Contraves GB101037BZ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для привода Contraves GB101037BZ.

Общее описание

Contraves GB101037BZ — это щёточный сервомотор постоянного тока (DC Servo Motor), разработанный и произведённый швейцарской компанией Contraves (позже вошедшей в состав Maxon Group). Этот привод относится к серии GB, которая характеризуется высокой надёжностью, точностью и значительным моментом на валу при компактных размерах. Моторы этой серии были широко востребованы в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике и военно-космической отрасли.

Модель GB101037BZ оснащена встроенным тахогенератором (BZ) для обратной связи по скорости, что позволяло создавать высокоточные системы регулирования скорости и положения в замкнутом контуре. Конструкция включает мощные постоянные магниты и щёточный узел, рассчитанный на длительный срок службы.

Типичное применение:

• Приводы подач и шпинделей станков с ЧПУ (устаревших моделей)
• Приводы промышленных роботов (манипуляторов)
• Антенные приводы и системы наведения
• Исполнительные механизмы в аэрокосмической и оборонной технике
• Конвейерные системы и оборудование для автоматизации

Технические характеристики

Приведённые ниже характеристики являются типовыми и могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Постоянного тока (DC), с постоянными магнитами, щёточный | | Тип обратной связи | Встроенный тахогенератор (Tacho Generator), обозначение BZ | | Номинальное напряжение | 24 В (стандартно для данной серии) | | Номинальная мощность | Приблизительно 100 - 150 Вт (требует уточнения по каталогу) | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин (без нагрузки) | | Номинальный крутящий момент | Приблизительно 0.4 - 0.6 Н·м | | Максимальный пусковой момент | Значительно выше номинального (в 2-3 раза) | | Сопротивление якоря | Низкое (доли Ома) | | Индуктивность якоря | Несколько мГн | | Момент инерции якоря | Низкий, для быстрого отклика | | Класс изоляции | Класс F или H (для работы при повышенных температурах) | | Рабочая температура | -20°C до +100°C (окружающей среды) | | Степень защиты | IP54 (защита от пыли и брызг воды) — характерно для GB | | Направление вращения | Реверсивное | | Вал | Цилиндрический, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Колодка подключения | Клеммная колодка или выводные провода в металлическом кожухе | | Вес | Около 2.5 - 4 кг |

Важное примечание: Точные электрические и механические параметры необходимо сверять с оригинальным Data Sheet Contraves, так как могли существовать разные версии (BZ, B, Z и т.д.).

Парт-номера и прямые аналоги

Поскольку Contraves была поглощена компанией Maxon, а производство многих старых моделей прекращено, найти оригинальный новый двигатель сложно. Основные парт-номера и аналоги:

1. Оригинальный номер Contraves: GB101037BZ
2. Номер по каталогу Maxon (после ребрендинга): Мог получить новый индекс в системе Maxon, например, связанный с серией A-max или другим промышленным рядом, но полного прямого аналога по форме и характеристикам в текущей линейке Maxon может не быть.
3. Прямые аналоги и клоны от других производителей:
   • ESR Pollmeier (Германия): Выпускали практически идентичные двигатели под своей маркировкой. Аналогом мог быть номер типа ESR 63-037 или подобный (требует сверки по размерам и характеристикам).
   • Servotecnica (Италия): Также производили похожие двигатели серии GB/GP.
   • Другие европейские производители (Mavilor, Crouzet и др.) имели схожие по типоразмерам и параметрам серии.

Для поиска аналога критически важно замерить:

• Диаметр и длину корпуса
• Диаметр и длину вала, тип крепления (шпонка)
• Фланцевое крепление (размер и расположение отверстий)
• Электрические параметры (напряжение, мощность, сопротивление)

Совместимые модели и системы

Двигатель GB101037BZ применялся в составе сервоусилителей и систем управления различных производителей. Он совместим со следующим оборудованием:

1. Сервоприводы (усилители) Contraves: Естественно, лучше всего работал с родными регуляторами скорости и положения от Contraves (серии P, Z и др.).
2. Сервоприводы Indramat (Rexroth): Широко использовался в системах Indramat, особенно в станочных приложениях. Совместим с аналоговыми сервоусилителями Indramat (например, серий TDM, TYP), принимающими сигнал +/-10В для задания скорости и обратную свядь от тахогенератора.
3. Сервоприводы Siemens: Мог применяться с симуровскими регуляторами (например, Simodrive), настроенными на работу по тахогенератору.
4. Сервоприводы Bosch: Совместим с аналоговыми сервоусилителями Bosch.
5. Универсальные аналоговые сервоусилители: Может управляться любым современным или старым сервоусилителем с поддержкой аналогового задания скорости (+/-10В) и возможностью использования тахогенератора (Tacho) в качестве основного датчика обратной связи.
6. ЧПУ-системы: Использовался в качестве привода подач в старых станках с ЧПУ от производителей типа Siemens Sinumerik, Heidenhain, Fanuc, GE, Allen-Bradley.

Ключевой момент совместимости: Для замены или интеграции этого двигателя в современную систему необходимо иметь сервоусилитель, "понимающий" сигнал тахогенератора. Если планируется модернизация, часто проще заменить двигатель на современный бесщёточный серводвигатель с энкодером, так как современные цифровые приводы плохо работают с аналоговыми тахогенераторами.