Fanuc CR-E20FS

Fanuc CR-E20FS: Описание и технические характеристики

Описание:
Fanuc CR-E20FS — это роботизированный модуль (робот-манипулятор), предназначенный для выполнения различных задач автоматизации, включая сборку, обработку материалов, упаковку и другие операции. Он относится к серии Collaborative Robots (CRX) от Fanuc, что означает возможность безопасного взаимодействия с человеком без необходимости дополнительных ограждений (при соблюдении условий безопасности).

Робот оснащен сервоприводами с высокой точностью позиционирования, интеллектуальной системой управления и возможностью интеграции с различными промышленными системами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |--------------------------|---------| | Тип робота | 6-осевой коллаборативный робот (кобот) | | Грузоподъемность | 20 кг | | Радиус действия | ~1440 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0,05 мм | | Степень защиты | IP67 (пыле- и влагозащищенный) | | Управление | Контроллер Fanuc R-30iB Plus (или совместимый) | | Программирование | Teach Pendant (TP), языки KAREL, Python (опционально) | | Вес робота | ~55 кг | | Рабочая температура | 0–45 °C | | Интерфейсы | Ethernet/IP, PROFINET, DeviceNet, RS-232, USB | | Безопасность | Встроенные датчики силы, сертификация ISO 10218-1, ISO/TS 15066 |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• CR-E20FS – базовая модель
• A05B-2600-R834 – контроллер (вариант)
• A98L-0041-0017#JM – кабель питания
• A660-2002-T301 – Teach Pendant (TP)

Совместимые модели и периферия:

• Контроллеры: R-30iB Plus, R-30iB Mini Plus
• Грипперы:
  • FH-10 (вакуумный захват)
  • RG-3 (2-пальцевый захват)
• Камеры: iRVision (2D/3D)
• Программное обеспечение: ROBOGUIDE (симулятор)

Области применения

• Автомобильная промышленность
• Фармацевтика и пищевая промышленность
• Логистика и упаковка
• Металлообработка и сварка

Примечание: Для точного подбора совместимых компонентов рекомендуется уточнять информацию у официального дилера Fanuc.