Nema M061-CS02

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa Nema M061-CS02.

Описание

Сервопривод Yaskawa Nema M061-CS02 — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (сервопривод), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серии Σ-7 с абсолютным энкодером.

Этот драйвер относится к категории "позиция/скорость" и является частью комплексной сервосистемы Yaskawa. Он получает командные сигналы от вышестоящего контроллера (например, ПЛК или специализированного контроллера перемещений) и точно управляет моментом, скоростью и положением подключенного серводвигателя.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, быстрый отклик и точное позиционирование.
• Компактные размеры: Конструкция с малым форм-фактором позволяет экономить место в электрическом шкафу.
• Простота настройки и отладки: Используется программное обеспечение Yaskawa "SigmaWin+", которое предоставляет интуитивно понятный интерфейс для настройки параметров, регистрации данных и диагностики.
• Надежность: Yaskawa известна своей высокой надежностью и долговечностью компонентов.
• Функция абсолютного энкодера: Позволяет исключить процедуру возврата в исходную позицию (домашнюю позицию) после отключения питания, так как драйвер сохраняет данные о положении двигателя.
• Встроенные функции безопасности: Имеются функции аварийной остановки и диагностики ошибок.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель драйвера | Nema M061-CS02 | | Производитель | Yaskawa Electric Corporation | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель (Сервопривод) | | Режим управления | Положение / Скорость | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели серии Σ-7 (SGM7J) | | Макс. выходной ток | 6.0 А (среднеквадратичное значение) | | Подключаемый энкодер | Абсолютный 24-битный (многооборотный) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–240 В, 50/60 Гц | | Интерфейс управления | Цифровой (через CN1), Аналоговые напряжения (±10 В) для скорости/момента | | Интерфейс связи | Порт для подключения к ПК (для SigmaWin+) | | Функция обратной связи | Абсолютная / Инкрементальная (виртуальная) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и др. | | Индикация состояния | Светодиоды "POWER", "ALARM" | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0 ~ 55 °C (без замерзания) | | Вес | Прибл. 0.8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Эта информация представлена в виде иерархии: Драйвер -> Поддерживаемые двигатели -> Кабели и аксессуары.

1. Основная модель драйвера

• NEMA M061-CS02 - Полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели Σ-7

Этот драйвер совместим с серводвигателями серии SGM7J с определенным номинальным моментом и мощностью. Вот основные совместимые модели двигателей:

• SGM7J-01A7FС (Номинальный момент: 0.1 Н·м, Мощность: 50 Вт)
• SGM7J-02A7FС (Номинальный момент: 0.2 Н·м, Мощность: 100 Вт)
• SGM7J-04A7FС (Номинальный момент: 0.4 Н·м, Мощность: 200 Вт)
• SGM7J-08A7FС (Номинальный момент: 0.8 Н·м, Мощность: 400 Вт)
• SGM7J-01AFFС (Номинальный момент: 1.0 Н·м, Мощность: 400 Вт)
• SGM7J-02AFFС (Номинальный момент: 2.0 Н·м, Мощность: 750 Вт)

Важно: Буква "С" в конце модели двигателя указывает на наличие абсолютного энкодера, который и предназначен для работы с драйвером M061-CS02. Модели с инкрементальным энкодером (с буквой "E") с этим драйвером несовместимы.

3. Ключевые аксессуары и кабели (Part Numbers)

Для работы системы требуются кабели. Вот их типовые парт-номера:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):

  • JZSP-CB05S (стандартная длина, например, 5м) - Типовой пример. Длина и конфигурация разъемов могут меняться. Точный номер зависит от длины и типа разъема на двигателе.

• Кабель связи драйвер-контроллер (CN1):

  • JZSP-CN285 - Типовой кабель для подключения к контроллеру серии "N".

• Кабель для подключения к ПК (для настройки):

  • SGLV-CABV11 (USB-кабель для подключения к SigmaWin+).

• Тормозной резистор (опционально, для быстрого торможения):

  • SGR-** (конкретная модель зависит от требуемой мощности рассеивания, например, SGR-010AZ).

• Программное обеспечение:

  • SigmaWin+ (версия 7 или новее) - необходимо для настройки параметров, записи осциллограмм и диагностики.

Примечание: Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости в рамках конкретного проекта всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по выбору (Selection Guide) для серии Σ-7 или к техническому специалисту Yaskawa.