Nema 878oz.in=7Nm

Отличное соответствие! Вы абсолютно правы: 878 унций-дюймов (oz·in) действительно равны 7 Ньютон-метрам (N·m).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для шагового двигателя с таким крутящим моментом.

Описание

Шаговый двигатель с крутящим моментом 7 Н·м (878 oz·in) является мощным биполярным двигателем, предназначенным для задач, требующих высокого момента удержания и точного позиционирования под значительной нагрузкой. Такие двигатели широко используются в областях, где необходима надежность и сила:

• ЧПУ станки: Фрезерные, гравировальные станки (особенно для перемещения по оси Z или в компактных, но мощных станках).
• 3D принтеры: Крупноформатные и промышленные 3D принтеры, особенно с прямым экструдером (Direct Drive).
• Робототехника: Приводы манипуляторов и колес, требующие высокого момента.
• Промышленная автоматизация: Конвейерные линии, позиционирующие столы, автоматические заслонки и клапаны.
• Оборудование для упаковки и текстиля.

Двигатель обеспечивает высокую точность шага (обычно 1.8° на шаг) и отличную стабильность работы на низких скоростях. Для его эффективного управления необходим соответствующий драйвер (чип-драйвер или модуль) с достаточной силой тока.

Технические характеристики (типовые для двигателя 7 Н·м)

• Крутящий момент (Torque): 7 Н·м / 878 oz·in
• Угол шага (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток фазы (Current per phase): ~ 4.0 - 4.2 А (очень распространенное значение для таких моделей)
• Сопротивление фазы (Resistance per phase): ~ 0.9 - 1.1 Ом
• Индуктивность фазы (Inductance per phase): ~ 4.0 - 6.0 мГн (значение может варьироваться)
• Длина корпуса (Body Length): ~ 85 - 100 мм (чем длиннее корпус, тем обычно выше момент)
• Диаметр корпуса (Body Diameter): ~ 86 мм (NEMA 34)
• Масса (Weight): ~ 3.5 - 4.5 кг
• Количество выводов (Number of Leads): 4
• Тип проводов: Часто клеммная колодка или выводные провода
• Класс защиты (IP Rating): Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для промышленных моделей, но может быть и ниже.

Важное примечание: Точные характеристики (особенно ток и индуктивность) могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного производителя и модели.

Парт номера и совместимые модели

Двигатель с моментом 7 Н·м — это чаще всего стандарт NEMA 34. Вот список популярных партномеров от различных производителей и совместимых устройств.

Популярные партномера:

• Wantai (очень распространенный бренд):

  • 86BYGH450B-02
  • 86BYGH450-01
  • (Часто в названии есть цифры 86 (диаметр) и 450 или 470, указывающие на длину и момент)

• Leadshine (популярный и качественный бренд):

  • 86HBP118AL4-TF0 (классическая модель)
  • 86HBP118AL4-TF2 (с тормозом)

• Moons' (Moon Industries):

  • SS86100H4AA0 (пример модели)

• Applied Motion Products:

  • HT34-6008D-E1000

• Anaheim Automation:

  • 34SPP-K60P4ML (пример серии)

• JMC:

  • iHS34-6008-150B (пример серии)

• Lichuan:

  • 86HSF115-6008A (пример серии)

Обозначение: Часто в номере модели зашифрованы размер (86), ток (60 = 6.0А, но может быть 40=4.0А) и длина (115, 118, 150 — чем больше, тем обычно мощнее двигатель).

Совместимые устройства (контроллеры и драйверы)

Для управления таким двигателем требуется драйвер, способный работать с высоким током и напряжением.

• Драйверы шаговых двигателей:

  • DM860H (Leadshine): Один из самых популярных выборов. Поддерживает ток до 7.2А, идеален для таких двигателей.
  • DM556 / DM860T (Leadshine): Младшие и старшие модели в серии, проверьте максимальный ток.
  • TB6600 / TB67S109: Менее мощные драйверы. Внимание: Многие дешевые версии на этих чипах не потянут ток в 4.2А. Нужно искать усиленные версии, рассчитанные минимум на 4.5А.
  • Digital Drivers от Geckodrive (G203V, G214V): Высококачественные и надежные драйверы.
  • CL86T (Leadshine): Более новая цифровая модель.
  • Драйверы от производителей ЧПУ контроллеров: такие как ESS (Ethernet Smooth Stepper) в связке с мощными платами расширения.

• Блоки питания (БП):

  • Напряжение БП должно рассчитываться по формуле: 32 * sqrt(Inductance). Для индуктивности ~5 мГн это примерно 70-75 В.
  • Рекомендуемое напряжение для большинства драйверов (типа DM860H) — 24-80 В DC.
  • Мощность БП: рекомендуется не менее 400-600 Вт для одного такого двигателя для обеспечения стабильной работы под нагрузкой.

• Контроллеры (СNC-щиты, платы):

  • Любой ЧПУ контроллер (например, Arduino + CNC Shield) не может управлять двигателем напрямую. Он подает низкоточные сигналы (STEP/DIR) на драйвер, который уже питает двигатель.
  • Убедитесь, что ваш контроллер (щит) совместим с выбранным драйвером по уровням сигналов (обычно 5В или 3.3В).

Надеюсь, эта информация была полезна!