Nema FKA15

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema FKA15.

Описание

Nema FKA15 — это компактный и высокоэффективный сервопривод (сервоусилитель), предназначенный для управления серводвигателями с обратной связью по энкодеру. Это устройство является ключевым элементом в системах автоматизации, обеспечивая точное позиционирование, контроль скорости и момента.

Драйвер получает сигналы управления (обычно ±10В или импульсы Step/Dir) от внешнего контроллера (ПЛК, специализированная карта управления, ЧПУ), усиливает их и подает на серводвигатель необходимое напряжение и ток. Обратная связь от энкодера двигателя позволяет драйверу точно корректировать его положение, образуя замкнутую систему управления.

Основные сферы применения: станки с ЧПУ (ЧПУ), робототехника, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, координатные столы и другое высокоточное оборудование.

Технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации (например, FKA15A, FKA15B). Приведены типичные параметры.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Nema FKA15 | | Номинальный выходной ток | ~ 15 А (постоянный/непрерывный ток) | | Максимальный выходной ток | ~ 30 А (пиковый ток, кратковременно) | | Входное напряжение питания | 3-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Сигналы управления | • Аналоговый сигнал (±10 В)
• Импульсный сигнал (Step/Dir)
• Управление по шине (CANopen, в зависимости от версии) | | Режимы работы | • Режим положения (Position)
• Режим скорости (Speed)
• Режим момента (Torque) | | Интерфейс обратной связи | Поддерживает стандартные инкрементальные энкодеры с питанием 5В (обычно 2500 имп./об.) | | Функции защиты | • Защита от перегрузки по току
• Защита от перегрева
• Защита от перенапряжения и пониженного напряжения
• Защита от ошибки энкодера | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, ошибок и режимов | | Габариты (ВШГ) | Примерно: 180 x 120 x 70 мм (требует уточнения для конкретной версии) | | Способ охлаждения | Естественная конвекция или принудительное охлаждение (радиатор + вентилятор) |

Совместимые модели серводвигателей

Сервопривод FKA15 предназначен для работы со всей линейкой серводвигателей Nema серии FKA с соответствующим мощностным диапазоном. Это двигатели с инкрементальным энкодером.

Наиболее распространенные совместимые модели двигателей:

• FKA6060C (0.6 кВт, 2000 об/мин, 3 Н·м)
• FKA6070C (0.75 кВт, 2000 об/мин, 3.6 Н·м)
• FKA6080C (0.9 кВт, 2000 об/мин, 4.5 Н·м)
• FKA6100C (1.2 кВт, 2000 об/мин, 5.7 Н·м)
• FKA6110C (1.5 кВт, 2000 об/мин, 7.2 Н·м)
• FKA6130C (2.0 кВт, 2000 об/мин, 9.5 Н·м)
• А также другие двигатели с номинальным током статора до ~15А.

Важно: Перед подключением необходимо убедиться, что номинальный ток двигателя не превышает непрерывный ток драйвера.

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

Модель "FKA15" является общей. Точный партномер зависит от конкретной версии прошивки, типа интерфейса и комплектации.

Примеры партномеров и модификаций:

• FKA15A (или просто FKA15) - Базовая модель с аналоговым и импульсным управлением.
• FKA15B - Может означать модификацию с другими разъемами или дополнительными функциями.
• FKA15-CAN - Версия с поддержкой протокола CANopen.

Совместимые системы управления: Драйвер совместим с большинством промышленных систем управления, которые могут выдавать стандартные сигналы:

• Контроллеры ЧПУ (например, Sinumerik, Fanuc, Heidenhain через аналоговый выход или шаг/дир).
• ПЛК (Programmable Logic Controller) с аналоговыми выходами или специальными модулями позиционирования.
• Специализированные карты управления (например, от Leadshine, Teknic, Galil).
• ПК-based системы управления с платами вывода сигналов.

Примечание по совместимости: Драйверы и двигатели Nema серии FKA часто являются аналогами или имеют прямую совместимость с компонентами других популярных брендов, таких как:

• Yaskawa (Sigma-5) - Многие модели двигателей и драйверов электрически и механически совместимы.
• Panasonic (Minas A5) - Есть схожесть в характеристиках и подключении.
• Delta (ASDA-B2) - Часто используется как альтернатива.

Это означает, что FKA15 может быть использован для замены драйверов аналогичного форм-фактора и мощности указанных брендов, но требуется обязательная проверка распиновки разъемов, параметров и кодов ошибок.

Важная рекомендация: Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальному техническому паспорту (datasheet) на конкретную модель драйвера, так как производитель может вносить изменения в конструкцию и прошивку.