Nema 54oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя с моментом 54 унций-на дюйм (oz-in).

Общее описание

Шаговый двигатель с моментом 54 oz-in (около 0.38 Н·м) — это типичный представитель биполярных шаговых двигателей размера NEMA 17. Название "54 oz-in" указывает на его удерживающий момент — ключевую характеристику, которая показывает, какой крутящий момент двигатель может выдержать в состоянии покоя при подаче тока в обмотки.

Эти двигатели являются одним из самых популярных и распространенных решений в любительской и профессиональной робототехнике, 3D-печати, ЧПУ станках, системах позиционирования и автоматизации благодаря своему балансу между размером, мощностью и стоимостью.

Технические характеристики (усредненные значения для данного класса)

Поскольку "54 oz-in" — это значение момента, а не конкретная модель, точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от производителя. Однако для двигателя NEMA 17 с таким моментом параметры обычно следующие:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | NEMA 17 | 42.3 x 42.3 мм (размер монтажных отверстий) | | Держащий момент | 54 oz-in | ≈ 0.38 Н·м (Ньютон-метр) | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (без драйвера) | | Ток на фазу | 1.0 - 1.7 А | Зависит от модели. Важно для выбора драйвера. | | Сопротивление фазы | 1.5 - 3.0 Ом | Зависит от модели и тока. | | Индуктивность фазы | 2.0 - 4.0 мГн | Влияет на работу на высоких скоростях. | | Длина корпуса | 34 - 48 мм | Наиболее распространенная длина для этого момента — ~40 мм. | | Масса | 200 - 350 грамм | Зависит от длины корпуса. | | Количество проводов | 4 | Биполярная конфигурация. | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | Стандарт для большинства двигателей. |

Парт-номера (Part Numbers) конкретных моделей

Разные производители используют свои собственные артикулы. Вот некоторые из самых известных моделей с моментом, близким к 54 oz-in:

• Wantai Motor: 17HY01-1004S, 17HS13-1004S
• Moons' Industries ( ранее Phytron ): 17HS13-1004S-X1
• Leadshine Technology: 17HS13-1004S
• Nanotec: ST5918L3008-B (может иметь схожие параметры)
• JKongMotor: 17HS16-1004S
• SMCIYU: 17HS19-1004S

Важно: Цифры в артикуле часто обозначают размер (17), длину корпуса (например, 40, 48) и ток (например, 1004 = 1.0А). Всегда проверяйте даташит (технический паспорт) на конкретную модель.

Совместимые модели и применение

Этот класс двигателей является практически стандартом для целого ряда устройств.

3D-принтеры:

• Оси X и Y: Подавляющее большинство домашних и профессиональных 3D-принтеров (Prusa i3, Creality Ender 3, Anycubic i3 Mega и т.д.) используют двигатели NEMA 17 с моментом 40-65 oz-in для перемещения каретки и стола.
• Ось Z: Также часто используются такие же двигатели, иногда по два на принтер.
• Экструдер: Прямой приводной экструдер часто использует двигатель с таким моментом.

ЧПУ станки:

• Небольшие настольные гравировальные и фрезерные станки по дереву, пластику и мягким металлам для перемещения по осям.

Лазерные граверы:

• Станки для лазерной резки и гравировки (например, от KKMoon, Ortur, TwoTrees).

Робототехника:

• Приводы для колес, манипуляторов, систем поворота камеры — везде, где требуется точное позиционирование.

Прочие устройства:

• Самодельные плоттеры
• Сканеры для оцифровки объектов
• Дозаторы
• Системы автоматического открывания/закрывания

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления таким двигателем необходим подходящий драйвер шагового двигателя и контроллер.

• Драйверы:

  • A4988 — самый популярный и дешевый драйвер, подходит для токов до 1.5-2А (требует хорошего охлаждения).
  • DRV8825 — аналог A4988, поддерживает большие токи (до ~2.5А) и микрошаг до 1/32.
  • TMC2100, TMC2208, TMC2209, TMC2130 — современные "тихие" драйверы от Trinamic с продвинутыми функциями (стелсчоппер, защита от пропуска шагов). Настоятельно рекомендуются для 3D-принтеров из-за низкого уровня шума.
  • TB6600 — более мощный драйвер в отдельном корпусе, часто используется для ЧПУ.

• Контроллеры:

  • Arduino Uno / Nano / Mega с шилдами (например, RAMPS 1.4, CNC Shield).
  • Специализированные платы для 3D-принтеров (MKS GEN L, SKR, Rumba).
  • Платы для ЧПУ (Grbl-based контроллеры).

Важные замечания

1. Ток — ключевой параметр: При подключении обязательно настройте ограничение тока на драйвере в соответствии с паспортным значением вашей конкретной модели двигателя. Слишком высокий ток приведет к перегреву, слишком низкий — к потере момента.
2. Нагрев: Шаговые двигатели во время работы сильно нагреваются. Нагрев до 70-80°C является нормальным. Для некоторых применений (например, экструдер 3D-принтера) может потребоваться установка радиатора.
3. Момент на скорости: Удерживающий момент указан для неподвижного состояния. При увеличении скорости вращения крутящий момент падает.

Надеюсь, эта информация была полезна!