Contraves AC835-F2/S/AC835F2S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля управления двигателем Contraves AC835-F2/S (AC835F2S).

Общее описание

Contraves AC835-F2/S — это цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) и асинхронными двигателями (IM). Это устройство является частью известной серии AC-800 компании Contraves (позже вошедшей в состав Rexroth Indramat, а сейчас — часть Bosch Rexroth).

Основное назначение: Преобразование слабого сигнала задания от системы управления (ЧПУ, ПЛК, контроллера) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Модуль выполняет функции регулирования тока, скорости и положения в контуре обратной связи по данным от энкодера двигателя.

Типичные области применения: Высокоточные станки (токарные, фрезерные), промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется динамичное и точное движение.

Ключевые технические характеристики

• Тип усилителя: Цифровой сервоусилитель для 3-фазных двигателей переменного тока.
• Управляемые двигатели:
  • Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM).
  • Асинхронные двигатели (IM).
• Номинальный выходной ток: 20 А (среднеквадратичное значение, для синхронных двигателей).
• Пиковый выходной ток: До 45 А (кратковременно, для преодоления инерции или пиковых нагрузок).
• Напряжение питания шины постоянного тока (DC Link): 300 В постоянного тока (обычно получается от выпрямительного модуля, например, NZM или аналогичного, питаемого от 3-фазной сети ~230В).
• Система управления: Цифровая, с сигналами задания в формате ±10 В (аналоговое напряжение) или через цифровую шину SERCOS (в зависимости от версии интерфейса).
• Обратная связь: Для работы обязательно требуется сигнал от высокоразрешающего энкодера двигателя (обычно синусно-косинусный 1 Vpp). Модуль имеет встроенный интерфейс для энкодера.
• Регулирование: Трехконтурное — контур тока (внутренний), контур скорости и контур положения (внешние, могут замыкаться на контроллере).
• Интерфейсы:
  • Аналоговые входы задания (±10В).
  • Цифровые входы/выходы (Enable, Ready, Error, Brake и др.).
  • Разъем для энкодера двигателя.
  • Силовые клеммы для двигателя и питания DC Link.
  • Важно: Существовали различные варианты интерфейсных плат (X-плат), например, для SERCOS, PROFIBUS-DP или аналогового управления.
• Охлаждение: Принудительное воздушное, через встроенный вентилятор.
• Состояние: На текущий момент продукт является снятым с производства (obsolete). Поддержка и поставка осуществляются только через каналы сервиса и поставщиков запасных частей.

Парт-номера и артикулы

Основной номер, который вы указали, может встречаться в различных вариациях и комплектациях. Вот основные связанные номера:

• AC835-F2/S — Базовая модель усилителя.
• AC835F2S — Альтернативное написание (без дефисов).
• R9113325 — Это ключевой номер детали по каталогу Bosch Rexroth. Именно по этому номеру чаще всего ищут модуль.
• 0 608 835 020 — Еще один распространенный внутренний номер (Order No./Bestellnummer).
• AC835-B2/S — Модель с номинальным током 10 А (пиковый ~22А). Более слабая версия.
• AC835-H2/S — Модель с номинальным током 35 А (пиковый ~80А). Более мощная версия.

Номера связанных компонентов:

• R9113326 — Типовой номер для интерфейсной платы (X-plate), например, аналоговой версии.
• R9113327 — Номер для интерфейсной платы SERCOS.
• Cable set / Кабельный комплект — Имел свои отдельные номера (например, для подключения двигателя и энкодера).

Совместимые модели и система

Модуль AC835-F2/S никогда не использовался отдельно, только в составе системы. Его совместимость определяется следующими компонентами:

1. Двигатели (основная совместимость): Серводвигатели Indramat (Rexroth) серий MSK и MKD с соответствующим номинальным током и напряжением. Конкретные модели подбирались по мощности. Примеры:

• MSK 050C, MSK 070C, MSK 100C
• MKD 071, MKD 090, MKD 112
• Важно: Двигатель должен иметь синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) и номинальное напряжение, соответствующее шине DC 300В.

2. Контроллеры и система управления:

• Управляющие контроллеры Rexroth Indramat, такие как BTV или HNV.
• ЧПУ-системы, которые через аналоговый интерфейс или шину SERCOS выдавали задание на сервоусилители (например, некоторые системы от Siemens, Bosch, Heidenhain).

3. Система питания:

• Модули питания NZM (например, NZM01A, NZM02A), которые преобразовывали трехфазное напряжение сети в постоянное 300 В для шины DC Link.
• Тормозные резисторы для рассеивания энергии рекуперативного торможения.

4. Механическая интеграция:

• Модуль был предназначен для установки в стойку или шкаф на DIN-рейку или монтажную пластину. Часто использовался в комбинации с другими модулями (питание, другие оси) в общей системе.

Важное примечание по замене и модернизации

Поскольку оборудование устарело, при выходе из строя AC835-F2/S часто рассматривают два пути:

1. Поиск б/у или восстановленного модуля по указанным парт-номерам.
2. Модернизация всей сервосистемы на современный аналог от Bosch Rexroth (например, серия IndraDrive) или другого производителя. Это часто более целесообразно с точки зрения надежности, наличия запчастей и технической поддержки, хотя и требует больших первоначальных вложений и перепрограммирования.

Для точного определения совместимости при замене необходимо знать полные номера всех компонентов системы (двигатель, энкодер, контроллер), а также параметры настройки (P-коды).