Nema 185oz

Конечно, давайте разберем эту деталь.

NEMA 185oz-in — это не название конкретного шагового двигателя, а обозначение его типа и основного параметра.

• NEMA — это стандарт (National Electrical Manufacturers Association), который определяет габаритные размеры, крепежные отверстия и фланец мотора. Чаще всего в 3D-принтерах и ЧПУ используются стандарты NEMA 17, NEMA 23 и т.д. Цифра (17, 23) указывает на размер лицевой панели двигателя в дюймах (1.7" x 1.7", 2.3" x 2.3").
• 185 oz-in — это значение крутящего момента, который развивает двигатель. oz-in означает унции на дюйм. 185 oz-in — это примерно 1.3 Н·м (Ньютон-метр).

Поэтому, когда вы видите надпись "NEMA 185oz", почти всегда речь идет о шаговом двигателе формата NEMA 17 с крутящим моментом 1.3 Н·м (185 унций-дюйм). Это один из самых распространенных и популярных двигателей для осевых приводов (X, Y, Z) в большинстве FDM 3D-принтеров потребительского уровня.

Описание

Это биполярный шаговый двигатель hybrid type. Он предназначен для точного позиционирования без использования обратной связи (энкодера). Двигатель преобразует цифровые импульсы от контроллера (например, платы 3D-принтера) в дискретные угловые перемещения (шаги). Каждый импульс приводит к повороту вала на фиксированный угол (обычно 1.8° на полный шаг, что соответствует 200 шагам на полный оборот).

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования.
• Высокий крутящий момент на низких оборотах.
• Полный момент в состоянии остановки (удержание позиции).
• Надежность и долговечность (нет щеток для износа).
• Стандартизированный размер и крепление (NEMA 17).

Типичное применение:

• Оси X, Y и Z в FDM 3D-принтерах (например, Creality Ender 3, Prusa i3, Anet A8 и многих других).
• Привод экструдера (подача филамента).
• Небольшие станки ЧПУ, лазерные граверы, робототехника.

Технические характеристики (усредненные для модели с моментом ~1.3 Н·м)

• Стандарт корпуса: NEMA 17 (42x42 мм)
• Длина корпуса (L): 40 мм (бывают и другие длины: 34mm, 48mm, 60mm - чем длиннее, тем выше момент)
• Крутящий момент (Hold): 1.3 Н·м (185 унций-дюйм)
• Ток на фазу (Current per phase): 1.2 А ~ 1.7 А (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление на фазу (Resistance per phase): 1.5 - 2.8 Ом (зависит от модификации)
• Индуктивность на фазу (Inductance per phase): 2.8 - 4.0 мГн
• Угол шага (Step Angle): 1.8° (200 шагов/оборот)
• Количество выводов (Wires): 4
• Диаметр вала (Shaft diameter): 5 мм (стандарт). Часто с плоской лыской (D-shape) под шестеренку или шкив.
• Длина вала (Shaft length): 22-24 мм (может незначительно отличаться)
• Вес: ~ 350-450 грамм

Парт номера и совместимые модели

Здесь важно понимать, что единого партномера не существует. Двигатель с такими характеристиками производится десятками компаний по всему миру (включая Китай). Они взаимозаменяемы по посадочным местам и электрическим параметрам.

Распространенные парт номера и маркировки:

• 17HS19-2004S1 (очень распространенный номер, где 17 - размер, 19 - длина, 2004 - часто означает 2 фазы, 4 вывода, момент ~0.4Нм, но часто используется как общий маркетинговый номер)
• 17HS13-0204S
• 17HD40008-22B
• 42BYGH47-1684A (альтернативная система обозначений)
• JK42HS48-1704 (и другие вариации, начинающиеся на 17 или 42)

Производители:

• Wantai Motor (42BYGH47-...)
• Leadshine
• Moons'
• STEPPERONLINE
• И множество безымянных китайских производителей.

Совместимые модели 3D-принтеров: Этот двигатель подходит для большинства популярных 3D-принтеров, где используются моторы NEMA 17. Перед заменой важно проверить длину корпуса (L) и длину вала.

• Creality: Ender 3, Ender 3 V2, Ender 3 Pro, Ender 5, CR-10 (для осей X и Y)
• Anycubic: i3 Mega, Mega-S, Mega-X, Vyper, Kobra
• Prusa: Original Prusa i3 MK3S+ (и более ранние)
• Artillery: Sidewinder X1, X2 (для осей X и Y)
• Anet: A8, ET4, и другие
• Voron (для некоторых вспомогательных двигателей)

Важное примечание:

• Для оси Z часто используют двигатели с таким же моментом или чуть более мощные.
• Для экструдера иногда используются двигатели с таким же форм-фактором, но с более высоким моментом (например, 45-50 N·cm или 62-65 oz-in), особенно если он прямой привод (direct drive), а не Боуден (Bowden). Они обычно имеют большую длину корпуса (48мм, 60мм).