Nema 636oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 63 с моментом 636 oz-in.

Общее описание

Двигатель Nema 63 636 oz-in — это крупный, высокомоментный шаговый двигатель, предназначенный для применения в промышленном оборудовании, где требуются значительное усилие и точность позиционирования. Из-за своих больших габаритов и высокого крутящего момента он не подходит для стандартных настольных ЧПУ станков и чаще всего встречается в:

• Крупногабаритных станках ЧПУ: фрезерные, гравировальные станки с рабочим полем более 2-3 метров.
• Промышленных роботах и манипуляторах.
• Текстильном оборудовании.
• Упаковочных и фасовочных машинах.
• Оборудовании для автоматизации производственных линий.

Ключевой особенностью является его размер рамы (корпуса) — Nema 63 (квадрат 160x160 мм со стороны крепления). Момент 636 oz-in (примерно 4.5 Н·м) указывает на высокую мощность двигателя.

Технические характеристики (типовые для данного типоразмера и момента)

Поскольку "636 oz-in" — это значение момента, а не конкретная модель одного производителя, точные параметры могут незначительно отличаться. Приведены усредненные характеристики для такого класса двигателей.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 63 (160 x 160 мм) | | Крутящий момент (удерживающий) | 636 oz-in (≈ 4.5 Н·м) | | Ток на фазу (I) | Обычно в диапазоне 4.0 - 6.0 А (зависит от модели) | | Сопротивление на фазу (R) | Обычно 0.5 - 1.2 Ом | | Индуктивность на фазу (L) | Высокая, обычно 20 - 40 мГн (и более) | | Количество выводов | Чаще всего 4 (биполярная последовательная обмотка) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Длина двигателя (L) | Зависит от конкретной модели, обычно от 100 мм и более | | Масса | Около 5 - 8 кг (зависит от длины) | | Класс защиты | Чаще всего IP54 (защита от пыли и брызг воды) |

Важное примечание: Высокая индуктивность таких двигателей означает, что для достижения высоких скоростей вращения им требуется драйвер с высоким напряжением питания (часто 100V DC и выше), чтобы преодолеть индуктивное сопротивление и поддерживать высокий момент на скоростях.

Парт-номера (примеры конкретных моделей)

У разных производителей могут быть свои номенклатурные номера для двигателей с такими параметрами. Вот несколько примеров от известных брендов:

1. Wantai Motor (очень распространенный бренд):

   • 86BYGH450B-636 (где 86 - это ошибочное указание, на самом деле Nema 63, 636 oz-in)
   • 86BYGH450A-636 (аналогично)
   • Примечание: У Wantai часто путают обозначение. Модели с моментом 636 oz-in почти всегда имеют раму Nema 63 (160мм), хотя в номере может фигурировать "86".

2. Leadshine Technology:

   • 57HS112 (это Nema 23, для сравнения) - у Leadshine нет прямой публичной линейки Nema 63, они часто поставляются под заказ. Модель ищется по параметрам: Frame Size 163, Holding Torque 450N.cm (≈636 oz-in).

3. Moons' Industries:

   • M33 (серия Nema 34) - у них также нужно искать двигатели с рамой 160mm и подходящим моментом.

Как искать: Рекомендуется искать не по партномеру, а по фильтрам: Nema 63, Holding Torque 450 N.cm или 636 oz-in.

Совместимые модели и что требуется для управления

Это не совместимость с устройствами, а совместимость с компонентами системы управления:

1. Драйверы шаговых двигателей:

   • Драйвер должен быть рассчитан на фазный ток не менее 6-7 А (с запасом).
   • Драйвер должен поддерживать необходимое высокое напряжение питания (например, 48V, 80V, 100V DC).
   • Рекомендуемые серии драйверов: DM860H (Leadshine), TB6600 (не подойдет, малый ток), M880 (Leadshine), DMA860H (Leadshine), или аналогичные мощные драйверы от других производителей (Geckodrive, Applied Motion Systems).

2. Блоки питания (БП):

   • Напряжение БП должно соответствовать требованиям драйвера (например, 80V DC).
   • Мощность БП должна быть достаточной. Для одного такого двигателя рекомендуется БП мощностью не менее 400-600 Вт. Расчет: Напряжение (V) * Ток (A) * 2/3. Например, для двигателя 6А и питания 70V: 70 * 6 * 2/3 ≈ 280 Вт. Но лучше с запасом.

3. Контроллеры:

   • Совместим с любыми ЧПУ контроллерами, которые выдают шаговые импульсы и сигнал направления (STEP/DIR), такие как Arduino + CNC Shield, Mach3/Mach4, LinuxCNC, SmoothStepper, Raspberry Pi + платы расширения. Контроллер управляет драйвером, а драйвер уже двигателем.

4. Механическая совместимость:

   • Шкивы и ремни: Требуются шкивы с посадочным отверстием под вал двигателя (чаще всего 14 мм или 19 мм, необходимо уточнять в даташите конкретной модели).
   • Соединительные муфты: Муфты должны быть рассчитаны на соответствующий диаметр вала и передаваемый крутящий момент.
   • Система охлаждения: Из-за высоких токов двигатель может сильно нагреваться. Для длительной работы под нагрузкой рекомендуется активное охлаждение (вентилятор, обдувающий корпус двигателя).

Вывод: Nema 63 636 oz-in — это серьезный двигатель для профессионального и промышленного применения. Его выбор и установка требуют тщательного подбора всех компонентов системы: мощного драйвера, мощного блока питания и надежной механической части.