Fanuc R5S10.6B3

Fanuc R-30iB Mate Plus Controller (R5S10.6B3) – Описание и технические характеристики

Общее описание:

Fanuc R-30iB Mate Plus (R5S10.6B3) – это компактный и производительный контроллер для промышленных роботов серии Fanuc. Он предназначен для управления роботами среднего класса и обеспечивает высокую точность, надежность и гибкость в автоматизированных производственных процессах.

Контроллер оснащен современными функциями, включая расширенные возможности программирования, интеграцию с периферийными устройствами и совместимость с различными моделями роботов Fanuc.

Технические характеристики:

1. Основные параметры:

• Модель контроллера: R-30iB Mate Plus (R5S10.6B3)
• Тип процессора: Высокопроизводительный CPU для робототехники
• Операционная система: Fanuc Robot Software (на базе VxWorks)
• Количество осей управления: До 8 осей (включая внешние оси)
• Скорость обработки данных: Высокая производительность для сложных траекторий
• Память:
  • Пользовательская память программ: Зависит от конфигурации (обычно от 1 до 10 МБ)
  • Системная память: Оптимизирована для работы с Teach Pendant

2. Интерфейсы и коммуникации:

• Ethernet: 1 порт (10/100/1000 Мбит/с)
• Fieldbus: Поддержка Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet (опционально)
• Цифровые I/O: До 512 входов/выходов (в зависимости от конфигурации)
• Аналоговые I/O: Поддержка аналоговых сигналов (опционально)
• RS-232 / RS-485: Для связи с ЧПУ и другими устройствами

3. Программное обеспечение:

• Языки программирования: KAREL, TP (Teach Pendant Programming)
• Функции безопасности: STO (Safe Torque Off), коллаборативные режимы (опционально)
• Совместимость с Fanuc iRVision: Поддержка встроенного зрения

4. Электропитание:

• Напряжение питания: 200–240 В AC, 50/60 Гц
• Потребляемая мощность: Зависит от конфигурации (обычно 1–3 кВт)

5. Условия эксплуатации:

• Температура: 0–45°C
• Влажность: 20–80% без конденсации
• Защита: IP20 (стандарт)

Совместимые модели роботов:

Контроллер R5S10.6B3 совместим с роботами Fanuc серий:

• LR Mate (LR Mate 200iD, LR Mate 200iC)
• M-10iD (M-10iD/8L, M-10iD/12)
• M-20iD (M-20iD/25, M-20iD/35)
• ARC Mate (ARC Mate 50iC, ARC Mate 100iC)
• R-1000iA (R-1000iA/80F, R-1000iA/100F)
• Совместимость с моделями с 6–8 осями (включая внешние оси)

Парт-номера и дополнительные модули:

• Контроллер (базовый): R5S10.6B3
• Опциональные модули:
  • I/O модули: A05B-2600-J811 (DeviceNet), A05B-2600-J812 (Profibus)
  • Модули связи: A05B-2600-J801 (Ethernet/IP)
  • Модуль безопасности: A05B-2600-J850 (Safe I/O)
  • Модуль iRVision: A05B-2600-J740
• Teach Pendant: A05B-2301-C304 (стандартный пульт TP)

Применение:

• Автомобильная промышленность (сварка, сборка)
• Металлообработка (фрезерование, лазерная резка)
• Логистика и паллетирование
• Пищевая и фармацевтическая промышленность (чистые помещения)

Если вам нужна дополнительная информация по конкретной конфигурации или совместимости, уточните модель робота или требуемые опции.