Contraves GBUSA026

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Contraves GBUSA026.

Общее описание

Contraves GBUSA026 — это модуль управления (контроллер/драйвер), являющийся ключевым компонентом системы регулируемого электропривода. Он был частью обширной линейки продуктов компании Contraves (позже вошедшей в состав Mannesmann Rexroth, а затем Bosch Rexroth), предназначенной для прецизионного управления скоростью и моментом электродвигателей постоянного тока.

Этот модуль выполняет функции управляющего усилителя, получая низковольтный аналоговый сигнал задания скорости (например, 0-10 В) от главного контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразуя его в мощный сигнал ШИМ для управления якорем двигателя постоянного тока. Он обеспечивает стабильную работу в замкнутом контуре, используя обратную связь по тахогенератору (Tacho), установленному на двигателе.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, координатные столы, намоточные машины, другое технологическое оборудование, требующее точного регулирования скорости.

Технические характеристики (сводные)

• Тип устройства: Управляющий усилитель / Блок управления для двигателей постоянного тока.
• Управление: Аналоговое, по скорости. Замкнутый контур с обратной связью от тахогенератора.
• Вход задания скорости: Аналоговый сигнал, обычно 0...+10 В или -10...+10 В (для реверсивного привода). Напряжение соответствует номинальной скорости двигателя.
• Обратная связь: Сигнал от тахогенератора постоянного тока (Tacho), обычно ~50 В / 1000 об/мин.
• Выходная мощность: Определяется конкретной моделью в семействе GBUSA. Модуль GBUSA026 задает логику и управление, а силовая часть может быть разной.
• Силовое питание: 3-фазное переменное напряжение, как правило, 380-480 В, 50/60 Гц.
• Управляющее питание: Однофазное переменное или постоянное напряжение низкого уровня (например, 24 В DC) для питания платы управления.
• Функции защиты: Защита от перегрузки по току (I²t), контроль скорости, защита от перенапряжения, контроль состояния вентилятора.
• Регулировки (потенциометры на плате): Установка максимальной скорости, минимальной скорости, предела тока (момента), коэффициента обратной связи, компенсации нагрузки.
• Интерфейсы: Клеммные колодки для подключения силового питания, двигателя, тахогенератора, сигналов управления и контроля.
• Состояние: Устройство снято с производства. Является устаревшей моделью, но еще может находиться в эксплуатации на старом оборудовании.

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что GBUSA026 — это базовый номер типа (type number). Полный парт-номер заказа всегда длиннее и включает в себя суффиксы, обозначающие конкретную версию, мощность, напряжение и варианты исполнения.

1. Основные парт-номера в семействе GBUSA (примеры):

Полный номер имеет формат: GBUSA 026 - XXX - XXX

• GBUSA026-500-001
• GBUSA026-501-001
• GBUSA026-502-001
• GBUSA026-503-001

Последние группы цифр указывают на номинальный ток, напряжение питания и наличие дополнительных опций (например, реверс, тормозной транзистор и т.д.).

2. Совместимые и аналогичные модели:

• В рамках одного семейства Contraves/Rexroth:

  • GBUSA025 — предшествующая или смежная модель с другими характеристиками.
  • GBUSA027 — последующая или более мощная версия.
  • GBA010, GBA020 — другие серии контроллеров постоянного тока от Contraves.
  • HNV02.2, HNV03.1 — более поздние серии цифровых регуляторов от Rexroth, которые пришли на смену аналоговым.

• Прямые аналоги и конкурирующие устройства того же периода:

  • Siemens: Модули серий 6RB20 (Simoreg) или 6RA70 (более поздние).
  • ABB: Приводы постоянного тока серии DCS 400.
  • Eurotherm (Parker SSD): Приводы серии 590+.
  • Emerson (Control Techniques): Модели серии Mentor II.
  • Аналоги советского/российского производства: ЭПУ1, БУК, 2ТЭ-3М. Однако их прямая механическая и электрическая замена обычно невозможна без переделки шкафа.

3. Совместимые двигатели:

Контроллер GBUSA026 был рассчитан на работу со стандартными двигателями постоянного тока независимого возбуждения, которые поставлялись в комплектах с Contraves. Ключевые параметры для совместимости:

• Напряжение якоря двигателя.
• Номинальный и максимальный ток якоря.
• Напряжение и параметры тахогенератора (обычно 50-60 В на 1000 об/мин).
• Напряжение и ток обмотки возбуждения (для него часто требуется отдельный выпрямительный модуль GBUR70 или аналогичный).

Важное примечание: Для поиска замены или точного аналога необходимо использовать полный парт-номер, указанный на шильдике устройства, а также знать параметры двигателя. Восстановление и ремонт таких приводов часто более целесообразно, чем поиск нового аналогичного модуля, из-за их морального устаревания. Современной альтернативой является полная замена системы на частотно-регулируемый привод (ЧРП) для асинхронного двигателя или на современный сервопривод.