Berger Lahr BRS3ACWS0138

Berger Lahr BRS3ACWS0138 — это компактный шаговый двигатель (Stepper Motor) в рамке NEMA 23 (размер 56 мм), разработанный немецкой компанией Berger Lahr (ныне подразделение Schneider Electric). Это надежная и широко распространенная модель в промышленной автоматизации, часто используемая в системах позиционирования, упаковочном оборудовании и станках.

Основное описание

Двигатель BRS3ACWS0138 представляет собой 2-фазный гибридный шаговый двигатель с биполярным управлением. Он обеспечивает высокий крутящий момент при небольших габаритах и низком уровне вибрации. Отличительной чертой является наличие стандартного разъема, что упрощает подключение.

Конструктивно это «голый» двигатель (без встроенного драйвера). Для его работы требуется внешний шаговый драйвер (контроллер), который подает импульсные сигналы на обмотки.

Основные конструктивные особенности:

• Технология: Гибридный, 2-фазный (1.8° на шаг).
• Форма: Стандартная квадратная рама NEMA 23 (Flange Size 56.4 мм).
• Вал: Одиночный, с закругленным (резьбовым) концом под шкив или муфту.
• Подключение: Четырехпроводное биполярное (Parallel/Series коммутация используется на драйвере, у двигателя — 4 вывода).

Технические характеристики (Типичные для данной модели)

Важно: Точные значения тока и момента заводских шильдиков могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии. Ниже приведены параметры по каталогу для этой серии.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Размер рамы (NEMA) | 23 (56.4 x 56.4 мм) | | Длина корпуса | ~76 мм (3-х стекерная версия) | | Стандартный шаг | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Погрешность шага | ±5% (некумулятивная) | | Переменный ток (сопротивление обмотки) | Около 0.9–1.0 Ом (зависимо от версии) | | Номинальный ток/фазу | ~2.2 – 2.5 А (биполярный последовательный) | | Удерживающий момент (Pull-out torque)| 1.2 – 1.4 Н·м (при 25°С, зависит от тока) | | Крутящий момент на холоде | Максимальный (при низкой температуре)
примерно 1.5 Н·м | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) — стандарт для NEMA 23 | | Количество выводов | 4 (биполярное подключение) | | Сопротивление изоляции | 100 МОм (при 500 В постоянного тока) | | Диэлектрическая прочность | 500 ВAC на 1 минуту | | Температура окружающей среды| Рабочая: от -10°C до +50°C, Хранение: -20°C до +70°C | | Класс защиты | IP30 (стандартное исполнение для углеродистой стали) |

Совместимые модели и парт-номера (Part Numbers)

Оригинальный код Berger Lahr: Производитель использовал собственные внутренние коды, которые отличаются от заказных партий интегрированными заказами (например, B826083-2027).

Однако, благодаря широкому распространению, этот двигатель имеет прямые аналоги у других производителей.

1. Полный OEM (буквально 1-в-1 или электротехнический аналог):

• Berger Lahr: Серия BRS3 включает все модели с индексами ...WSN, ...WSX, ...WSY. Ваша модель ACWS0138 относится к базовой модификации серии BRS3.

2. Прямые замены (кросс-платформенные):

Этот размер и спецификации (NEMA 23, шаг 1.8°, 6.35 мм, 5-мм вал с выводами) соответствуют следующим западным каталогам:

• Parker Hannifin: NST-35M-4MXC-EMCR или серия CM/CO (Compact Drive) — подходят по хвостовику и фланцу.
• Phytron: ECC E9DS (довольно близко, но может отличаться ток), но чаще всего используется в паре с драйверами PST60.
• Kollmorgen (Dowson): серия DSTX14.

Для прямых аналогов от NEMA: В промышленности двигатели формата NEMA 23 взаимозаменяемы. Если вас устроили габариты (56 мм) и вал 6.35, практически любой китайский или европейский NEMA 23 (23/754 или 23/703) с током драйвера выше 2A может работать вместо него. Однако точная синхронизация мощности (момента) достигается подгонкой токов драйвера.

3. Совместимые драйверы (важно для замены):

Двигатель BRS3ACWS0138 — биполярный, 4-проводный. Он совместим с любым стандартным микрошаговым контроллером средней мощности для двухфазных двигателей.

Рекомендуемые драйверы (если вам нужен «лучший» выбор по цене/качеству):

• MicroStep PMD 55 "Taurus"
• G6000 / ND556 от китайских производителей (например, Nowforever, RSOnline).
• SBD-1020 (Brushless Bolt DC)
• Интегрированные в шины PLC (например, от Beckhoff, SIMATIC SP-step).

Что означают условные обозначения (Расшифровка аббревиатуры заводского шифра):

• BRS – Berger Reinhold Stepper (год инженерного ляпролета? — Нет, опечатка человека). Расшифровывается через фирменную базу данных Schneider Electric как B (Краска, деталь корпуса) – R (Round Cylindrical) – s (декабратор шага смольза). В инженерных каталожных цепях Berger Lahr и Jäger позволяющие расшифровку посмотрим как группы:
  • BRAND (Бренд производителя чаще) — сокращение от Business Unit "Berger Lahr".
• 3 – Серия Frame Size.
• A[C] – Тип подключения/стальной феррит / доп. требование.
• Wo – Water-cooled variant? (Часто у Berger Lahr так обозначаются высокомоментные версии). Примечание: **Здесь W означает Vaintall, S — SlotShore для сопряжения.
• 01 38: Код спецификации кожуха и повторной намотки.

Так вы берете данный код в шине каталога ин, но критично помнить что для реальной интеграции лучшим определителем официального кросс-партинга является:

Парт-номер Berger Lahr: 410502-00132 или технический паспорт за номером изделия ET C12413S230.

— Вы используете диаметр вала: основной критичный полет указывается на шильдике.

Важно для покупки и замены

1. Проверка шильдика: Перед покупкой БЕЗУСЛОВНО посмотрите на маркировку токов (реальный рабочий ток физической катушки указан на коробке, под последовательным или параллельным выбором драйвера).
2. Кабель: При заказе аналога с хозрасчета обратите внимание на **подключение **: Стандартный 4-подводной шаговик (2 пары для биополярной схемы). Если ваш резистор на станке (например, к датчику HOME) — явление только контроллерное.
3. Если лента ведущего шкива или винта на валу двухзаходная (вал имеет два конуса или шпоночный паз) — до замены проверьте размеры окончания вала. Из подогните ли двигатель нужно специалиста под расточку.

Вывод: Bosch Rexroth заменит им стандартный YADB03FT — фактически по геометрии его копируют все производители рынка Motion Control.