Contraves ATS649

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Contraves ATS649.

Общее описание

Contraves ATS649 — это программируемый логический контроллер (ПЛК), разработанный швейцарской компанией Contraves (позже вошедшей в состав ABB). Этот модуль является частью семейства систем промышленной автоматизации Advant Controller 200 Series (или AC 200), которое было очень популярно в 1980-х и 1990-х годах.

Контроллер ATS649 относится к категории интеллектуальных терминальных модулей или специализированных процессорных модулей. Он не является центральным процессором (CPU) стойки, а выполняет роль высокоскоростного контроллера для управления движением (например, для станков, роботов) или препроцессора для сложных задач, разгружая основной CPU.

Основное назначение:

• Управление сложными траекториями движения (интерполяция).
• Высокоскоростной контроль и обработка сигналов.
• Связь с другими системами через специальные интерфейсы.
• Работа в качестве сопроцессора в стойке Advant Controller 200.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Интеллектуальный терминальный модуль (специализированный процессор) | | Серия/Семейство | ABB Advant Controller 200 Series (ранее Contraves) | | Назначение | Управление движением, высокоскоростная обработка, препроцессинг | | Архитектура | Модульная, для установки в стойку (rack) AC 200 | | Интерфейсы связи | • Специализированный параллельный интерфейс для связи с CPU стойки (через backplane).
• Возможность наличия последовательных портов (RS-232/422/485) на фронтальной панели для связи с внешним оборудованием (CNC, датчики). | | Память | Встроенная энергонезависимая память (EPROM/EEPROM) для хранения программ и данных. Объем — типично несколько сотен КБ для своего времени. | | Программирование | На специализированных языках низкого уровня или на языке ассемблера процессора. Часто требовалось специальное ПО от Contraves/ABB. | | Тактовая частота | Определяется микропроцессором того времени (например, на базе Intel 8086/80286 или аналогов). | | Питание | +5В DC, получаемое от шины материнской платы (backplane) стойки AC 200. | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C (типичная для промышленных контроллеров) | | Крепление | На DIN-рейку в составе общей стойки. |

Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

Важно понимать, что ATS649 — это базовая модель. Полный парт-номер обычно включает дополнительные суффиксы, указывающие на версию прошивки, тип интерфейса или комплектацию.

• Базовый артикул: ATS 649 (пробел может присутствовать или отсутствовать)
• Версии и модификации (примеры):
  • ATS649-001
  • ATS649-100
  • ATS649-150
  • ATS649-K01 (где K01 может обозначать комплектацию или регион)
  • 1SAP 130200 R0001 (возможный формат артикула уже от ABB)
• Ключевые компоненты, связанные с ATS649:
  • Модули памяти/EPROM: ATS649-EPM (примерное обозначение)
  • Плата интерфейса связи: Могла иметь отдельный номер.
  • Программный ключ (dongle): ATS649-SW (для ПО программирования).

Где искать номер: На фирменной табличке (шильдике) на лицевой или верхней части модуля.

Совместимые модели и системы

Совместимость следует рассматривать на нескольких уровнях:

1. Совместимость внутри стойки (Аппаратная): Модуль ATS649 предназначен для установки в материнскую плату (backplane) стоек серии Advant Controller 200. Он физически и электрически совместим со слотами этих стоек.

• Стойки (Racks): AC 210, AC 215, AC 220, AC 225, AC 230, AC 235.
• Блоки питания: PS 231, PS 235, PS 241 и другие для серии AC 200.
• Центральные процессорные модули (CPU): Может работать в паре с основными CPU стойки, например:
  • ATS 610 (Базовый CPU)
  • ATS 611 (CPU с математическим сопроцессором)
  • ATS 630 (Более производительный CPU)
• Модули ввода-вывода (I/O): Все стандартные модули DI, DO, AI, AO семейства AC 200, с которыми обмен данными идет через общую шину стойки и основной CPU.

2. Программная и функциональная совместимость:

• Программное обеспечение: Для конфигурирования и программирования использовалось специализированное ПО от Contraves/ABB, например, Advant Engineering Tool (AET) или его более ранние версии.
• Системы верхнего уровня: Мог интегрироваться в системы SCADA или АСУ ТП через связь основного контроллера AC 200 с сетями (например, via ABB MasterBus).

3. Промышленные системы и замены:

• Прямой аналог/Преемник: В более поздних поколениях ABB подобные функции управления движением были реализованы в модулях серии Advant Controller 400 Series и, в конечном итоге, в современных контроллерах AC 800M.
• Типичное применение: Эти системы широко использовались в:
  • Станочном оборудовании (ЧПУ)
  • Робототехнике
  • Контроле намотки/размотки
  • Сложных системах позиционирования

Важное примечание:

Оборудование Contraves/ABB AC 200 Series, включая ATS649, является морально и физически устаревшим. Производство и официальная поддержка прекращены. Поиск запчастей, ПО и специалистов по нему представляет значительную сложность. При модернизации старых объектов это оборудование обычно полностью заменяется на современные ПЛК (например, тех же ABB, Siemens, Schneider Electric и др.).