Nema 573S15

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema 573S15.

Этот продукт является частью серии Σ-7 (Sigma-7) — флагманской линейки сервоприводов и серводвигателей компании Yaskawa, известной своей высокой производительностью, точностью и надежностью.

Описание

Yaskawa SGM7G-15AFA2C с сервоприводом SGD7S-573S15 — это комплектный сервоприводной комплект (мотор + усилитель) в конфигурации NEMA 57 (фланец 57x57 мм) и мощностью 1.5 кВт.

• Назначение: Предназначен для высокоточного управления движением в промышленных автоматизированных системах: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, печатных машинах, автоматических сборочных линиях.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент инерции ротора: Обозначение 15AFA2C указывает на двигатель с высоким моментом инерции, что идеально для применения с большими нагрузками, где требуется высокая стабильность и подавление вибраций.
  • Абсолютный энкодер с многооборотной функцией (24 бита): Двигатель оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером. Это позволяет отказаться от батарейки для сохранения позиции после отключения питания (многооборотность) и исключает необходимость в процедуре "домашнего" позиционирования при каждом включении.
  • Высокая производительность: Серия Sigma-7 обеспечивает высочайшую точность позиционирования, минимальную вибрацию и исключительную отзывчивость благодаря передовым алгоритмам настройки и подавления резонанса.
  • Функция автоматической настройки (Advanced Vibration Suppression Control): Привод автоматически подстраивает параметры под механику системы, значительно сокращая время запуска и оптимизируя производительность.
  • Степень защиты: Двигатель имеет степень защиты IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

Серводвигатель Yaskawa SGM7G-15AFA2C

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Стандарт фланца: NEMA 57 (57x57 мм)
• Мощность: 1.5 кВт
• Номинальная скорость: 2000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 7.16 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 21.5 Н·м
• Момент инерции ротора: Высокий (14.7 x 10⁻⁴ kg·m²)
• Код продукта двигателя: SGM7G-15AFA2C
• Энкодер: Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный, без батареи.
• Степень защиты: IP67 (корпус двигателя)
• Класс изоляции: Класс F (155 °C)
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора)

Сервопривод (усилитель) Yaskawa SGD7S-573S15

• Тип: Цифровой сервоусилитель для сети 400В
• Модель усилителя: SGD7S-573S15
• Мощность: 1.5 кВт
• Фазность питающей сети: 3-фазная, 400-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц
• Ток:
  • Номинальный выходной ток: 5.8 А (при 200 В)
  • Максимальный выходной ток: 17.4 А (при 200 В)
• Интерфейсы связи:
  • Стандартные: Прявой ввод (Pulse Train), Аналоговое напряжение (±10V).
  • Сетевые (опционально, через платы расширения): Mechatrolink-III, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DEVICENET, PROFIBUS-DP, CC-Link.
• Функции безопасности: Встроенные функции безопасного останова (STO) в соответствии с SIL3.
• Габариты (Ш x В x Г): Компактный размер, монтируется на DIN-рейку или непосредственно на панель.

Парт-номера (Part Numbers)

Комплект обычно состоит из двух основных компонентов:

1. Серводвигатель: SGM7G-15AFA2C

   • SGM7G — серия двигателя Sigma-7
   • 15 — мощность 1.5 кВт
   • A — тип фланца (NEMA 57)
   • F — тип энкодера (абсолютный, 24-бит, многооборотный, без батареи)
   • A2 — вариант исполнения вала и тормоза (в данном случае, стандартный вал, без тормоза)
   • C — вариант исполнения (напр., кабель/разъем)

2. Сервопривод (усилитель): SGD7S-573S15

   • SGD7S — серия привода Sigma-7
   • 573 — типоразмер усилителя и интерфейс (для двигателей NEMA 57)
   • S15 — номинальный выходной ток (в данном случае для двигателя 1.5 кВт)

Варианты исполнения двигателя:

• С тормозом: Модель будет иметь другую суффикс, например, SGM7G-15AFA2**1** (где 1 часто обозначает наличие тормоза). Точный номер уточняется в каталоге.
• С разным типом вала или уплотнения: Существуют модификации.

Совместимые модели и замена

Прямая совместимость (в рамках системы Yaskawa Sigma-7):

• Двигатели: Этот привод (SGD7S-573S15) совместим со всеми серводвигателями серии Sigma-7 (SGM7G) в размерности NEMA 57 с номинальным током до 5.8 А. Например, он может работать с двигателями той же размерности, но другой мощности или с тормозом, при условии правильной настройки параметров.
• Приводы: Двигатель SGM7G-15AFA2C может управляться любым сервоусилителем серии Sigma-7 (SGD7S) соответствующей мощности и размерности (в данном случае с моделями, оканчивающимися на 573S15 или более мощными, если их номинальный ток настроен соответствующим образом).

Аналоги и кросс-браузинг (от других производителей):

Данный комплект является аналогом сервоприводов мощностью 1.5 кВт в корпусе NEMA 57 от других ведущих производителей:

• Panasonic: Миниблоки серии MINAS A6 (например, двигатель MHMF092L1V2M + привод MADDT1207xxx)
• Mitsubishi Electric: Серия MR-J4 (например, двигатель HC-KFS15** + привод MR-J4-****B-RJ)
• Delta: Серия ASDA-B3 (например, двигатель ECMA-C11307** + привод ASD-B3-xxxx-B)
• Omron: Серия 1S (например, двигатель R88M-1M5L** + привод R88D-1SN**-ECT)
• Siemens: Двигатели SIMOTICS S-1FL6 и приводы SINAMICS V90.

Важно: Замена на аналог другого производителя требует полного перерасчета механики, перепрошивки управляющей программы ПЛК и перенастройки системы управления, так как протоколы связи и разводка клемм完全不同 разные.