Nema 8718S-01S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Nema 8718S-01S.

Общее описание

Nema 8718S-01S — это инкрементальный оптический энкодер в корпусе стандарта NEMA 23, предназначенный для установки на шаговые и серводвигатели с соответствующим фланцем. Он является одним из наиболее популярных и распространенных энкодеров для модернизации станков с ЧПУ, 3D-принтеров, робототехники и другого промышленного оборудования.

Ключевая особенность этой модели — компактная конструкция, которая позволяет установить энкодер непосредственно на заднюю часть вала двигателя, не увеличивая его общую длину. Энкодер передает информацию о положении, скорости и направлении вращения вала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Размер корпуса | NEMA 23 (фланец ~56.4 мм с крестообразным креплением) | | Разрешение (импульсов на оборот) | 1024 PPR (стандартно для модификации -01S). После обработки каналов A и B в 4 раза, контроллер получает 4096 импульсов/оборот. | | Выходной сигнал | 2-канальный квадратурный (A, B) + нулевая метка (Index, Z-канал). | | Тип выхода | Line Driver (Differential). Это дифференциальный выход, устойчивый к помехам, что позволяет использовать длинные кабели. Электрически совместим с RS-422. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный потребляемый ток: ~120 мА | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Токовая нагрузка выхода | До 30 мА | | Фаза сигналов A, B | Сдвинуты на 90° электрических (квадратура) для определения направления. | | Нулевая метка (Z) | Один импульс на оборот. | | Класс защиты (IP) | Как правило, IP50 (защита от пыли и брызг) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Подключение | Через цилиндрический 6-пиновый разъем (часто типа "Aviation Connector") |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Производителем данного энкодера является китайская компания Nema Teldustri. Важно понимать, что модель 8718S-01S является частью целого семейства энкодеров с разными параметрами. Часто продавцы и производители оборудования указывают ее под своими собственными номерами.

1. Основные парт номера в семействе 8718S

Сам номер модели несет в себе информацию о характеристиках:

• 8718S — серия энкодера в корпусе NEMA 23.
• -01S — суффикс, обозначающий конкретную комбинацию разрешения и типа выхода. В данном случае: 1024 PPR и Differential Line Driver выход.

Другие популярные модификации из этой же серии:

• Nema 8718S-02S: Разрешение 600 PPR, выход Line Driver.
• Nema 8718S-05S: Разрешение 1000 PPR, выход Line Driver.
• Nema 8718S-04S: Разрешение 2500 PPR, выход Open Collector (транзистор с открытым коллектором).

2. Прямые аналоги и совместимые модели

Энкодеры со схожими характеристиками и таким же посадочным местом (NEMA 23, крестообразное крепление) выпускают и другие производители. Они являются прямыми механическими и функциональными аналогами, но могут иметь разные разъемы и небольшие отличия в электрических параметрах.

Наиболее известные прямые аналоги и совместимые модели:

• AMT102-V (от CUI Devices): Очень популярный аналог с аналогичным корпусом и креплением. Имеет перемычки для настройки разрешения (от 48 до 2048 PPR), что делает его более универсальным.
• SIC-03-1024-05-NA (от Autonics): Энкодер в корпусе NEMA 23 с разрешением 1024 PPR и дифференциальным выходом.
• E50S8-1024-3-T-24 (от OMRON): Мощный промышленный энкодер, но может иметь отличия в креплении и разъеме.
• Y250 (от Yuheng Optics): Еще один китайский аналог, очень похожий на Nema 8718S.

3. Совместимое оборудование (куда чаще всего устанавливается)

Данный энкодер совместим с огромным количеством шаговых двигателей и контроллеров:

• Шаговые двигатели NEMA 23: Практически все двигатели стандарта NEMA 23 с задним валом подходящего диаметра (как правило, 5 мм или 6.35 мм).
• Контроллеры ЧПУ: Совместим с большинством ЧПУ контроллеров, которые имеют входы для дифференциальных энкодеров (например, многие платы на базе Ethernet MACRO, некоторые модели от Leadshine, Huanyang и др.).
• Платы управления 3D-принтерами: Некоторые продвинутые платы (например, Duet 3) поддерживают подключение энкодеров для закрытия контура управления (closed-loop).
• Сервоусилители: Может использоваться в качестве датчика обратной связи в самодельных или малосерийных сервосистемах.

Важное примечание по подключению

Поскольку энкодер имеет дифференциальный выход (Line Driver), для подключения к стандартным входам контроллера (например, 5В TTL) может потребоваться приемник дифференциальных сигналов, такой как микросхема AM26LS32 или ее аналоги. Многие современные ЧПУ контроллеры уже имеют такие входы на борту. Всегда проверяйте документацию на ваш контроллер, чтобы убедиться в совместимости типов сигналов.