Nema 435oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для шагового двигателя Nema 43 с моментом 435 oz-in.

Общее описание

Двигатель Nema 43 с крутящим моментом 435 унций-дюймов (примерно 3.07 Н·м) — это крупногабаритный мощный шаговый двигатель. Он относится к самым большим стандартизированным двигателям в рамке Nema (размер рамы 4.3х4.3 дюйма или 109.2х109.2 мм).

Основные особенности и применение:

• Высокий крутящий момент на низких скоростях: Основное преимущество таких двигателей — способность создавать очень высокое усилие без использования редуктора.
• Прямой привод: Часто используются для непосредственного перемещения тяжелых нагрузок.
• Низкая скорость вращения: Из-за своей конструкции и индуктивности они не предназначены для высокоскоростных применений.
• Применение: Эти двигатели используются в тяжелом промышленном оборудовании:
  • Станки ЧПУ (крупноформатные фрезерные, плазменные станки)
  • Промышленные роботы и манипуляторы
  • Оборудование для текстильной и упаковочной промышленности
  • Подъемные механизмы, поворотные столы
  • Дозирующее оборудование для тяжелых материалов

Технические характеристики (типичные для модели 5,6А)

• Размер рамы (Frame Size): Nema 43 (4.3" x 4.3" / 109.2 x 109.2 mm)
• Крутящий момент (Holding Torque): 435 oz-in / 3.07 Nm
• Ток на фазу (Current per Phase): 5,6 А (часто доступны модели на 4.5А, 6.0А и т.д. — важно уточнять)
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): ~ 0.55 Ом (типовое значение)
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): ~ 15-20 mH (высокая индуктивность обуславливает низкую скорость)
• Угол шага (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Количество выводов (Number of Leads): 4 или 8 (чаще всего 4 для биполярной последовательной схемы подключения)
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 1/2 дюйма (12.7 мм) — стандарт для Nema 43. Часто вал выполнен с одним плоским срезом (keyway).
• Длина двигателя (Body Length): ~ 3-4 дюйма (зависит от конкретной модели и момента)
• Масса (Weight): ~ 5-7 кг

Внимание: Точные значения тока, индуктивности и сопротивления могут незначительно отличаться у разных производителей.

Парт-номера и совместимые модели

Указанный вами параметр "435 oz-in" — это характеристика, а не конкретная модель. Многие производители выпускают двигатели Nema 43 с таким моментом. Вот наиболее распространенные парт-номера и их аналоги.

1. Applied Motion Products (AMP) / Nema 23 Series (хотя бренд AMP, рама Nema 43)

• **HT43-561 — один из самых известных двигателей с такими параметрами.
  • Момент: 435 oz-in
  • Ток: 5.6 А
  • Индуктивность: 16.5 mH
  • Сопротивление: 0.55 Ом
  • Вес: 6.4 кг
  • Количество выводов: 4

2. Leadshine (и другие китайские производители)

Чаще всего встречаются аналогичные модели под таким описанием:

• **M434-501 (аналог, может быть на 4.5А или 5.0А)
• **86HS115 (китайская нумерация, где 86 — размер рамы в мм, 115 — длина корпуса. Момент может быть аналогичным)
• **110HS-серия (также может указываться, но требует проверки характеристик)

3. Аналоги и кросс-референсы:

Двигатели со схожими характеристиками (Nema 43, ~400-500 oz-in, ~5-6А) могут иметь следующие парт-номера или описания:

• Wantai Motor: 86BYG115H
• Moons': M43-серия (нужно уточнять подсерию)
• Автоматические выключатели (AB): MPL-A430P (но это совершенно другой класс и цена)

Совместимые драйверы и контроллеры

Это критически важный момент. Из-за высокого тока и индуктивности этот двигатель нельзя подключить к маленьким драйверам типа TB6600 или DM542.

Требуются мощные драйверы шаговых двигателей:

• Leadshine: серии DM (например, DM860H, DM1162), EM (EM706), MA (MA861H).
• Geckodrive: G203V, G214V.
• Applied Motion Products: SV- или ST-серии с подходящим током (например, драйверы, рассчитанные на 7А и выше).
• DIGIPLAN: Серия EDP.
• Автоматические выключатели (AB): Серии Ultra.

Требования к блоку питания (БП):

• Напряжение: Для эффективной работы на средних скоростях рекомендуется высокое напряжение (от 48V до 80V DC). Формула для ориентира: 32 * sqrt(Inductance) = 32 * sqrt(0.0165) ≈ 32 * 0.128 = ~41V (минимальное для старта, но лучше больше).
• Ток: Мощность БП должна быть достаточной для питания всех двигателей в системе. Для одного такого двигателя нужен БП с током не менее 6-7А на выбранном напряжении.

Важное примечание

Перед покупкой и подключением обязательно сверьте точные технические характеристики с наклейки на вашем конкретном двигателе (особенно ток фазы и сопротивление), чтобы правильно подобрать драйвер и блок питания. Несовпадение по току может привести к выходу из строя либо драйвера (если ток двигателя выше), либо двигателя (если драйвер выдает слишком высокий ток).