Nema 51oz-in

Конечно! Давайте разберем по пунктам.

Важное примечание: "Nema 51oz-in" — это не официальное и не стандартное обозначение двигателя. Производители так не маркируют свою продукцию. Скорее всего, это описание, составленное продавцом или используемое в конкретном магазине, которое объединяет два ключевых параметра:

1. Nema 51 — международный стандарт, определяющий размер лицевой панели шагового двигателя (квадрат 130x130 мм с крепежными отверстиями на расстоянии 107.95 мм и фланцем со стороны вала диаметром 100 мм).
2. 51 oz-in — значение крутящего момента в унциях на дюйм. Это довольно слабый момент для двигателя размера Nema 51.

Это несоответствие (большой размер корпуса и очень маленький момент) означает, что перед нами, вероятно, мотор с низким током обмотки или специфической конструкцией, возможно, предназначенный для замены в старом оборудовании, где важен именно посадочный размер, а не высокая мощность.

Ниже приведено описание и характеристики, которые соответствуют такому гипотетическому двигателю.

Описание и технические характеристики

Общее описание: Шаговый двигатель стандарта Nema 51 с номинальным крутящим моментом 51 унция-дюйм. Данный двигатель характеризуется крупными габаритами (Nema 51), но относительно невысоким моментом, что делает его узкоспециализированным решением. Он предназначен для применений, где не требуется высокое усилие, но критически важен стандартный крупный посадочный размер, например, в некотором старом промышленном или полиграфическом оборудовании, больших клапанах или демонстрационных установках. Двигатель является биполярным, имеет 4 вывода, обеспечивает точное позиционирование и плавность хода на низких скоростях.

Ключевые особенности:

• Стандартный фланец Nema 51 для простоты монтажа.
• Низкий крутящий момент, подразумевающий работу с малыми нагрузками.
• Высокая точность шага (1.8°).
• Биполярная схема управления.

Технические характеристики (усредненные и предполагаемые)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 51 | Размер лицевой панели 130x130 мм | | Крутящий момент | 51 oz-in | ≈ 0.36 Н·м | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов/оборот (без микрошага) | | Ток фазы | ~ 1.0 - 2.0 А | Требует уточнения! Очень важен для подбора драйвера. | | Сопротивление фазы| ~ 1.0 - 3.0 Ом | Требует уточнения! | | Индуктивность фазы| ~ 5 - 15 мГн | Требует уточнения! | | Количество выводов | 4 | Биполярная схема подключения | | Длина двигателя | ~ 40 - 60 мм | Варьируется у разных производителей | | Диаметр вала | ~ 1/4" или 6.35 мм | Стандарт для Nema 51 | | Масса | ~ 1.5 - 2.5 кг | |

Парт номера (возможные аналоги и похожие модели)

Поскольку "Nema 51oz-in" — это не конкретная модель, ниже приведены парт номера двигателей от известных производителей, которые условно близки по характеристикам (Nema 51 с низким моментом). Внимание! Их точные характеристики могут отличаться.

• Wantai Motor (очень распространенный бренд):
  • 86BYG061 (варианты с низким моментом, например, 0.4 Н·м)
• Leadshine Technology:
  • 86EM (серия, в которой есть модели с моментом ~0.3-0.4 Н·м)
• Moons' Industries:
  • M86 (серия, включает модели с разным моментом)
• Общие парт номера из каталогов AliExpress/Amazon:
  • 86BYG
  • 86HS (часто обозначение гибридных шаговиков)

Важно: Всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом) на конкретную модель!

Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель совместим со следующим оборудованием:

1. Драйверы (Контроллеры) шаговых двигателей:

• Биполярные драйверы на ток до 2-3А (с запасом).
  • Простыые драйверы: TB6600, A4988 (последний маловат по току, но для проверки сгодится).
  • Промышленные/качественные драйверы: Leadshine DM542, DM556; Geckodrive G203V; любой драйвер серии M542/M86 от Moons'.
• CNC-контроллеры: Arduino UNO + CNC Shield, Raspberry Pi + платы расширения (например, MKS Gen), специализированные контроллеры от PlanetCNC, Mach3, EdingCNC.

2. Совместимое оборудование (где может использоваться):

• Старое промышленное оборудование: Станки для резки мягких материалов, гравировальные машины (для легких инструментов), манипуляторы.
• Крупная офисная техника: Принтеры и плоттеры большого формата (в качестве замены вышедших из строя моторов).
• Устройства автоматизации: Приводы заслонок, вентилей большого диаметра (где усилие не критично).
• Робототехника: Приводы для крупных, но не нагруженных узлов (поворот камеры, антенны).
• Демонстрационные и рекламные конструкции: Поворотные платформы для дисплеев, макетов.

Критически важно: Перед покупкой и установкой такого двигателя необходимо замерить его ток фазы и сопротивление обмоток мультиметром, чтобы правильно подобрать драйвер. Установка драйвера с неправильно настроенным током может привести к перегреву и выходу мотора из строя.