Balluff tzm-52

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика Balluff BTL TZM-52.

Общее описание

Balluff BTL TZM-52 — это высокоточный магнитострикционный линейный датчик положения (линейный преобразователь перемещения). Он предназначен для бесконтактного и абсолютного измерения положения в сложных промышленных условиях.

Принцип работы: Датчик определяет положение постоянного магнита (бегунка), который движется вдоль чувствительной зоны стержня. В датчике генерируется ультразвуковой импульс, который распространяется по волноводу. В месте нахождения магнита возникает обратный механический импульс (вследствие магнитострикции), который улавливается и преобразуется в электрический сигнал. Электроника датчика вычисляет временную задержку и преобразует ее в аналоговый или цифровой сигнал положения.

Ключевые особенности:

• Высокая точность и повторяемость: Идеален для задач позиционирования.
• Абсолютное измерение: При включении питания сразу выдает текущее положение без необходимости калибровки или возврата в нулевую точку.
• Роботизированное исполнение: Компактный и прочный дизайн, специально разработанный для интеграции в шарниры роботов, часто используется на осях A4, A5 и A6 промышленных роботов (например, KUKA, ABB, Fanuc).
• Нечувствительность к загрязнениям: На работу не влияют пыль, стружка, масло, вода (в зависимости от степени защиты).
• Длительный срок службы: Отсутствие механического износа, так как измерение бесконтактное.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного варианта исполнения (S01, S02 и т.д.).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Измерительная длина | Стандартно: 52 мм (номинальный ход). Существуют модификации с другим ходом (например, 48 мм, 58 мм). | | Сигнал выхода | Аналоговый: 0...10 В, ±10 В, 0/4...20 мА
Цифровой: SSI (синхронный последовательный интерфейс), Start/Stop, PWM. | | Точность (линейность) | ± 0.02% от полного хода (FS) или лучше (например, ±10 мкм). | | Разрешение | Аналоговый: ≤ 1 мкм
Цифровой (SSI): До 0.1 мкм (зависит от разрядности). | | Повторяемость | ≤ 2 мкм | | Рабочая температура | Электроника: 0...+70°C
Стержень: -40...+100°C | | Защита (IP) | Обычно IP65 или IP67 (защита от пыли и струй воды). | | Напряжение питания | 10...30 В постоянного тока (DC), стандартно 24 В DC. | | Скорость движения магнита | До 10 м/с | | Частота обновления | До 5 кГц (зависит от модели и типа выхода). | | Корпус | Цилиндрический, из нержавеющей стали. | | Подключение | Цилиндрический разъем (обычно M12 или M23), либо кабельный вывод. | | Крепление | Резьбовое (наружная резьба на корпусе) и фланец. |

Парт-номера (артикулы) Balluff BTL TZM-52

Артикул формируется по схеме, указывающей на конкретные опции. Основная серия: BTL5-

Примеры полных артикулов:

• BTL5-S112-M0300-B-S32 – Типовой пример:

  • BTL5 – Серия.
  • S112 – Исполнение (длина хода, тип стержня, крепление).
  • M0300 – Длина корпуса (300 мм).
  • B – Аналоговый выход ±10В.
  • S32 – Разъем M12, 5-контактный.

• BTL5-S112-M0300-KA10-S32 – С цифровым выходом SSI.

• BTL5-S112-M0250-P-S32 – С аналоговым выходом 4...20 мА.

• BTL5-S112-M0300-Z-S32 – С аналоговым выходом 0...10 В.

Важно: Для точного подбора необходимо учитывать:

1. Длину хода (52 мм и др.).
2. Требуемый тип выходного сигнала.
3. Длину корпуса (M0250 = 250 мм, M0300 = 300 мм и т.д.).
4. Тип подключения (разъем, кабель).

Совместимые модели (Аналоги и замены)

Прямые функциональные аналоги от других производителей, которые часто используются в робототехнике и могут быть совместимы по посадочным местам и сигналам:

1. Micro-Epsilon (Германия):
   • Серия Temposonics R (например, R-серия в роботизированном исполнении). Один из основных конкурентов.
2. MTS Sensors (США/Германия):
   • Серия Temposonics R (после приобретения MTS бренда Temposonics). Аналогичны Micro-Epsilon.
   • Серия RH.
3. Turck (Германия):
   • Серия Bi10-MH.
4. Siko (Германия):
   • Серия MSK.
5. Novotechnik (Германия):
   • Серия MTS (магнитострикционные датчики).
6. ASM Sensors (Германия):
   • Серия PMI.

Критически важные моменты при замене:

• Механическая совместимость: Габариты корпуса, диаметр, тип и расположение крепления (резьба, фланец), длина выступающего стержня.
• Электрическая совместимость: Тип и параметры выходного сигнала (например, 0...10В), распиновка разъема, напряжение питания.
• Ход: Должен точно совпадать (52 мм).

Для роботов KUKA (как наиболее частое применение): Существуют специальные KUKA-специфичные версии датчиков Balluff (например, с артикулом, начинающимся на BTL6- или с маркировкой "KUKA"). Они оптимизированы под посадочные места и интерфейсы контроллеров KUKA. При замене в роботе в первую очередь нужно искать оригинальный артикул KUKA или соответствующий ему артикул Balluff.

Рекомендация: Для подбора аналога или замены всегда сверяйтесь с техническими паспортами (datasheet) обоих датчиков и, по возможности, консультируйтесь со специалистами или поставщиками.