Nema DR3M4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Nema DR3M4.

Описание

Nema DR3M4 — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель), предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Он является частью серии Nema DR от компании Inovance Technology, которая широко известна на рынке промышленной автоматизации.

Этот драйвер использует шинно-модульную архитектуру, где сам DR3M4 является базовым блоком (усилителем), а для связи с контроллером (например, ПЛК) к нему необходимо отдельно подключать коммуникационный модуль (например, для EtherCAT, PROFINET, CANopen и др.).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддержка высоких динамических нагрузок, точное позиционирование и плавное движение.
• Компактный размер: Конструкция позволяет экономить место в электрошкафу.
• Простота подключения и настройка: Использование стандартных разъемов и интуитивно понятное ПО (InoDriverShop) упрощают монтаж и ввод в эксплуатацию.
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и короткого замыкания.
• Гибкость коммуникаций: Возможность подключения различных сетевых интерфейсов через сменные модули.
• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в нулевую позицию после отключения питания, что ускоряет запуск системы.

Основные области применения: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, упаковочном и текстильном оборудовании, а также в других задачах, требующих точного управления движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | Nema DR3M4 | | Тип | Сервопривод (Сервоусилитель) для синхронных серводвигателей | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (в течение 2 секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–240 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Степень защиты | IP20 | | Способ управления | Токовый контур, контур скорости, контур положения | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Сигналы ввода/вывода | • 8 цифровых входов
• 4 цифровых выхода
• 2 аналоговых входа (±10 В)
• 1 аналоговой выход (±10 В) | | Коммуникации | Зависит от устанавливаемого коммуникационного модуля (см. ниже) | | Регулировка | Цифровая, с помощью ПО InoDriverShop (автоподбор параметров) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 130 x 45 x 165 мм (требует уточнения в официальном мануале) | | Вес | ~ 0.7 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

Сервоприводная система на базе DR3M4 состоит из нескольких компонентов. Вот основные парт-номера:

1. Базовый усилитель (рассматриваемая модель)

• DR3M4-00 (базовая комплектация)

2. Совместимые серводвигатели серии Nema

DR3M4 предназначен для работы со серводвигателями ISxxxN (крутящий момент от 0.5 до 24 Нм). Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемого момента и скорости.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• IS300N (1.0 кВт): IS300N-0,75AB1-1-M4-0, IS300N-1,0AB1-1-M4-0
• IS600N (1.5 - 2.0 кВт): IS600N-1,5AB1-2-M4-0, IS600N-2,0AB1-2-M4-0
• IS620N (высокомоментные): IS620N-0,52AB2-1-M4-0, IS620N-1,0AB6-1-M4-0, IS620N-1,3AB8-1-M4-0, IS620N-1,8ABD-1-M4-0, IS620N-2,4ABE-1-M4-0

Важно: Для корректной работы необходимо, чтобы номинальный ток двигателя не превышал номинальный ток усилителя (4А для DR3M4).

3. Коммуникационные модули (отдельно приобретаются)

Эти модули подключаются к верхнему разъему DR3M4.

• EtherCAT: DR-CAN20-ECAT (один из самых популярных вариантов)
• PROFINET: DR-CAN20-PN
• CANopen: DR-CAN20-CO
• Modbus-TCP: DR-CAN20-MT
• Устройство сопряжения с ПЛК Inovance: DR-CAN20-LA

4. Кабели

• Силовой кабель: DR-340SCBL-XXX
• Кабель энкодера: DR-340ENCBL-XXX
• Кабель ввода/вывода: DR-340IOCBL-XXX

Примечание: "XXX" в номере кабеля обозначает его длину (например, 02 для 2 метров, 05 для 5 метров и т.д.).

Совместимые модели и системы

Сервопривод Nema DR3M4 является частью экосистемы Inovance и совместим со следующим оборудованием:

• ПЛК Inovance: Серии H3U, AM600, AC800 и др. (через соответствующий коммуникационный модуль).
• ЧПУ Inovance: Системы числового программного управления от Inovance.
• Программное обеспечение: Специализированное ПО InoDriverShop для настройки параметров, осциллографии и диагностики.
• Стандартные промышленные сети: Может быть интегрирован в системы, использующие EtherCAT, PROFINET, CANopen, Modbus-TCP.

Вывод: Nema DR3M4 — это современный и гибкий сервопривод, который служит основой для построения высокоточных систем автоматизации средней мощности. Его ключевая особенность — модульность, позволяющая адаптировать привод под нужную промышленную сеть без замены основного блока.

Для подбора окончательной конфигурации и уточнения актуальных парт-номеров рекомендуется обращаться к официальным дилерам или технической документации компании Inovance.