Nema 900N-cm

Of course. Давайте разберем эту задачу.

Фраза "Nema 900N-cm" описывает не готовое устройство, а критически важный параметр шагового двигателя — его момент удержания (holding torque).

Это означает: "Шаговый двигатель стандарта Nema с моментом удержания 900 Ньютон-сантиметров".

• Nema — это международный стандарт, определяющий размеры лицевой панели двигателя (габариты крепления). Наиболее популярные размеры: Nema 17, Nema 23, Nema 34.
• 900 N-cm — это крутящий момент, который развивает двигатель. 900 Нсм = 9 Нм. Это очень высокий момент, характерный для крупных двигателей серии Nema 34.

На основе этого параметра можно составить обобщенное описание и технические характеристики.

Описание

Данный шаговый двигатель — это высокомоментный биполярный двигатель, предназначенный для применения в оборудовании, требующем точного позиционирования и значительного усилия. Благодаря крутящему моменту в 900 Н·см, он способен перемещать тяжелые нагрузки, обеспечивая высокую точность и повторяемость. Двигатель соответствует стандарту Nema 34, что обеспечивает простоту монтажа и совместимость с широким спектром механических компонентов.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные, плазменные)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Лазерные граверы
• Робототехнические комплексы
• Автоматизация производства (конвейеры, позиционеры)
• Текстильное и упаковочное оборудование

Обобщенные технические характеристики

Поскольку "900N-cm" — это параметр, а не конкретная модель, ниже приведены усредненные характеристики для шагового двигателя Nema 34 с таким моментом.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 34 (размер фланца 86x86 мм) | | Крутящий момент (удержания) | 900 Н·см (9 Н·м) | | Ток фазы (номинальный) | Обычно в диапазоне 4.0 А - 6.0 А (зависит от модели) | | Индуктивность фазы | Обычно в диапазоне 5 - 15 мГн (зависит от модели) | | Сопротивление фазы | Обычно в диапазоне 0.5 - 1.5 Ом (зависит от модели) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Количество проводов | Чаще всего 4 (биполярный) или 8 (униполярный/биполярный с разными схемами подключения) | | Длина корпуса | Приблизительно 80 - 150 мм (чем длиннее, тем обычно выше момент) | | Вес | Около 3 - 5 кг |

Парт номера (примеры конкретных моделей)

Производители выпускают множество моделей с моментом ~900 Н·см. Вот примеры популярных партномеров:

• Wantai (Китай):
  • 86BYGH450B-2 (один из самых распространенных)
• Leadshine (Тайвань/Китай):
  • 86HSE118-6000S
  • 86EM-1180H
• Moons' (Тайвань/Китай):
  • 34HS48-6000S
• Sanyo Denki (Япония):
  • 103H7123-5240

Важно: Это лишь примеры. Точный партномер зависит от конкретных требований по току, индуктивности и длине корпуса.

Совместимые модели драйверов и контроллеров

Чтобы двигатель работал, ему необходимы совместимые драйвер и контроллер.

Драйверы шаговых двигателей (Stepper Driver)

Драйвер должен быть рассчитан на высокий ток и напряжение. Совместимые модели:

• DM860H (или TMC5160 в аналогичном форм-факторе) — один из самых популярных выборов.
• Leadshine MA860H
• Leadshine EM706
• Geckodrive G203V или G214V
• Any DM5xx серии (например, DM556), но они могут работать на пределе для такого мотора.

Контроллеры (CNC Controller)

Любой контроллер, который выдает шаговые импульсы (STEP/DIR), совместим с перечисленными драйверами:

• На базе Arduino + CNC Shield (требует установки мощных драйверов)
• USB-контроллеры: Mach3, UC300, EdingCNC
• Ethernet-контроллеры: AXBB-E, SmoothStepper
• Стандартные платы для 3D-принтеров: Duet 2, Duet 3, 32-bit платы типа SKR Pro (с мощными драйверами)

Совместимые механические компоненты

• Муфты: Для вала стандартного диаметра (часто 14 мм с пазом или 12.7 мм).
• Винты шариковые (ШВП): С фланцами под крепление Nema 34.
• Ременные передачи: С шкивами, предназначенными для Nema 34.

Заключение

"Nema 900N-cm" — это мощный силовой агрегат для серьезных задач автоматизации. При его выборе необходимо обращать внимание не только на момент, но и на номинальный ток и индуктивность, чтобы правильно подобрать драйвер и блок питания, которые раскроют его полный потенциал. Всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом) на конкретную модель двигателя.