Nema 75oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, список партномеров и совместимых моделей для шагового двигателя Nema 17 с моментом 75 унций-на-дюйм (oz-in).

Описание

Шаговый двигатель серии Nema 17 с крутящим моментом 75 oz-in — это популярный и широко используемый двигатель в различных областях любительской и профессиональной робототехники, 3D-печати, станках с ЧПУ и системах автоматизации.

• Стандартный размер: Двигатель соответствует стандарту Nema 17, что означает монтажный размер фланца 42.3x42.3 мм с расстоянием между крепежными отверстиями 31 мм. Это делает его совместимым с огромным количеством готовых конструктивов и креплений.
• Универсальность: Благодаря сбалансированному соотношению размера, момента и стоимости, этот двигатель является одним из самых распространенных решений.
• Высокая точность: Шаговый двигатель обеспечивает точное позиционирование без использования обратной связи по положению (энкодера). Стандартный шаг составляет 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот), что позволяет добиться высокого разрешения при использовании микростейпинга.
• Основное применение: Чаще всего такие двигатели можно встретить в:
  • 3D-принтерах (подача филамента - экструдер, перемещение по осям X, Y, Z).
  • Небольших станках с ЧПУ (гравировальные машины, плоттеры).
  • Принтерах и сканерах.
  • Робототехнических проектах (приводы колес, манипуляторов).

Технические характеристики (усредненные значения для данного типа двигателей)

Поскольку "75 oz-in" — это номинальный момент для целого класса двигателей, точные характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей.

• Тип: Двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель
• Размер рамы: Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Крутящий момент: 75 унций-на-дюйм (oz-in) / ~ 0.54 Ньютон-метр (N·m)
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов/оборот)
• Ток на фазу: Обычно в диапазоне 1.0 - 1.7 А (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление на фазу: Обычно в диапазоне 1.5 - 2.8 Ом (зависит от конкретной модели)
• Индуктивность на фазу: Обычно в диапазоне 2.5 - 4.0 мГн
• Длина корпуса (L): Чаще всего 40 мм или 48 мм (чем длиннее корпус, тем выше момент)
• Вес: Приблизительно 300-400 грамм (зависит от длины)
• Количество проводов: 4
• Длина проводов: ~ 300 мм (часто с разъемом)
• Защита (IP Rating): Обычно IP00 (незащищенный)

Парт номера и совместимые модели

Производители и продавцы часто используют свои собственные партномера для двигателей с такими характеристиками. Вот наиболее распространенные из них, которые вы можете встретить на рынке (особенно у китайских производителей и в магазинах типа Aliexpress, Amazon, eBay).

Распространенные партномера:

• 17HS16-2004S (очень популярная модель, часто соответствует моменту ~75 oz-in)
• 17HS19-2004S1
• 17HS15-1504S
• 17HM15-1504S
• 17HD40003-22B (модель от OMC)
• 17HS4401S
• 17HS4023
• 17HS3401S
• 17HS2408

Важно: Всегда проверяйте спецификацию у продавца, так как один и тот же партномер у разных поставщиков может иметь небольшие отличия в токе или индуктивности.

Совместимые устройства и принтеры

Этот класс двигателей является практически отраслевым стандартом для многих устройств.

1. 3D-принтеры:

• Creality Ender 3 / Ender 3 V2 / Ender 3 Pro / Ender 5: Оси X, Y, Z и экструдер.
• Prusa i3 MK3S+ и его клоны.
• Anycubic i3 Mega и другие модели Anycubic.
• Voron, Rat Rig и другие популярные самосборные проекты.
• Абсолютное большинство других принтеров на основе рамы i3.

2. ЧПУ станки и гравировальные машины:

• Небольшие станки с рабочей зоной до 30x30 см (3018, 1610 и подобные).
• Лазерные граверы.

3. Драйверы шаговых двигателей (контроллеры): Для управления этими двигателями вам понадобится совместимый драйвер. Наиболее популярные:

• A4988 (до 1.5-2А, с радиатором охлаждения)
• DRV8825 (до 1.5-2.5А)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC2225 (более современные, тихие и эффективные драйверы от Trinamic)
• TB6600 (в виде готовых модулей для более высоких токов)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: При подключении обязательно настраивайте ограничение тока на драйвере в соответствии с номинальным током вашего конкретного двигателя, чтобы избежать перегрева и повреждения.

Заключение

Шаговый двигатель Nema 17 с моментом 75 oz-in — это надежный, универсальный и доступный "рабочий" двигатель. При его выборе обращайте внимание на длину корпуса и номинальный ток, так как именно эти параметры в рамках одного момента 75 oz-in могут варьироваться и влиять на производительность в вашей конкретной системе.