Berger Lahr RDM-569/50

Отличный выбор! Berger Lahr RDM 569/50 — это высококачественный гибридный (шаговый + сервоуправление) шаговый двигатель немецкого производства, известный своей надежностью, мощным моментом и точностью. Он широко использовался и до сих пор применяется в промышленном оборудовании: станках ЧПУ, координатных столах, упаковочных машинах, текстильном оборудовании и робототехнике.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Двигатель RDM 569/50 относится к серии RDM (постоянные магниты) с большим крутящим моментом. Цифры 569 обозначают наружный диаметр корпуса (56 мм) и длину (90 мм? Примечание: здесь возможна вариация, обычно 569 — это серия, а длина указывается после дроби, как /50). /50 — это, скорее всего, обозначение конкретной модификации по длине или электрическим параметрам.

Это 5-фазный гибридный шаговый двигатель. 5-фазные двигатели обладают преимуществами по сравнению с более распространенными 2-фазными: более высокая плавность хода (шаг 0.72° стандартный, 0.36° в полушаге), меньший резонанс, больший КПД и момент на низких скоростях.

Ключевая особенность: Модель RDM 569/50 часто использовалась в связке с сервоусилителями Berger Lahr (например, серии VDX или IDX) в замкнутом контуре. Это означает, что на двигатель устанавливался энкодер (датчик обратной связи), что позволяло контроллеру точно отслеживать положение и скорость, компенсировать пропуск шагов и работать как полноценная сервосистема с преимуществами шагового двигателя (удерживающий момент в стопе, простота управления).

Технические характеристики (типовые для серии RDM 569/50)

• Тип: 5-фазный гибридный шаговый двигатель с возможностью работы в сервомодели (с обратной связью).
• Угол шага: 0.72° (500 шагов/оборот на полном шаге), 0.36° (1000 шаров/оборот в полушаге).
• Диаметр корпуса: 56 мм.
• Длина корпуса: Приблизительно 90-100 мм (зависит от модификации /50).
• Номинальный ток на фазу: Обычно в диапазоне 2.8 А - 3.5 А (требует уточнения по точному шильдику).
• Сопротивление фазы: Около 0.9 - 1.2 Ом.
• Индуктивность фазы: Около 3 - 5 мГн.
• Момент удержания (Holding Torque): ~ 4.5 - 5.5 Н·м (очень высокий показатель для такого диаметра).
• Момент инерции ротора: ~ 900 г·см².
• Масса: ~ 2.5 - 3 кг.
• Класс защиты: Обычно IP54 (защита от пыли и брызг).
• Тип охлаждения: Естественное воздушное.
• Исполнение вала: Чаще всего односторонний вал с шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце. Стандартный диаметр вала — 14 мм (или 11 мм, нужно уточнять).
• Разъем: Круглый многоконтактный разъем (обычно 9- или 12-пиновый) для подключения обмоток двигателя и энкодера.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: У Berger Lahr сложная система нумерации. Полный номер модели часто включает в себя дополнительные суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема, тип энкодера и т.д. (например, RDM 569/50 E 4721).

Основной парт-номер:

• RDM 569/50 – базовая модель.

Возможные дополнительные обозначения (встречаются на шильдиках):

• RDM 569/50 E 4721 – где E 4721 может быть кодом исполнения с энкодером.
• VRDM 569/50 – возможно, обозначение для комплекта (двигатель + энкодер).
• BDM 569/50 – возможно, вариант без энкодера (редко для этой серии).

Совместимые контроллеры и усилители (драйверы):

1. Оригинальные системы Berger Lahr (наиболее совместимы):

• Сервоконтроллеры/усилители серии VDX: VDX 70/5, VDX 71/5, VDX 72/5 (цифра "5" означает 5-фазное исполнение).
• Сервоконтроллеры/усилители серии IDX: IDX 070/5, IDX 071/5.
• Многоосевые контроллеры: BCI 410, BCI 430, BCL 401.
• Программируемые контроллеры: PCD / PCD2 Series.

2. Совместимые драйверы других производителей (важно соблюдать электрические параметры!):

• 5-фазные шаговые драйверы от других производителей, способные работать с током 3-4А на фазу и напряжением питания 24-70 В DC. Например, некоторые модели от Sanyo Denki (Pentalpha), Oriental Motor, Nanotec.
• Универсальные сервоусилители, которые можно настроить на работу с шаговым двигателем как с бесколлекторным серводвигателем (через синусоидальную коммутацию). Например, некоторые модели Advanced Motion Controls (AMC), Elmo, Copley Controls. Это требует высокой квалификации в настройке.

3. Совместимое оборудование (где часто устанавливались):

• Координатные столы и системы линейного перемещения: Berger Lahr STS, MCS.
• Токарные и фрезерные станки ЧПУ малой и средней мощности.
• Оборудование для нанесения маркировки, лазерной резки.
• Текстильные и упаковочные машины.

Важные замечания при поиске замены или управлении:

1. 5 фаз: Главная сложность — найти современный 5-фазный драйвер. Они менее распространены и дороже 2-фазных.
2. Энкодер: Если двигатель идет с энкодером, необходимо знать его тип (инкрементальный, с синусно-косинусным сигналом), разрешение (импульсов на оборот) и тип сигнала (TTL, Line Driver). Это критично для подключения к сервоусилителю.
3. Распиновка: Распиновка оригинального круглого разъема — ключевой момент. Ее нужно искать в мануале (Berger Lahr Documentation №: 29370 или 29375 для серии RDM) или прозванивать мультиметром.
4. Наследник: Компания Berger Lahr была куплена Schneider Electric, а затем ее моторный бизнес перешел к MOOG. Часть документации и поддержки можно искать под этими брендами.

Для точной идентификации рекомендуется найти шильдик на вашем конкретном двигателе и искать документацию по полному номеру модели.