Nema 42HS

Конечно. Вот подробное описание шагового двигателя Nema 42HS, его характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Nema 42HS — это обозначение не конкретной модели двигателя, а размера (фрейма) и типа шагового двигателя. Буквенно-цифровой код расшифровывается так:

• Nema — стандарт, разработанный Национальной ассоциацией производителей электрооборудования (National Electrical Manufacturers Association). Это стандарт, определяющий габаритные и монтажные размеры двигателей (размер фланца, расположение и диаметр крепежных отверстий, диаметр вала).
• 42 — размер фланца (лицевой части) двигателя в десятых долях дюйма. То есть 42 соответствует 4.2 дюйма или примерно 110 мм.
• HS — аббревиатура от High Strength (Высокая Прочность) или High Speed (Высокая Скорость). Это указывает на то, что двигатель спроектирован для достижения высокого крутящего момента и/или работы на повышенных скоростях по сравнению со стандартными моделями размера Nema 42.

Двигатели серии Nema 42 являются одними из самых крупных и мощных шаговых двигателей, доступных на рынке. Они предназначены для применения в оборудовании, требующем очень высокого крутящего момента при низких скоростях:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, плазменной резки крупного формата).
• ‍Прецизионные шлифовальные станки.
• Оборудование для резки и гравировки.
• ‍Текстильное и упаковочное оборудование.
• ‍Робототехника (манипуляторы с большой грузоподъемностью).
• ‍Подъемные механизмы и лебедки.

Технические характеристики (усредненные и типичные)

Поскольку "42HS" — это общее обозначение, точные характеристики зависят от конкретной модели и производителя. Однако все они укладываются в следующий диапазон:

| Параметр | Типичное значение / Диапазон | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца (Nema) | 4.2 x 4.2 дюйма (110 x 110 мм) | Стандартный монтажный размер | | Длина корпуса | ~ 112 - 200 мм | Зависит от мощности и крутящего момента | | Диаметр вала | ¼" (6.35 мм), ½" (12.7 мм) или 14 мм | Наиболее распространен вал ½" | | Количество фаз | 2 | Наиболее распространенный тип | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) или 0.9° (400 шагов/оборот) | 1.8° — промышленный стандарт | | Крутящий момент (удерживающий) | 3 - 20 Н·м (примерно 400 - 2800 oz-in) | Основная характеристика, варьируется сильно | | Сопротивление обмотки (R) | 0.5 - 3.0 Ом/фаза | Зависит от конкретной модели | | Индуктивность обмотки (L) | 2 - 20 мГн/фаза | Высокая индуктивность ограничивает скорость | | Ток на фазу (I) | 3 - 8 А | Важнейший параметр для выбора драйвера | | Напряжение (рекомендуемое) | Расчетное: 40 - 160 В | Рассчитывается по формуле: V = 32 * sqrt(L) | | Вес | 4 - 10 кг | Значительная масса из-за размеров |

Важно: Для управления таким двигателем обязательно требуется соответствующий мощный драйвер (контроллер) шаговых двигателей, рассчитанный на высокий ток (не менее 6-8А на фазу) и высокое напряжение.

Парт-номера (примеры конкретных моделей)

Производители используют собственную нумерацию в рамках стандарта Nema 42. Вот примеры популярных моделей от разных брендов:

• Wantai (Китай):

  • 86BYGH450B-01 (один из самых распространенных)
  • 86BYGH450A
  • 86BYGH450C
  • Примечание: Wantai и многие китайские производители часто обозначают размер 110x110 мм как "Nema 86", что эквивалентно Nema 42. Это распространенная путаница. 86 — это метрическое обозначение (мм), 42 — дюймовое.

• Leadshine (Китай/международный):

  • 86HSM80 (серия HSM)
  • 86HT80

• Sanyo Denki (Япония):

  • 103H7126-… (серия STEP-SYN)

• Moons' (мировой бренд):

  • M42STHxx-xxxx (например, M42STH47-3008A)

• Applied Motion Products (США):

  • SSM86Qxxxx (серия SSM)

Совместимые модели и аналоги

Понятие "совместимость" для шаговых двигателей означает:

1. Совпадение физических размеров (крепление, диаметр и длина вала).
2. Схожие электрические характеристики (ток, сопротивление, индуктивность), чтобы их мог заменить тот же драйвер.

Совместимые модели и аналоги — это все двигатели стандарта Nema 42 (110x110 мм) с аналогичными параметрами по току и крутящему моменту.

• Прямые аналоги: Модели других брендов с максимально близкими характеристиками (ток, индуктивность, сопротивление). Например, Wantai 86BYGH450B-01 и Leadshine 86HSM80-6002 часто являются взаимозаменяемыми аналогами.
• Совместимые по размеру: Любой другой двигатель Nema 42 (например, Moons' M42STH... или Nema 42 с крутящим моментом 8 Н·м) будет физически совместим с креплением, но может потребовать замены драйвера на более или менее мощный.

Ключевой вывод: При замене двигателя обязательно сверяйте не только размер, но и номинальный ток и индуктивность. Установка двигателя с большим током на слабый драйвер не позволит раскрыть его мощность, а установка двигателя с меньшей индуктивностью на драйвер, настроенный на высокоиндуктивную нагрузку, может привести к перегреву и повреждению.