Nema 73.5oz-in

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для шагового двигателя с моментом удержания 73.5 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель с номинальным крутящим моментом 73.5 oz-in (около 0.52 Н·м) является типичным представителем биполярных двигателей типа NEMA 17. Это самый распространенный и популярный размер в любительской и профессиональной робототехнике, 3D-печати, ЧПУ-станках и системах автоматизации.

Данный двигатель обеспечивает высокую точность позиционирования без использования обратной связи (энкодера), так как его вал перемещается на строго заданный угол (обычно 1.8° на шаг, что соответствует 200 шагам на полный оборот) при подаче управляющего сигнала от драйвера (контроллера). Момент 73.5 oz-in указывает на силу, с которой двигатель может удерживать вал в неподвижном состоянии при подаче тока на обмотки. Это двигатель средней мощности в своем форм-факторе, подходящий для широкого круга задач.

Технические характеристики (типичные для данного момента)

• Размер рамы (Frame Size): NEMA 17 (квадратный фланец со стороной 42.3 мм и межосевым расстоянием крепежных отверстий 31 мм).
• Длина корпуса (Body Length): Обычно 40 мм или 48 мм (чем длиннее двигатель, тем выше момент). Для 73.5 oz-in часто соответствует длине 40 мм.
• Крутящий момент (Holding Torque): 73.5 унций-дюймов (oz-in) / 0.52 Ньютон-метров (N·m) / 5.3 килограмм-сила-сантиметров (kgf·cm).
• Шаг двигателя (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот без микрошагов).
• Фаза / Количество выводов (Phase / Leads): Биполярный, 4 вывода (4 wires). Существуют также версии с 6 выводами (униполярные/биполярные) и 8 выводами (подключаются в любой конфигурации), но 4-выводная — самая распространенная для биполярных драйверов.
• Ток на фазу (Current per Phase): Обычно в диапазоне 1.2 - 1.7 А (например, 1.5 А или 1.68 А). Точное значение необходимо уточнять для конкретной модели.
• Сопротивление на фазу (Resistance per Phase): Обычно ~ 1.5 - 3.0 Ом (зависит от конкретной модели и тока).
• Индуктивность на фазу (Inductance per Phase): Обычно ~ 2.5 - 4.0 мГн (зависит от конкретной модели).
• Масса (Weight): Приблизительно 300-400 грамм (зависит от длины).

Совместимые модели и применение

Двигатели этого типа являются практически отраслевым стандартом и совместимы с огромным количеством оборудования:

• 3D-принтеры: Большинство домашних и профессиональных FDM/FFF 3D-принтеров используют такие двигатели для осей X, Y, Z и экструдера.
  • Примеры: Creality Ender 3, Ender 5, CR-10; Prusa i3; Anycubic i3 Mega; и многие другие.
• ЧПУ-станки: Небольшие настольные фрезерные и гравировальные станки для осей перемещения.
• Лазерные граверы: Для перемещения лазерной головки.
• Робототехника: Приводы манипуляторов, колес, поворотных механизмов.
• Оборудование автоматизации: Дозирующие насосы, конвейерные линии, позиционирующие столы.
• Контроллеры и драйверы: Совместимы с большинством популярных плат управления:
  • Arduino (в паре с шилдами-драйверами: A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2130 и др.)
  • RAMPS
  • MKS Gen
  • Duet
  • и многие другие.

Парт номера (Part Numbers) и аналоги

Указанный момент 73.5 oz-in не является стандартным значением для крупных производителей, а чаще встречается у универсальных или клонов двигателей. Обычно это округленное маркетинговое значение. Вот список партномеров от известных брендов, которые являются прямыми аналогами по характеристикам (NEMA 17, ~0.5-0.55 Н·м):

1. Wantai Motor (очень распространенный производитель):

• 17HS19-2004S1 (Классический аналог: 1.7А, 0.55Н·м, 40мм длина)
• 17HS16-2004S1 (1.6А, 0.48Н·м, 40мм длина) - очень близкий аналог.

2. Moons' Industries (высококачественные двигатели):

• 17HS13-0704S (~0.5 Н·м)

3. Nanotec:

• ST4118S1206-A (1.2A, 0.44Н·м) или другие модели серии ST41xx

4. Applied Motion Products:

• HT17-075 (0.53 Н·м)

5. Leadshine:

• 17HD3400N (1.5A, 0.45Н·м) или аналоги серии 17HD

6. Общие/универсальные партномеры (которые вы можете встретить на Aliexpress, Amazon и т.д.):

• 17HS4401S
• 17HS4401
• 17HS19-2004S
• 17H4801S

Важное примечание: При замене двигателя критически важно сверять не только момент, но и ток фазы и длину корпуса. Установка двигателя с большим током на драйвер, не рассчитанный на него, может привести к выходу последнего из строя. А большая длина корпуса может привести к проблемам с механическим монтажом.