Berger Lahr RSM-50/8-FG

Berger Lahr RSM-50/8-FG (часто называют Schneider Electric Berger Lahr RSM 50/8-FG) — это надежный и широко распространенный шаговый двигатель (Stepper Motor) с рабочим напряжением 3.5 Вольта.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, информация о партномерах и совместимости.

1. Описание

Berger Lahr RSM 50/8-FG — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с номинальным фазным током 1.2 А. Он относится к серии RSM (специализированные двигатели для текстильной и упаковочной промышленности, а также для станков с ЧПУ).

• Тип : Гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами.
• Количество фаз: 2 (биполярный или униполярный режим подключения).
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на оборот) — стандарт для большинства систем ЧПУ. Модели с литерой "FG" в конце обычно оснащены встроенным редуктором или специальным фланцем/валом, но в данном случае "FG" часто означает усиленный фланец (Flange) с более точным креплением.
• Цвет корпуса: Черный, корпус алюминиевый, часто с ребрами охлаждения (усиленный теплоотвод).

Конструктивные особенности (что важно знать):

• Двигатель имеет довольно большую длину (усиленная версия для высокого крутящего момента на низких оборотах).
• Коннекторы — разъемные клеммные колодки или штекерные разъемы (зависит от партии выпуска).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Berger Lahr (Schneider Electric) | | Тип | Шаговый двигатель (гибридный) | | Количество фаз | 2 | | Угол шага | 1.8° (±5%) | | Номинальное напряжение | 3.5 В (постоянного тока) | | Номинальный фазный ток | 1.2 А (на фазу) | | Сопротивление обмотки | 2.9 Ом (±10%) | | Индуктивность обмотки | 8 мГн | | Удерживающий момент (Hold Torque) | ~0.5 Н·м (5 кгс·см) | | Титающий (динамический) момент | 500 мН·м на малых скоростях | | Сопротивление изоляции | 20 МОм (мин., 500В постоянного тока) | | Диэлектрическая прочность | 500 В (AC) в течение 1 минуты | | Номинальная частота | Mакс. 10 кГц | | Температура окружающей среды | 0... +50 °C (хранение: -20...+70 °C) | | Класс защиты | IP40 (стандартное исполнение без уплотнений вала) | | Ускорение вала | В зависимости от нагрузки, для данной модели оптимально — легко выдерживает 2-3 кг ременной передачи или винтовых пар с шагом до 5 мм. | | Вес | ~1.1 кг |

3. Парт номера (Ordering / P/N)

Точные обозначения могут отличаться в зависимости от производителя и года выпуска. Для заказа или замены используйте следующие идентификаторы:

• Основной номер (NXO): RSM 50/8-FG (это и есть прямая ссылка на модель).
• Расширенный заказной номер: На бирке часто указывается серийный номер в формате 890-11-24 или аналогичный (это внутренний код Schneider Electric).
• Примечание: Иногда б/у оборудование продается как универсальное. Для гарантии покупки именно этой модели сверяйте ток (1.2A) и напряжение (3.5В).

4. Совместимые модели и аналоги

Поскольку Berger Lahr входит в группу Schneider Electric, существуют прямые аналоги и модели, заменяющие его или совместимые по крепежу.

Оригинальные прямые аналоги (Schneider/Berger Lahr):

• Внутри линейки RSM данный двигатель взаимозаменяем с моделями на тот же размер фланца 60x60 мм:
  • RSM 50/6-F — немного меньшего тока (0.75А), работают в паре.
  • RSM 50/8-F (без G) — базовая модель без редуктора (если G в обозначении — это выходной вал).
  • RSM 50/11-FH — старшая модель (более высокий момент), тоже совместим механически (1.7А).

Кросс-платформенные аналоги (замена от других брендов):

Если задача переделать привод под современную систему управления, наиболее удачная замена — NEMA 23 / NEMA 24 (размер фланца 60 мм).

• Maxon / SycoTec: аналоги той же серии.
• Omron SmartStep — отличается по характеристикам.
• Совместимость с подключением USB: Если вы подключаете этим двигателем без переделки — не является совместимым с ЧПУ контроллерами Arduino, так как у него слишком высокое сопротивление обмотки для драйверов StepStick.

Совместимость с преобразователями:

Этот двигатель был разработан для частотников AC/ servo drives от Berger Lahr (SD300), но в современных средах, таких как Шнайдер Electro, его все же подключают к 3-х фазным ЧПУ драйверам (например, чип THB-6064), и он отлично работает в биполярном режиме.

❗️ Важное примечание по подключению:

Обратите внимание на у данного типа двигателя часто конкеляция обмотки сложная. Скорее всего, у вас не обычные зажимы А- и В-, а концы будут разведены на клеммную колонку:

• Обмотка A: Начало (black/blue), Конец с отводом (ч/гр).
• Обмотка B: Красный/Зеленый/Черный.

Для подключения в 4-х проводном (биполярном режиме) соедините середины каждой обмотки между собой и проденьте белый/желтый провод от обеих пар в изоляцию, либо ищите маркировку A, A-, B, B-, COM.

Рекомендация: Перед покупкой обязательно запросите продавца прислать маркировку выводов на наклейке двигателя. Это критически важно для схемы соединения.