Nema 397oz.in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 39 с моментом 397 унций-на-дюйм (oz.in).

Описание

Шаговый двигатель Nema 39 397 oz.in — это мощный биполярный шаговый двигатель, предназначенный для задач, где требуется высокий крутящий момент при низких и средних скоростях. Размер рамы "Nema 39" означает, что мотор имеет квадратный фланец со стороной 99.4 мм и крепежные отверстия на расстоянии 88.9 мм.

Такой двигатель часто используется в оборудовании, где нужна значительная сила и точное позиционирование:

• ЧПУ станки: Особенно в фрезерных и гравировальных станках для перемещения тяжелых осей (Z-ось), в шпинделях или в лазерных станках с большим рабочим полем.
• 3D-принтеры: В крупногабаритных или промышленных 3D-принтерах, где требуется перемещать массивную раму или стол.
• Промышленная автоматизация: В робототехнике, конвейерных системах, станках для намотки и другом оборудовании.
• Текстильное и упаковочное оборудование.

Момент 397 oz.in (примерно 2.8 Н·м) является одним из стандартных для этого размера, что делает его хорошим балансом между мощностью и стоимостью.

Технические характеристики (на примере популярных моделей)

Характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но в целом они соответствуют следующим параметрам:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 39 (99.4 x 99.4 мм) | | Длина корпуса (L) | ~ 112 мм (может незначительно отличаться) | | Крутящий момент | 397 унций-на-дюйм (oz.in) / 2.8 Ньютон-метр (N·m) | | Ток на фазу | 4.2 А (номинальный) | | Сопротивление фазы | ~ 0.65 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 5.0 мГн | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Количество проводов | 4 | | Тип мотора | Биполярный шаговый двигатель с постоянными магнитами (Permanent Magnet Hybrid Stepper Motor) | | Диаметр вала | 14 мм (или 1/2 дюйма) | | Длина вала | ~ 35 мм (может незначительно отличаться) | | Вес | ~ 4.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель производится разными компаниями под своими артикулами. Вот наиболее распространенные парт-номера, которые обозначают одну и ту же или очень похожую модель.

Основные парт-номера:

• 17HS19-4004S (очень распространенный номер)
• 39HSE-4004S
• 39H2P4N42-4004
• 39H2P4N42-4.2A
• 39HSM-4004
• E-MA-39-4004

Расшифровка номера (на примере 17HS19-4004S):

• 17HS — серия шаговых двигателей (в данном случае может быть не совсем точной, так как 17 обычно для Nema17, но производители используют свою нумерацию).
• 19 — иногда указывает на длину корпуса.
• 4004 — часто означает ток 4.0А и индуктивность ~4 мГн (условно).
• S — может означать наличие одинарного вала (Single Shaft).

Совместимые модели (аналоги):

Аналогами считаются двигатели Nema 39 с похожим крутящим моментом (около 397 oz.in) и током (около 4.2А). Они являются взаимозаменяемыми по креплению и электрическим параметрам.

• Nema 39 450 oz.in (более мощный, может потребовать драйвер с большим током)
• Nema 39 350 oz.in (менее мощный, но также совместим по креплению)
• 39HSM-3002 (модель с током 3.0А, менее мощная)

Важные замечания по использованию

1. Драйвер и блок питания: Для управления этим двигателем вам понадобится мощный биполярный шаговый драйвер (например, DM556, DM860T, TB6600 с запасом по току), способный выдавать ток не менее 4.2А на фазу. Блок питания должен быть рассчитан на суммарный ток (например, для двух моторов: 4.2А * 2 = 8.4А). Напряжение БП обычно рассчитывается по формуле 32 * sqrt(Inductance) = 32 * sqrt(5.0) ≈ 71В. На практике часто используют БП на 48-60В.
2. Охлаждение: Двигатель и драйвер при работе на высоких токах могут сильно нагреваться. Обеспечьте хорошее охлаждение (радиаторы, вентиляторы).
3. Механическая нагрузка: Из-за высокого момента не рекомендуется использовать гибкие муфты, которые могут не выдержать крутящий момент. Лучше использовать жесткие муфты или соединители с прорезями.

Надеюсь, эта информация была полезна!