Nema 171oz.in

Of course. Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для шагового двигателя Nema 17 с моментом 171 унций-на дюйм (oz.in).

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 171 oz.in — это мощный и распространенный биполярный шаговый двигатель, соответствующий стандарту NEMA 17 (размер лицевой панели 1.7 x 1.7 дюйма). Крутящий момент в 171 унций-на дюйм (примерно 1.21 Н·м) делает его одним из самых популярных двигателей в своем классе, идеально сбалансированным между силой, скоростью и доступностью.

Основные области применения:

• 3D-принтеры (особенно более старые или бюджетные модели, такие как Prusa i3).
• ЧПУ станки с небольшой рабочей зоной (для осей X, Y, Z).
• Лазерные гравировщики.
• Робототехника (приводы манипуляторов, колес).
• Прочие устройства автоматизации и точного позиционирования.

Этот двигатель обеспечивает высокую точность позиционирования (обычно 1.8° на шаг, или 200 шагов на полный оборот) и отличный удерживающий момент, что позволяет точно перемещать нагрузки и удерживать их в заданной позиции.

Технические характеристики

Обратите внимание, что "171 oz.in" — это номинал, и точные характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей. Ниже приведены типичные параметры для такого двигателя.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (NEMA) | 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Крутящий момент (удерживающий) | 171 унций-на дюйм (oz.in) | ≈ 1.21 Н·м (Ньютон-метр) | | Шаг угла | 1.8° | | | Количество шагов на оборот | 200 | Без микрошага | | Ток на фазу | 1.5 А / 1.7 А / 2.0 А | Варьируется в зависимости от модели! Проверяйте спецификацию. | | Сопротивление на фазу | 1.5 Ом / 1.2 Ом / 1.0 Ом | Соответствует току выше | | Индуктивность на фазу | 2.8 мГн | Типичное значение, может варьироваться | | Длина корпуса | 40 мм / 48 мм | Наиболее распространены 40мм, но бывают и другие | | Количество проводов | 4 | Биполярная конфигурация | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт для Nema 17 | | Длина вала | 22 мм / 24 мм | Стандартные значения | | Вес | ~ 280 - 350 г | Зависит от длины корпуса |

Важно: Самый критичный параметр при выборе драйвера — ток на фазу (Current/Phase). Всегда сверяйтесь с меткой на вашем конкретном двигателе.

Парт-номера и эквиваленты

Поскольку множество компаний производят двигатели с этими характеристиками, единого парт-номера не существует. Вместо этого используются схожие номенклатуры. Вот наиболее распространенные парт-номера и эквиваленты от разных производителей и поставщиков.

Популярные парт-номера:

• 17HS19-2004S (самый распространенный, часто 1.7А, 40мм длина)
• 17HS16-2004S (аналогичный)
• 17HS15-1504S (часто 1.5А)
• 17HS20-2004S (часто 2.0А)
• 17HM19-2004S

Расшифровка номенклатуры (на примере 17HS19-2004S):

• 17 – Размер NEMA 17.
• HS – Тип (Hybrid Stepper).
• 19 – Длина корпуса (например, 19 мм? но обычно 40мм, здесь нужна проверка по каталогу). Часто последующие цифры указывают на длину.
• 200 – Количество шагов на оборот (200).
• 4 – Количество проводов (4).
• S – Версия или спецификация.

Эквиваленты от известных брендов:

• Wantai Motor: 17HY01-2004A, 17HS3401S
• Moons' Industries (бывш. Sanyo Denki): Серия 17HS, например, 17HS13-1204S (но с другими параметрами, необходима проверка).
• Leadshine: Серия 17HS, 17HA
• Pololu: Двигатели продаются под их собственной маркировкой, но часто соответствуют 17HS19-2004S.

Вывод: При поиске аналога или замены ориентируйтесь прежде всего на крутящий момент (171 oz.in), ток фазы (А) и длину корпуса (мм).

Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель совместим с огромным количеством устройств и систем управления.

1. 3D-принтеры (где часто используются):

• Original Prusa i3 (и большинство клонов) – для осей X, Y, Z и экструдера.
• Anet A8 и другие бюджетные модели.
• Creality CR-10 (чаще в более старых ревизиях или как модернизация).
• Ultimaker Original и его клоны.
• Самодельные 3D-принтеры на основе RepRap.

2. Контроллеры и драйверы:

Двигателю требуется совместимый биполярный драйвер шагового двигателя, способный выдавать необходимый ток (обычно до 2А).

• DRV8825 – популярный драйвер, поддерживает до ~2.5А (требуется охлаждение).
• A4988 – очень распространен, но поддерживает до ~1.5А. Подойдет не для всех моделей двигателя.
• TMC2100 / TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 – современные "тихие" драйверы от Trinamic. Отличный выбор для снижения шума и повышения плавности.
• TB6600 – мощный драйвер для отдельных контроллеров ЧПУ, поддерживает высокие токи.

3. Платы управления:

Практически все популярные платы для 3D-принтеров и ЧПУ совместимы с такими двигателями через указанные выше драйверы.

• Arduino + Shield (RAMPS, CNC Shield)
• RAMPS 1.4 (самая популярная плата для RepRap)
• SKR系列 (от BigTreeTech, например, SKR Mini E3, SKR V1.4)
• MKS系列 (например, MKS Gen L)
• Creality штатные платы (V4.2.7 и др.)

Заключение: Шаговый двигатель Nema 17 171 oz.in — это проверенная временем, надежная и универсальная рабочая лошадка в мире любительской и полупрофессиональной автоматизации. При его выборе и замене всегда обращайте внимание на ток фазы и длину корпуса, чтобы обеспечить полную совместимость с вашим оборудованием и драйвером.