Nema 36.8Oz.In

Здравствуйте! Вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для шагового двигателя Nema 36.8 Oz.In.

Описание

Шаговый двигатель Nema 36.8 Oz.In — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) стандарта Nema 23 (56.4 мм х 56.4 мм). Ключевая характеристика "36.8 Oz.In" указывает на его крутящий момент, который составляет 36.8 унций-сила на дюйм.

Основные особенности и применение:

• Низкий момент, компактный размер: Этот двигатель относится к двигателям с относительно небольшим моментом, что делает его идеальным для применений, не требующих высоких усилий.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шагового двигателя, который может обеспечить необходимое переключение тока в обмотках.
• Высокая точность позиционирования: Как и все шаговые двигатели, обеспечивает точное позиционирование без обратной связи по положению (энкодера).
• Типичные области применения:
  • Небольшие 3D-принтеры и ЧПУ-станции для лазерной гравировки.
  • Робототехника (манипуляторы, приводы колес).
  • Офисная техника (маломощные сканеры, плоттеры).
  • Системы автоматизации с легкой нагрузкой.
  • Медицинские и лабораторные приборы.

Это отличный выбор для проектов, где важны компактность, точность и низкая стоимость, а не высокая мощность.

Технические характеристики (ТТХ)

Вот обобщенные технические характеристики для двигателей данной серии. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного производителя.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 23 | 56.4 x 56.4 мм | | Крутящий момент | 36.8 унций-сила на дюйм | ~ 26 Н·см / ~ 0.26 Н·м | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | Обычно 1.0 - 1.7 А | Требует уточнения по даташиту | | Сопротивление на фазу| Обычно 1.5 - 3.0 Ом | Требует уточнения по даташиту | | Индуктивность на фазу | Обычно 2.0 - 4.0 мГн | Требует уточнения по даташиту | | Количество выводов | 4 | Биполярное подключение | | Длина корпуса | ~ 34 - 40 мм | Распространенный размер для такого момента | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандарт для Nema 23 | | Длина вала | ~ 20 - 24 мм | Требует уточнения по даташиту | | Вес | ~ 200 - 300 грамм | |

Важно: Для оптимальной работы и выбора драйвера крайне важно найти даташит (datasheet) на конкретную модель вашего двигателя, так как значения тока и индуктивности являются ключевыми.

Парт номера (Part Numbers) и аналоги

Этот двигатель производится и продается под множеством номеров разными компаниями, включая китайских производителей и перепродавцов на маркетплейсах. Универсального "оригинального" номера не существует.

Наиболее вероятные парт номера и обозначения для поиска:

• JK36HS18-1004 (распространенный китайский номер, где 36 - момент, HS - Hybrid Stepper, 18 - угол шага 1.8°, 10 - длина, 04 - 4 вывода)
• 23HS18-1004S
• 23HY36-1004S
• SM23HT36-1004B
• Nema 23 36.8Oz.in 1A 1.8° 4-wire

Производители и бренды, под которыми можно найти данный двигатель:

• Wantai (23HS18-1004S)
• Longs Motor
• StepperOnline
• OMC
• А также множество безымянных производителей на AliExpress, eBay и т.д.

Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель совместим со всем оборудованием, рассчитанным на шаговые двигатели стандарта Nema 23 с током фазы ~1.0-1.7А.

1. Контроллеры и драйверы:

• Драйверы на базе чипа TB6600 (очень популярный и недорогой вариант, например, от DIY-брендов).
• Драйверы на базе чипа DRV8825 (подходят, но часто требуют активного охлаждения на таких токах).
• Драйверы на базе чипа A4988 (подходят только для токов до ~1А, могут не раскрыть полный момент двигателя).
• Более продвинутые драйверы: DM542T, TMC2208, TMC2209, TMC2130 (отлично подходят для бесшумной и плавной работы).

2. Механические компоненты:

• Шкивы и муфты с посадочным диаметром 6.35 мм (1/4").
• Линейные направляющие и каретки, рассчитанные на привод от шагового двигателя Nema 23.
• Шаговые винты (Lead Screws) с соответствующими гайками и креплениями под Nema 23.

3. Источники питания:

• Блок питания (БП) постоянного тока. Напряжение БП для оптимальной работы следует выбирать исходя из индуктивности двигателя. Эмпирическое правило: Напряжение БП ≈ 32 * sqrt(Индуктивность_в_мГн).
  • Для индуктивности ~3.0 мГн: 32 * sqrt(3) ≈ 55V.
  • Рекомендуемый диапазон: 12V - 36V. Напряжение 24V является очень распространенным и хорошо работающим вариантом для таких двигателей.
• Мощность БП должна быть с запасом. Для одного такого двигателя с током 1.5А и напряжением 24V: Мощность = 24V * 1.5A * 2 (две фазы) = 72 Вт. Блока питания на 100-150Вт будет достаточно для системы с 3-4 такими двигателями.

4. Станки и устройства:

• Небольшие настольные ЧПУ-станки для резки мягких материалов (дерево, пластик) и лазерной гравировки.
• Компактные 3D-принтеры (часто используются на экструдере или оси Z).
• Самодельные плоттеры и сканеры.