Balluff BMF002R

Отличный выбор! Balluff BMF002R — это один из самых популярных и надежных индуктивных датчиков положения (инкрементальный энкодер) в своем классе. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Balluff BMF002R — это индуктивный линейный датчик положения (также часто называемый индукционным энкодером или линейным энкодером). Он предназначен для бесконтактного и износостойкого измерения линейного перемещения в условиях сильной загрязненности.

Принцип работы и ключевые особенности:

• Индуктивная технология: В отличие от оптических энкодеров, BMF002R не имеет стеклянной шкалы. Он использует специальную металлическую рейку (масштаб) с нанесенной на нее периодической структурой. Датчик считывает изменения электромагнитного поля, генерируемые при движении вдоль этой рейки. Это делает его исключительно стойким к:
  • Загрязнениям: пыль, стружка, масло, смазки, водяной туман.
  • Ударам и вибрации.
  • Конденсату.
• Абсолютное измерение в инкрементальном формате: Хотя датчик выдает инкрементальный сигнал (импульсы A, B, R), он фактически является псевдоабсолютным в пределах одного шага рейки благодаря встроенному сигналу R (Reference или "ноль"). Это позволяет определять точное положение после включения питания без необходимости поиска реперной точки, если не было перемещения во время отключения.
• Конструкция: Состоит из двух основных частей:
  1. Считывающая головка (BMF002R): Сам датчик, который крепится к подвижной части станка.
  2. Масштабная рейка (например, BML-S10...): Пассивная металлическая линейка, которая крепится к неподвижной части. Длина рейки определяет измерительный ход.
• Основные сферы применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), прессы, гидравлические и пневматические цилиндры с контролем положения, автоматизированные складские системы (AS/RS), робототехника, испытательные стенды — везде, где требуются надежные измерения в тяжелых промышленных условиях.

Технические характеристики (типовые для BMF002R)

• Тип выхода: Линейный дифференциальный (Line Driver) по RS422. Стандартные сигналы: A, /A, B, /B, R, /R (два канала со сдвигом 90° и реперный маркер).
• Напряжение питания: 5 В DC ±5% (стандартно для интерфейса Line Driver).
• Потребляемый ток: Обычно < 120 мА.
• Разрешение (шаг измерения): Стандартно 1 мкм, 5 мкм или 10 мкм. Зависит от типа подключенной масштабной рейки.
• Точность (точность интерполяции): Как правило, < ±1 шага (например, < ±1 мкм для рейки 1 мкм).
• Максимальная скорость: До 10 м/с (зависит от разрешения и электроники).
• Допустимый зазор: Между считывающей головкой и рейкой обычно 0,7 ±0,1 мм.
• Допустимое смещение: Боковое смещение относительно рейки обычно ±0.2 мм.
• Степень защиты: IP67 (защита от пыли и кратковременного погружения в воду).
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C (для головки датчика).
• Материал корпуса: Металл (цинковое литье под давлением).
• Соединение: Стандартный разъем M12, 8-контактный (часто используется 8-пиновый разъем, хотя задействованы не все контакты).
• Крепление: Два резьбовых отверстия M3.

Парт-номера (артикулы) и конфигурации

BMF002R — это базовая модель считывающей головки. Полный артикул формируется с добавлением суффиксов, которые указывают на длину кабеля, тип разъема и другие опции.

Примеры полных парт-номеров:

• BMF002R-PS2A2-01A-S4 – Одна из самых распространенных конфигураций.
  • BMF002R – Базовая модель головки.
  • PS2A2 – Код типа выходного сигнала (Line Driver, 5В) и, возможно, версии.
  • 01A – Длина кабеля (например, 1 метр).
  • S4 – Тип разъема (например, прямой разъем M12).
• BMF002R-PS2A2-03A-S4 – То же самое, но с кабелем 3 метра.
• BMF002R-PS2A2-05A-L4 – С кабелем 5 метров и угловым разъемом (L4).

Важно! Для работы системы необходима масштабная рейка. Ее артикул подбирается отдельно.

Примеры артикулов реек Balluff серии BML-S10:

• BML-S10C-1150-Z0 – Рейка длиной 1150 мм, шаг 1 мкм, с крепежными отверстиями.
• Длина рейки может быть различной (от сотен мм до нескольких метров). Шаг рейки (1, 5, 10 мкм) определяет разрешение системы.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые модели Balluff (прямая замена или аналоги в линейке):

• BMF002K – Более ранняя или альтернативная версия. Необходимо сверять характеристики (например, BMF002K-PS2A2...).
• BMF003R / BMF003K – Модели с аналоговым выходом (например, 0-10В или 4-20мА) вместо инкрементального.
• BMF00MR / BMF00MK – Модели с интерфейсом SSI (синхронный последовательный интерфейс) для передачи абсолютного значения.
• BMF 400 – Следующее поколение индуктивных датчиков Balluff, с улучшенными характеристиками (выше скорость, точность, есть версии с PROFINET, EtherNet/IP).

2. Совместимые модели других производителей (функциональные аналоги):

• Heidenhain: Линейки LIC 4000 (инкрементальные) и LC 100/200 (абсолютные). Heidenhain — главный конкурент в сегменте премиум.
• Sick: Серия ATM60 (индуктивные) и ATM90 (оптические стойкие).
• Pepperl+Fuchs: Серия PXV... (индуктивные).
• ifm: Линейка MLS (магнитострикционные) — другая технология, но решающая те же задачи.
• Turck: BIM-UNT... (индуктивные) и другие линейные датчики.

3. Совместимость с системами ЧПУ:

Сигнал Line Driver (RS422) является стандартным для большинства промышленных контроллеров и ЧПУ. BMF002R напрямую совместим с:

• ЧПУ Siemens Sinumerik (подключение к модулям измерения).
• ЧПУ Fanuc (через соответствующие интерфейсные модули).
• ЧПУ Heidenhain TNC.
• ПЛК (через высокоскоростные счетные модули, например, Siemens FM350).
• Сервоусилителями (Mitsubishi, Yaskawa, Bosch Rexroth и др.), имеющими входы для энкодера.

Краткий итог:

Balluff BMF002R — это промышленный "рабочая лошадка" для точного измерения положения в тяжелых условиях. Его главные преимущества — высокая надежность, стойкость к загрязнениям и стандартный выходной сигнал. При выборе или замене критически важно учитывать не только артикул головки, но и шаг и длину масштабной рейки, а также тип выходного сигнала, указанный в полном парт-номере.