Nema I1K1

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema I1K1.

Описание

Сервопривод Nema I1K1 — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (сервопривод) от компании Yaskawa Electric, одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Данная модель принадлежит к серии Σ-7 (Sigma-7), которая известна своей высокой точностью, быстродействием и надежностью.

Он предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Модель I1K1 указывает на номинальную выходную мощность усилителя — 1 кВт.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 2.0 кГц обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода.
• Автонастройка: Мощный алгоритм автоматической настройки增益 (Auto-Tuning) позволяет быстро и точно настроить параметры регулятора (ПИД) под инерцию и характеристики подключенной механической системы, минимизируя время ввода в эксплуатацию.
• Компактный размер: Конструкция с малым форм-фактором позволяет экономить место в электрошкафу.
• Встроенные функции безопасности: Имеет встроенные функции безопасного отключения крутящего момента (STO — Safe Torque Off) для соответствия нормам безопасности.
• Простота интеграции: Поддерживает все основные сети fieldbus через дополнительные опциональные модули (например, Mechatrolink-III, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP и др.).
• Высокая надежность: Продукция Yaskawa известна своим долгим сроком службы и устойчивостью к тяжелым промышленным условиям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель сервопривода | Nema I1K1 (также часто обозначается как SGD7S-1R6A00A002) | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Тип | Цифровой сервоусилитель (Сервопривод) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.8 А (при 200-230 В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В ±10%, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (для монтажа внутри защищенного электрошкафа) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/Инкрементальный энкодер (17/20/24-бит) от двигателя Sigma-7 | | Интерфейс управления | Выносной блок цифрового оператора (Digital Operator), полевая шина (через опциональный модуль) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — Безопасное отключение крутящего момента (по стандарту SIL3) | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 180 x 149 мм (размеры могут незначительно меняться в зависимости от модификации) | | Вес | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера (основные модели и совместимые комбинации)

Важно понимать, что сервопривод I1K1 почти всегда поставляется в связке с соответствующим серводвигателем. Полный парт-номер формируется из модели усилителя и модели двигателя.

1. Основной парт-номер привода:

   • SGD7S-1R6A00A002 — это полный заводской номер модели, соответствующей обозначению Nema I1K1.

2. Совместимые серводвигатели Yaskawa Sigma-7 (номиналом 1 кВт):

   • SGM7J-01AFC6S (200 В, с тормозом, абсолютный энкодер)
   • SGM7J-01AFC2S (200 В, с тормозом, инкрементальный энкодер)
   • SGM7J-01AFG6S (200 В, с тормозом, абсолютный энкодер, редукторный)
   • SGM7J-01AFC6E (200 В, без тормоза, абсолютный энкодер)
   • И многие другие модификации с разными фланцами, типами энкодеров и наличием/отсутствием тормоза.
   • Примечание: Буква в конце номера двигателя (S, E и др.) указывает на вариант исполнения.

3. Совместимые опциональные модули Fieldbus:

   • PROFINET: SGD7S-PN****
   • EtherCAT: SGD7S-EC****
   • EtherNet/IP: SGD7S-EIP****
   • Mechatrolink-III: SGD7S-MN**** (родной протокол Yaskawa)
   • PROFIBUS-DP: SGD7S-PB****
   • DeviceNet: SGD7S-DN****
   • CC-Link: SGD7S-CL****

Совместимые модели и системы

• Станки с ЧПУ: Может использоваться в качестве привода шпинделя или подачи в небольших фрезерных, токарных и гравировальных станках.
• Промышленные роботы: Часто применяется в роботах-манипуляторах, дельта-роботах и SCARA-роботах для управления отдельными осями.
• Автоматизированные производственные линии: Точное позиционирование в сборочных, упаковочных и паллетизирующих машинах.
• Оборудование для обработки материалов: Подающие механизмы, рольганги, режущие аппараты.
• Системы позиционирования: В различных типах автоматизированного оборудования, требующего высокой точности и динамики.

Важное примечание: Для правильного подбора и замены необходимо учитывать не только мощность, но и точный модельный ряд двигателя (например, серия SGM7J), тип энкодера (абсолютный/инкрементальный) и наличие тормоза. Полная совместимость гарантирована только при использовании сервопривода и серводвигателя серии Sigma-7 от Yaskawa.