Nema 17HM19

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HM19.

Описание

Nema 17HM19 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы 42x42мм (стандарт NEMA 17). Модель HM19-0834D является одной из самых популярных и широко распространенных в этой серии благодаря отличному балансу крутящего момента, скорости и стоимости.

Этот двигатель нашел широкое применение в различных хобби- и профессиональных проектах, особенно в области 3D-печати, ЧПУ-станков, лазерной гравировки и робототехники. Его ключевыми преимуществами являются надежность, доступность и простота управления с помощью распространенных драйверов (например, A4988, DRV8825, TMC2208).

Двигатель является биполярным, что означает наличие 4 выводов (2 обмотки). Для его управления требуется соответствующий драйвер шагового двигателя (STEP/DIR) или специализированный контроллер.

Технические характеристики (для модели HM19-0834D)

• Тип: Биполярный шаговый двигатель
• Стандарт рамы: NEMA 17
• Размер рамы: 42 x 42 мм
• Длина корпуса: 40 мм
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Количество шагов на оборот (Full Step): 200
• Напряжение питания: 2.8 В (номинальное)
• Ток на фазу: 1.7 А
• Сопротивление обмотки: 1.65 Ом
• Индуктивность обмотки: 2.8 мГн
• Удерживающий момент: 4.2 кгс·см (≈ 41 Н·см)
• Диаметр вала: 5 мм
• Длина вала: 24 мм (может незначительно варьироваться)
• Количество проводов: 4
• Длина проводов: ~ 300 мм
• Вес: ~ 280 грамм

Парт-номера и аналоги

Производители и продавцы часто используют свои внутренние артикулы для одной и той же модели двигателя. Nema 17HM19-0834D продается под множеством названий:

• Основной парт-номер: 17HM19-0834D
• Распространенные аналоги и артикулы:
  • 17HS19-2004S (очень распространенный артикул, особенно у китайских поставщиков)
  • 17HS4401
  • 17HS4401S
  • NEMA 17 42x40mm
  • Stepper Motor 42x40 1.7A 4.2kg.cm
  • JMC: 17HS19-2004S1 (или аналогичный)
  • OY: 17HS19-2004S-OY

Важно: При заказе обращайте внимание на ключевые параметры: длину корпуса (40мм), ток (1.7А) и момент удержания (4.2 кгс·см). Если эти параметры совпадают, двигатель будет практически идентичным.

Совместимые модели и применение

Этот двигатель напрямую совместим и широко используется в следующих устройствах и проектах:

1. 3D-принтеры: * Creality Ender 3 / Ender 3 V2 / Ender 3 Pro (используется для осей X, Y, Z и экструдера). * Creality CR-10 / CR-10S (осевые двигатели и экструдер). * Prusa i3 (и большинство его клонов). * Anycubic i3 Mega. * Voron, Rat Rig и другие популярные проекты RepRap.

2. ЧПУ-станки: * Небольшие гравировальные станки с рабочей зоной до 30x30 см. * Станки для резки пенопласта, пластика и мягких металлов. * Самодельные станки на основе алюминиевых профилей.

3. Другое оборудование: * Лазерные граверы (например, Neje, Ortur). * Плоттеры и резальные машины. * Манипуляторы и роботы. * Системы автоматизации (дозаторы, конвейеры).

4. Электроника для управления: * Драйверы: A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2130, LV8729 и другие, способные выдавать ток до 1.7А и выше. * Контроллеры: Arduino (UNO, Mega) + RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR boards и любые другие, поддерживающие протокол STEP/DIR.

Важные замечания

• Охлаждение: При работе на максимальных токах или на высоких скоростях двигатель может сильно нагреваться. Рекомендуется устанавливать радиаторы, а в некоторых случаях и вентилятор обдува.
• Настройка тока: Крайне важно правильно настроить ток на драйвере, чтобы не перегрузить двигатель и сам драйвер. Ток должен быть равен номинальному (1.7А) или чуть ниже для увеличения срока службы.
• Резонанс: Как и все шаговые двигатели, может испытывать явление резонанса на средних скоростях, которое решается использованием микрошагового режима на драйвере.

В целом, Nema 17HM19-0834D — это проверенный, надежный и универсальный двигатель, являющийся "рабочей лошадкой" для тысяч DIY-проектов по всему миру.