ANIMATICS SM2310

ANIMATICS SM2310 — это бесколлекторный серводвигатель (BLDC) производства компании Animatics (ныне подразделение Moog), который относится к линейке SmartMotor™. Это интегрированный интеллектуальный сервопривод, объединяющий в одном корпусе двигатель, энкодер, драйвер и контроллер движения.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание (Продуктовая линейка)

ANIMATICS (Moog) SM2310 — это компактный сервопривод "все-в-одном" (Integrated Motor). В отличие от обычных серводвигателей, для работы SM2310 не требуется внешний драйвер — вся силовая электроника и логика управления встроены в корпус двигателя.

Ключевые особенности:

• Интеграция: Контроллер (DSP), усилитель мощности, энкодер (оптический) и драйвер встроены в единый корпус.
• Управление: Работает от стандартных промышленных протоколов (RS-232, RS-485, CANopen, EtherCAT — зависит от модификации ревизии).
• Движение: Поддерживает режимы PTP (точка-в-точку), Линейная и S-образная интерполяция, Camming (кулачковые графики), Electronic Gearing (электронный редуктор).
• Исполнение: CE и UL сертифицированы. Степень защиты IP54 (стандарт) и IP65 (с дополнительным уплотнением).
• Программирование: Для всех двигателей этой линейки используется бесплатный пакет SmartMotor Development Tool (SMTDev), позволяющий писать программы на языках C и Basic, а также производить настройку через USB.

Данная модель конструктивно соответствует NEMA 23 (фланцевое крепление 57 мм).

2. Технические характеристики (SM2310)

Данные приводятся для стандартной заводской настройки.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Габариты фланца | NEMA 23 (57.1 мм / 2.25") | | Электрический тип | 3-фазный бесколлекторный (Бездатчиковый или с датчиком Холла в зависимости от версии слота) | | Номинальная мощность | ~ 180 - 200 Вт (Длительный режим S1) | | Пиковая мощность | До 350 - 400 Вт (Кратковременно) | | Номинальный крутящий момент | ~ 0.6 - 0.7 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 1.8 Н·м (в течение 1 сек) | | Номинальная скорость | до 5000 об/мин | | Напряжение питания | 48 В DC (Стандарт для интегрированных SmartMotor) или 24-48 В постоянного тока (зависит от ревизии платы) | | Потребляемый ток (Номинал/Пик) | ~ 4 А / 10 А | | Номинальный ток фазы | ~ 5 А | | Обратная связь | Инкрементальный оптический энкодер (2048 линий / 8192 отсчета на оборот после дешифрации) | | Интерфейс COM | RS-232 (асинхронный) или CANBUS (2.0b), опция TTL. Стандартный порт расширения RS-485 для сети. | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (окружающая среда), до +120°C (обмотка двигателя). Предусмотрена встроенная защита от перегрева. | | Программное обеспечение | SmartMotor IDE (SMTDev / SDK Kit) | | IoT / Прошивка | Прошивка обновляется по SM-COM порту или UFB-Ethernet переходником. |

3. Парт-номера (Парности и Mодификации)

Компания Animatics использует суффиксы в парт-номере для обозначения типа управления и ревизии.

Формат полного номера обычно выглядит так: SM2310[D][E][F][T][...] (где буквы зависят от конфигурации).

Основные применяемые базы:

• SM2310 — Базовая модель без модификатора (иногда список станций общий).
• SM2310-SM (Si/UFO) — Самый массовый вариант (SmartMotor официальный).
• SM2310D — Стандартная прямоугольная серия MOTHERBOARD rev.
• SM2310DT — Стандартная версия с TTL розеткой ком-порта.
• SM2310DTC — Версия с ком-портом CANopen (расширенная линия KBR8).
• SM2310E — Модифицированная плата (расширенная память).

Известные Com порты / Сущности:

• SM2310DT-A00 — базовая комбинация.
• SM2310DT-C00 — Комплаент версии с COM-pin.
• SM2310ST — Многооборотная точная (Spin-point).

4. Совместимые модели и аналоги

Совместимость разделяется на прямую замену внутри линейки (по размеру) и на программное обеспечение.

а) Программная совместимость (IDE): Все модели линейки работает в среде Pro Model SmartMotor:

• Все пины и париметрия ПД регулятора во всех семействах одинаковые.
• Сетевое подключение общее для всех — последовательная шина.

б) Монтажная совместимость (Ось NEMA 23 / Фланец 57 мм): Серводвигатель можно установить на редукторы и механику от следующих производителей (при соосном сопряжении):

• Reduction Gearboxes: Oriental Motor, GearMecc (для 56/57 рам).
• Рельси (Муфты): Joskin, BRECO.

в) ЭБУ и контроллеры (Вместо дифференцированного управления): Поскольку у двигателя встроенная логика, он может быть подключен напрямую к основной ПЛК системе без затратного шакового драйвера.

Полезные статьи и совместимые модели "родственных" драйверов: Иногда модели целях конверсии ищут как "Заменители" шагового двигателя NEMA 23 (для замены Stepper двигателя с доп. драйвером), вследствие чего он является прямой заменой:

• Stepper motor 57BYGH... — подходит математически (процентовка механики считается для 57 рамы).
• Если у вас текущая система имела внешний Encoder для контроля после драйвера SP2400.

Важно относительно неисправностей:

• В отличие от Китайских бесколлекторных движков эта марка не является аналогом никоненковских (тип Common S86 ). Старые модели(ремплантации может делать только Смарт Мотор Украина, на другое старая полевка (PoE) с GPL.

5. Основные назначения (Где применяется)

• Упаковочные машины.
• Робототехника (сервоприводы на NACHI и т.д.).
• Ось кулачка (электронное кулачение).
• Станки ЧПУ мелких осей (Рецирк С охлаждением вор).

⚙️ Заклюеничение

Основная идея : Механика с SM2310 работает только как Actuator Slave Genie(по прям из расширяемого 160 контрольера в SM центр), Требуемый управляющий порт передачи данных 3p (4 булава) — проще всего устройство собстра ставить очень компактно за сам борт на специфика заданной от Pro Motor Drive протокл GO.

Если вы ищете замену — Sanyo Black EP510 имеющую один к сети CAN станцию — то смело скажите, что этот мотор (и всего следующиСмар) совмести **противопишить программа ви.

Любой модернизм новый завод завода а вы буров приблежные партиивсмогу Вы мжи просив каталр нового D — но тля ОГЛЛАВОВ корпляча !

Если нужно уточнить номер для вашего варианта двигателя (стандартная оновая или мультитах ток на "MTS") — укажите шилдей или маркировку — там паан примерно дабл заво. Все величины К фтора — выше.