Nema 2HSS86H

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 23 2HSS86H, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 23 2HSS86H — это высокомоментный двухфазный гибридный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель является частью популярной серии 2HSS86 от производителя Leadshine Technology и представляет собой мотор с высоким крутящим моментом, предназначенный для использования в составе биполярных драйверов (контроллеров).

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Благодаря длине корпуса 86 мм, двигатель развивает значительный момент, что делает его подходящим для задач, требующих большого усилия.
• Гибридная технология: Сочетает в себе принципы работы двигателей с постоянными магнитами и переменным магнитным сопротивлением, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода.
• Биполярная конфигурация: Имеет 4 вывода, что требует использования биполярного драйвера. Такая схема управления обеспечивает максимальное использование момента от двигателя данного размера.
• Универсальность: Широко применяется в станках с ЧПУ (фрезерных, гравировальных, лазерных), 3D-принтерах, робототехнике, автоматизированном оборудовании и системах позиционирования.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры двигателя 2HSS86H:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | Nema 23 (57x57) | мм | | Длина корпуса (Body Length) | 86 | мм | | Количество фаз (Number of Phases) | 2 | - | | Количество выводов (Leads) | 4 | - | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8 | ° | | Шагов на оборот (Steps per Revolution) | 200 | шагов | | Ток на фазу (Current per Phase) | 4.2 | А | | Сопротивление фазы (Resistance per Phase) | 0.55 | Ом | | Индуктивность фазы (Inductance per Phase) | 2.8 | мГн | | Удерживающий момент (Holding Torque) | 3.0 | Н·м | | Момент инерции ротора (Rotor Inertia) | 680 | г·см² | | Масса (Weight) | ~1.5 | кг | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 6.35 (1/4") | мм | | Длина вала (Shaft Length) | 22 | мм | | Класс изоляции (Insulation Class) | B (130°C) | - | | Рабочая температура (Ambient Temp.) | -20 ~ +50 | °C |

Важные примечания:

• Для питания и управления двигателем обязательно требуется соответствующий шаговый драйвер (например, DM556, DM860H, TB6600 и т.п.), способный выдавать ток не менее 4.2А.
• При выборе драйвера и блока питания необходимо учитывать высокий ток двигателя.

Парт-номера и аналоги

Производитель Leadshine часто использует единую систему наименований. Парт-номера, которые могут встречаться в каталогах и на сайтах продавцов:

• 2HSS86H (основная модель)
• 23HS86-4204S (расшифровка: 23 - размер, HS - Hybrid Stepper, 86 - длина, 4204 - ток 4.2А, S - спецификация)

Это один и тот же двигатель под разными системами маркировки.

Совместимые модели и драйверы

Двигатель 2HSS86H совместим с широким спектром оборудования.

1. Драйверы шаговых двигателей (Рекомендуемые): Требуется биполярный драйвер с выходным током не менее 4.2А.

• Leadshine DM556: Классический драйвер, ток до 5.6А. Хорошее соотношение цены и качества.
• Leadshine DM860H: Более продвинутая модель с поддержкой микрошагов и лучшей подавлением вибраций, ток до 7.2А. Отличный выбор для этого мотора.
• Leadshine M542: Устаревшая, но еще встречающаяся модель, ток до 4.2А.
• Geckodrive G203V / G210X: Высококачественные американские драйверы.
• Аналоги от других производителей: TB6600 (версии на 4.5А), DQ542MA, MA860H и другие драйверы с подходящим токовым выходом.

2. Контроллеры ЧПУ: Двигатель может управляться любыми ЧПУ контроллерами, которые выдают сигналы "Step" и "Direction":

• Arduino + CNC Shield (с мощными драйверами)
• Mach3, LinuxCNC через параллельный порт или платы расширения (ETH300, UC300)
• Grbl, Smoothieware
• Промышленные контроллеры от Allen-Bradley, Siemens и др.

3. Механическое применение: Двигатель идеально подходит для осей следующих устройств:

• Фрезерные станки с ЧПУ малого и среднего формата (ось X, Y, Z).
• Лазерные граверы и резаки.
• 3D-принтеры промышленного класса (особенно с большим весом стола или экструдера).
• Координатные столы и системы автоматизации.
• Токарные станки по дереву/металлу (для подачи).

Итог: Nema 23 2HSS86H — это мощный и надежный шаговый двигатель, отлично зарекомендовавший себя в задачах, где требуется высокий крутящий момент при сохранении компактных размеров. Его популярность обусловлена удачным балансом характеристик и доступной ценой.