Nema 270oz-in

Отличный выбор! NEMA 23 с моментом удержания 270 oz-in (около 1.9 Н·м) — это очень популярный и мощный шаговый двигатель для серьезных задач ЧПУ и автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и применение

Шаговый двигатель NEMA 23 270 oz-in — это биполярный двигатель с размером крепежного фланца 57x57 мм. Крутящий момент 270 унций-дюймов (1.9 Н·м) указывает на момент удержания — максимальный момент, который двигатель может выдержать при остановке и подаче тока на обмотки.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Идеально подходит для applications, требующих значительного усилия: перемещение тяжелых узлов, фрезерование, сверление.
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° на полный шаг (200 шагов на оборот) обеспечивает точное позиционирование. Использование микрошаговых драйверов увеличивает точность и плавность хода.
• Надежность: Двигатель не имеет щеток, что обеспечивает долгий срок службы и минимальное обслуживание.
• NEMA 23: Стандартизированный размер позволяет легко интегрировать его в большинство проектов ЧПУ и промышленного оборудования.

Типичные области применения:

• Станки ЧПУ: фрезерные, гравировальные, токарные станки малого и среднего формата.
• 3D-принтеры для печати больших и тяжелых моделей.
• Лазерные граверы и резаки.
• Робототехника и манипуляторы.
• Автоматизация: конвейерные линии, устройства позиционирования.
• Оборудование для упаковки и розлива.

Технические характеристики (усредненные значения для моделей с данным моментом)

• Размер рамы (Фланец): NEMA 23 (57.2 x 57.2 мм)
• Длина корпуса (L): ~ 76 мм (зависит от конкретной модели, бывает от 48мм до 100мм)
• Момент удержания (Holding Torque): 270 oz-in (~1.91 Н·м)
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов/оборот)
• Количество фаз: 2 (биполярный)
• Диаметр вала: 6.35 мм (1/4 дюйма) — самый распространенный вариант
• Ток на фазу (Current per phase): ~ 3.0 A — обязательно уточнять для конкретной модели!
• Сопротивление обмотки (Resistance per phase): ~ 1.0 Ом
• Индуктивность обмотки (Inductance per phase): ~ 3.0 – 4.0 мГн
• Вес: ~ 1.2 – 1.4 кг

Важно: Точные характеристики (особенно ток, индуктивность и длина) могут незначительно отличаться у разных производителей.

Парт номера (номера моделей)

Универсального партномера не существует, но самые распространенные модели от различных производителей и продавцов, соответствующие этим параметрам:

• 17HS19-2004S1 (очень популярная модель, часто встречается у китайских производителей)
  • *Расшифровка: 17HS (Hybrid Stepper) 19 (длина ~1.9 дюйма) 2004 (?
• 23HS30-3004S (аналогичная модель)
• KL23H2100-30-4B (модель от известного бренда Wantai Motor)
• SY57STH76-3008B (модель от Shinyei)
• 57CM23 (укороченное обозначение у многих продавцов)

При покупке всегда обращайте внимание на ключевые параметры: ток (например, 3А) и индуктивность, а не только на момент.

Совместимые модели и что требуется для управления

Этот двигатель совместим с широким спектром оборудования, но для его работы необходимы:

1. Контроллеры (Драйверы шаговых двигателей): Требуется биполярный драйвер, способный работать с током не менее 3.0 А на фазу. Рекомендуется брать драйвер с запасом по току (например, на 4-4.5А).

Популярные совместимые драйверы:

• TB6600 (китайские клоны, до 4.5А) — хороший бюджетный вариант.
• DM542 (наиболее популярный и надежный выбор для таких двигателей, до 4.2А).
• DM556 (улучшенная версия DM542, лучше работает на высоких скоростях).
• DRV8825 (подходит, но обычно для двигателей с меньшим током, максимум ~2.5А, поэтому не идеален для полной мощности).
• TMC2208/TMC2209/TMC2130 (продвинутые "тихие" драйверы с технологией StealthChop, выбирайте версии с радиатором и на ток до 2.8А, но для полной мощности 3А лучше TMC5160).

2. Блок питания: Мощность блока питания критически важна. Для работы одного такого двигателя нужен БП с соответствующими параметрами.

• Напряжение: Рекомендуемое напряжение рассчитывается по формуле: 32 * sqrt(Inductance). Для индуктивности ~3.5 мГн это будет 32 * 1.87 ≈ 60V. Оптимальный диапазон — 24-48V.
• Мощность/Ток: Для одного двигателя с током 3А и напряжением 36В потребуется БП мощностью не менее 3А * 36В = 108 Вт. На практике для одного двигателя берут БП на 150-200W. Для станка с 3-4 осями нужен БП на 400-600W.

3. Механическая совместимость:

• Шкивы и муфты: Под стандартный вал 6.35 мм (1/4").
• Винты шаговых двигателей (ШВП): С шагом 2-5 мм (для такого момента хорошо подходит шаг 5 мм).
• Конструкция станка: Двигатель создает значительное усилие, поэтому станок должен быть жестким (из алюминиевого профиля, стали) чтобы использовать эту мощность, а не гнуться.

Вывод: NEMA 23 270 oz-in — это отличный двигатель для перехода от хобби-уровня к полупрофессиональному. Он требует соответствующего мощного драйвера (типа DM542) и блока питания (36-48V), чтобы раскрыть свой потенциал.