Nema 6N.m

Конечно, давайте разберемся с вашим запросом.

Важно уточнить: "Nema 6N.m" — это не модель двигателя, а комбинация стандарта и характеристик.

• NEMA — это стандарт (National Electrical Manufacturers Association), который определяет размеры монтажного фланца, вала и другие физические характеристики двигателей.
• 6 N.m — это крутящий момент, который развивает двигатель (6 Ньютон-метров).

Поэтому, под "Nema 6N.m" обычно подразумевается шаговый двигатель с крутящим моментом 6 Н·м и размером рамы (фланца) по стандарту NEMA.

Самый распространенный размер, способный обеспечить такой момент — это NEMA 34. Реже — мощные модели NEMA 23.

Приведем описание и характеристики для шагового двигателя NEMA 34 с крутящим моментом ~6 Н·м, как наиболее вероятного кандидата.

Описание и технические характеристики

Шаговый двигатель NEMA 34, 6 Н·м

Общее описание: Это мощный биполярный шаговый двигатель, предназначенный для задач, требующих высокого крутящего момента и точного позиционирования. Благодаря стандартному креплению NEMA 34, он легко устанавливается на совместимое оборудование. Двигатель идеально подходит для использования в ЧПУ станках (фрезерных, гравировальных, плазменных), 3D-принтерах крупного формата, промышленных автоматах, робототехнике и другом автоматизированном оборудовании.

Ключевые преимущества:

• Высокий крутящий момент: Позволяет перемещать тяжелые узлы или работать с высокими нагрузками.
• Точное позиционирование: Обеспечивает точность шага без обратной связи (энкодера).
• Стандартизированный монтаж: Фланец NEMA 34 обеспечивает простую интеграцию.
• Надежность: Прочная конструкция и долгий срок службы.

Технические характеристики (типовые для модели на 6 Н·м)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | NEMA 34 | 86 x 86 мм | | Крутящий момент | 6.0 Н·м | (~850 унций-дюймов) | | Ток фазы | 4.0 - 6.0 А | Зависит от конкретной модели | | Индуктивность фазы | 3.5 - 8.0 мГн | | | Сопротивление фазы | 0.5 - 1.2 Ом | | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов/оборот (полный шаг) | | Длина двигателя | ~112 мм | Может варьироваться в зависимости от производителя | | Диаметр вала | 14 мм (9/16") или 12.7 мм (1/2") | Стандартные размеры для NEMA 34 | | Вес | ~3.0 - 3.5 кг | |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Поскольку универсальной модели "6N.m" не существует, вот примеры конкретных партномеров от популярных производителей, которые соответствуют данным характеристикам.

1. Примеры партномеров:

• Wantai (Китай, очень распространены):
  • 86BYGH450B-2 (очень популярная модель, часто соответствует данным хар-кам)
  • 86BYGH450A
• Leadshine (Китай, качественный бренд):
  • 86HSE114-600S (пример модели)
• Moons' (US/China):
  • 34HST2R120-600 (пример модели)
• JMC (Китай):
  • iHSV57-120-30-6000 (это уже гибридный сервопривод, но с тем же моментом и фланцем)

Внимание! Точные характеристики (ток, индуктивность) могут незначительно отличаться у разных производителей и даже партий. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) на конкретную модель.

2. Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель не работает без правильного драйвера. Для мотора на 6 Н·м и током ~4-6А потребуется мощный драйвер.

• Драйверы шаговых двигателей:
  • DM860 / DM862T (Leadshine) - до 7.2А
  • TB6600 (бюджетные версии) - обычно до 4.5А, может не хватить для полной мощности.
  • TB67S109 (Toshiba) - до 5.0А
  • DRV8825 / A4988 - НЕ ПОДХОДЯТ, так как рассчитаны на малый ток (макс. ~2А).
• Контроллеры:
  • Arduino UNO / Mega + CNC Shield (с совместимым драйвером)
  • Raspberry Pi + платы расширения (например, MKS Pi)
  • Специализированные ЧПУ контроллеры (Axbb-e, UC300, Smoothieboard)

3. Совместимое оборудование (где он может применяться):

• ЧПУ станки: Станки с размерами рабочего поля от 1x1 метр и более, где требуется перемещать тяжелые шпиндели.
• 3D-принтеры: Крупноформатные и промышленные 3D-принтеры (например, с областью печати от 500x500 мм).
• Лазерные граверы: Мощные лазерные станки для резки толстых материалов.
• Промышленная автоматика: Автоматы для размотки/намотки, конвейерные системы, позиционирующие столы.

Важные замечания:

1. Ток и настройка драйвера: Крайне важно настроить драйвер на точный ток, указанный в даташите для вашей модели двигателя. Слишком высокий ток приведет к перегреву, слишком низкий — к потере момента.
2. Охлаждение: Мощные двигатели и драйверы сильно нагреваются. Обеспечьте хорошее пассивное или активное охлаждение для драйвера.
3. Блок питания: Подберите блок питания с напряжением и током, рекомендованным для вашего драйвера. Для таких мощных систем часто требуются блоки питания на 48V-60V и током 10-15А.

Надеюсь, эта информация была полезна! Для получения точных данных рекомендуется найти даташит на конкретный двигатель, который есть у вас в наличии.