Nema A417

Конечно. Предоставляю информацию по шаговому двигателю Nema A417.

Внимание: "A417" — это не модель двигателя, а типоразмер рамы (Frame Size) по стандарту NEMA. Цифры "A417" обозначают:

• A — Фланцевое крепление (Flange Mount).
• 4 — Размер фланца (4" или 104.8 мм между крепежными отверстиями).
• 17 — Длина корпуса (1.7 дюйма).

Этот типоразмер является одним из самых популярных в мире промышленной автоматизации (аналог Nema 17, но с фланцем). Поэтому под маркировкой "Nema A417" могут скрываться сотни различных моделей двигателей от разных производителей с разными характеристиками.

Ниже приведено обобщенное описание и характеристики для типичного биполярного гибридного шагового двигателя в корпусе Nema A417.

Описание

Шаговый двигатель Nema A417 — это компактный, высокомоментный электродвигатель, предназначенный для точного позиционирования без использования обратной связи (энкодера). Благодаря стандартизированному фланцу и размерам, он легко интегрируется в широкий спектр оборудования.

Принцип действия: Двигатель преобразует электрические импульсы от контроллера (драйвера) в дискретные угловые перемещения (шаги). Каждый импульс вызывает поворот вала на определенный угол (чаще всего 1.8° или 0.9° на шаг).

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования.
• Высокий крутящий момент при небольших размерах.
• Синхронная работа: Скорость точно следует за частотой импульсов.
• Надежность: Отсутствие щеток, долгий срок службы.
• Широкий диапазон скоростей.

Области применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (податчики, дозаторы, конвейеры)
• Медицинская и лабораторная техника
• Системы позиционирования и сканирования

Обобщенные Технические Характеристики

• Типоразмер рамы: NEMA A417 (Фланец 104.8 x 104.8 мм)
• Длина корпуса: ~ 1.7 дюйма (около 43.2 мм) [может варьироваться у разных моделей]
• Угол шага: 1.8° (200 шаков/оборот) или 0.9° (400 шаков/оборот)
• Крутящий момент (типичные значения): От 1.0 до 4.5 кгс·см (от 10 до 44 Н·см)
• Ток фазы (типичные значения): От 1.0 А до 2.8 А на фазу
• Сопротивление фазы: От 0.5 до 3.0 Ом (зависит от конкретной модели)
• Индуктивность фазы: От 2.0 до 10 мГн (зависит от конкретной модели)
• Количество выводов: 4 или 8
  • 4 вывода: Двигатель биполярный, подключается только к биполярному драйверу.
  • 8 выводов: Универсальный. Может быть подключен как биполярный (последовательно, параллельно), так и униполярный.
• Диаметр вала: 8 мм, 10 мм, 12 мм, 14 мм (чаще всего 12 мм)
• Вес: ~ 300 - 600 грамм (зависит от длины и материала)

Парт номера (примеры конкретных моделей)

Поскольку "A417" — это размер, вот примеры конкретных моделей от известных производителей, которые имеют этот типоразмер:

1. Wantai Motor (очень популярны на рынке):

• 42BYGH47-401A (1.8°, 1.5 А, ~4.4 кгс·см)
• 42BYGH48-401A (1.8°, 1.7 А, ~5.0 кгс·см)
• 42BYGH34-401A (1.8°, 0.4 А, ~2.5 кгс·см)

2. Leadshine Technology:

• 17HS19-2004S1 (1.8°, 2.0 А, ~5.9 кгс·см)
• 17HS24-2104S1 (1.8°, 2.1 А, ~7.5 кгс·см)

3. Moons' Industries:

• 17HS13-0404S1 (1.8°, 1.4 А, ~3.6 кгс·см)
• 17HS24-2104S1 (аналог Leadshine)

4. Sanyo Denki (Sanmotion):

• 103H7123-0440 (1.8°, 1.5 А)

Важно: Всегда ищите точную маркировку на корпусе вашего двигателя (например, "42HD3405-01B", "23HS2430") для определения точных характеристик.

Совместимые модели / Оборудование

Двигатели Nema A417 универсальны и совместимы с огромным количеством оборудования:

1. Контроллеры и драйверы:

• Любые биполярные шаговые драйверы, рассчитанные на ток и напряжение двигателя (например, TB6600, DM542, DRV8825, TMC2208/TMC2209, Leadshine DM/CM series).
• Платы управления на базе Arduino, Raspberry Pi с CNC-шилдами (RAMPS, GRBL, Protoneer).
• Промышленные программируемые логические контроллеры (ПЛК) с модулями для шаговых двигателей.

2. Механические компоненты:

• Шкивы и зубчатые ремни: С посадочным диаметром вала (чаще всего 12 мм).
• Ходовые винты и гайки: С муфтами для соединения с валом двигателя.
• Планетарные редукторы: Специально разработанные для типоразмера Nema 17/A417 для увеличения момента.

3. Оборудование, где они часто используются:

• 3D-принтеры: Prusa i3, Creality CR-10, Ender 3 и их клоны (часто используются двигатели с пониженным током и шумом).
• Настольные ЧПУ-станки: Shapeoko, X-Carve и другие.
• Лазерные граверы.
• Роботизированные манипуляторы (6-осевые роботы).
• Автоматизированные системы подачи и сортировки.

Заключение: При выборе или замене двигателя Nema A417 всегда ориентируйтесь на точную маркировку модели и сверяйте ее технические характеристики (ток, индуктивность, момент) с возможностями вашего драйвера и требованиями механической системы.