Contraves VDB440-60M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера привода Contraves VDB440-60M.

Общее описание

Contraves VDB440-60M — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) постоянного тока, разработанный швейцарской компанией Contraves (позже вошедшей в состав ABB и других холдингов). Это устройство является частью семейства промышленных сервоприводов VDB, широко использовавшихся в 80-х и 90-х годах в высокоточном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, координатных столаx, текстильных и печатных машинах.

Основное назначение: Усиление низковольтного аналогового сигла управления скорости/положения (обычно ±10В) для управления мощным серводвигателем постоянного тока. Он обеспечивает замкнутый контур регулирования по току и скорости, получая обратную связь от тахогенератора (Tacho) и, опционально, от энкодера.

Ключевые особенности:

• Мощность и надежность: Предназначен для работы с двигателями средней и высокой мощности.
• Аналоговое управление: Стандарт для своего времени, интерфейс ±10В.
• Модульная конструкция: Часто состоит из силового блока и отдельного блока управления (плата регулятора), что упрощает ремонт.
• Наличие встроенных защит: От перегрева, перегрузки по току, перенапряжения.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные характеристики являются типовыми для модели VDB440-60M и могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | VDB440-60M | | Тип | Аналоговый сервоусилитель (Сервопривод) постоянного тока | | Входное напряжение питания | 3-фазное переменное напряжение: 380-440 В, 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный) | 60 А (постоянный ток, на якорь двигателя) | | Выходная мощность | Приблизительно 25-30 кВт (зависит от напряжения питания и нагрузки) | | Сигнал управления | Аналоговый, ±10 В (дифференциальный вход). 0...±10В соответствует 0...±номинальной скорости. | | Обратная связь по скорости | Тахогенератор (Tacho): Аналоговый сигнал, обычно ±10В / 1000 об/мин или аналогичный. | | Обратная связь по положению | Опционально, энкодер: Инкрементальный (TTL, Line Driver). Подключается к соответствующему разъему на плате управления для замыкания контура положения на CNC-контроллере. | | Регулирование | Двухконтурное: внутренний контур тока (момента), внешний контур скорости. Настройка осуществляется потенциометрами на плате. | | Компенсация ЭДС | Регулируемая для оптимальной работы двигателя. | | Защиты | От перегрева (термистор в радиаторе), перегрузки по току (быстрая электронная), перенапряжения, неисправности тахогенератора. | | Индикация | Светодиоды для статуса "Готов" (Ready), "Авария" (Fault), "Ограничение тока" (Current Limit). | | Интерфейс управления | Включает сигналы: ON/OFF (Enable), Ready Output, Fault Output. | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Габариты и вес | Типично для стоечного монтажа. Массивный алюминиевый радиатор. Вес ~15-25 кг. |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что Contraves выпускала множество модификаций и комплектаций. VDB440-60M — это базовая модель, но ее точная конфигурация зависела от заказа.

1. Внутренние парт-номера и связанные компоненты:

• Плата управления / регулятора: Часто имеет отдельный номер, например, VDB 440.60-1, VDB 440.60-2 или с указанием версии ПО/аппаратной ревизии. Могла поставляться с разными вариантами разъемов для энкодера.
• Силовой модуль (тиристорный мост): Имел собственную маркировку, но поставлялся как единое целое с радиатором.
• Ключевые сменные компоненты:
  • Тиристоры (SCR): Например, Semikron SKKT 92/16E или аналоги на 60А.
  • Модуль возбуждения (для двигателей с независимым возбуждением): Модель VES xxx.
  • Вентилятор охлаждения.

2. Совместимые и аналогичные модели в серии Contraves VDB:

• По напряжению и току: Модели с другим номинальным током в том же корпусе/линейке:
  • VDB440-40M (40A)
  • VDB440-80M (80A)
  • VDB440-120M (120A)
• По функционалу: Модели с дополнительными встроенными опциями, например, VDB440-60M/PE (с расширенными функциями управления положением).
• Более ранние/поздние версии: VDB 440.060 (альтернативное обозначение).

3. Совместимые серводвигатели постоянного тока: Привод проектировался для работы с серводвигателями Contraves (ABB) серий:

• MHD / MHDE (с тахогенератором и энкодером)
• MSD / MSDE
• MKD
• Также мог использоваться с двигателями других производителей (например, Indramat, Siemens, Bosch), при условии соответствия параметров (напряжение якоря и возбуждения, ток, данные тахогенератора).

4. Прямые аналоги и конкуренты (того же периода):

• Indramat (Rexroth): Серии TDM, HDS
• Bosch: Серия HNV
• Siemens: Серии 6RB, Simodrive
• General Electric (GE): Серия DC-300
• Eurotherm (Parker SSD): Серия 590+

Важное примечание: В настоящее время эти приводы считаются морально устаревшими. При их замене или модернизации системы чаще всего выбирают современные цифровые сервоприводы переменного тока (например, от Siemens (SINAMICS S120), ABB, Fanuc, Bosch Rexroth, Yaskawa), которые обладают更高的 точностью, надежностью и функциональностью. Однако многие экземпляры VDB440-60M до сих пор находятся в эксплуатации, и для них существует рынок б/у запчастей и ремонтных услуг.