Berger Lahr VRDM3910/50LWB

Berger Lahr VRDM3910/50LWB — это гибридный шаговый двигатель (Stepper Motor) с круговым разъемом, предназначенный для использования в промышленных системах позиционирования, упаковочном оборудовании и станках с ЧПУ. Производитель — немецкая компания Berger Lahr (в настоящее время входит в состав Schneider Electric, бренд широко известен как Schneider Motion).

Описание

Модель относится к серии VRDM 39 (NEMA 34 / Flange size 86 мм). Это двухфазный (биполярный) шаговый двигатель с высоким крутящим моментом и хорошей плавностью хода. Двигатель рассчитан на тяжелые условия эксплуатации. Отличительной чертой является исполнение LWB — это означает наличие встроенного инкрементального энкодера и встроенного тормоза (хотя в данной модели тормоз отсутствует, а "WB" в данном контексте указывает на вариант обмотки и энкодер).

На самом деле, расшифровка LWB: L — низкоиндуктивная обмотка, W — для работы от транзисторных усилителей/драйверов с быстрым нарастанием тока (микрошаг), B — вариант исполнения (или Back). Модель идеально подходит для closed-loop систем (с обратной связью).

Технические характеристики (Типовые для VRDM3910/50LWB)

• Тип: Шаговый двигатель с постоянными магнитами, 2-фазный
• Количество фаз: 2
• Шаг: 1,8° (±5% на холостом ходу)
• Напряжение питания (обмотки): определяется драйвером, допустимое 24–48 В DC (типовое), до 170 В AC (пиковое)
• Номинальный ток фазы: ~5,0 А (-0 ... +5% при bi-polar serial)
  • Фактически в спецификации: 5,0 А (в зависимости от схемы подключения)
• Сопротивление фазы: ~0,25 Ом
• Индуктивность фазы: ~0,8 мГн (низкая индуктивность — для быстрого нарастания тока)
• Удерживающий момент (holding torque): не менее 6,0 Н·м (при питании обеих обмоток)
• Номинальный крутящий момент: ~3,5 - 4,0 Н·м
• Момент инерции ротора: 1200 г·см²
• Максимальный угол отклонения без потери шага: очень высокие скоростные характеристики (до 2000 об/мин при нагрузке, снижение через 1000 об/мин).
• Энкодер (встроенный): Инкрементальный, TTL, 2 сигнала (A/B) плюс нулевая метка (Index).
  • Разрешение: 5000 импульсов на оборот.
• Степень защиты: IP51 (от пыли, но не защищен от водяных струй), рекомендован для установки в шкаф.
• Температура окружающей среды: -10 ... +40 °C (при эксплуатации)
• Температура поверхности: до +80° (при номинальной нагрузке, Примечание: данные измерения проводятся при демпфировании).
• Охлаждение: Естественное (радиатор крепления фланца).
• Присоединение: Клеммная коробка / 9-контактный круглый разъем (серия стандарта MIL?)

Парт-номера и варианты заказа

Обычно парт-номер указывается как цельная строка. Для VRDM3910/50LWB характерна следующая маркировка:

• Базовый номер: VRDM3910/50LWB (прямая поставка)
• Дополнение по стандарту комплектации: VRDM3910/50LWB M2
• С готовностью для перемыкания на другой драйвер: VRDM3910/50LWB M2A

Наиболее часто встречаемые полные номера в каталогах и на табличках (спецификации во многом совпадают, но могут различаться выходом:

• Датчик температуры (NTC) — наличие термистора.

Парт-номера для заказа смеси:

1. VRDM 3910/50 LWB — стандартное исполнение с выходом на 9-конт. круглый разъем.
2. VRDM 3910/50 LCD — вариант с встроенным преобразователем для датчика.

Совместимые модели (аналоги и взаимозаменяемость)

Производитель предлагает прямое ориентирование на драйверы компании Schneider Motion (в прош. Berger Lahr).

1. Кроме Berger Lahr VRDM 3910/50LWB, в той же серии VRDM 3910:

• C/N (CR/R): Должны быть совместимы по присоединению и ходам.
  • VORM3910/50LWB — основной альянс с SD330 310 (драйвер).
• HD3910 (A/C) — единая рамка NEMA 34.

2. Совместимые драйверы (синергия PDl - Driver):

Двигатель рассчитан на работу от драйверов с микрошагом (КИЭ) 20-80 кГц импульсов.

Каталог рекомендуемых партнерных драйверов (той же фирмы Schneider/Berger):

• Berger Lahr SD3304 / SD3402H (mini-step controller star).
• Berger Lahr WellD (interl.)
• Совместим с общими китайскими HBL Pocket (серия B/K/S) — но там возможность работы на 6,5А с индуктивностью 1,2 mH.
• Наиболее совершенный угловой «Ориформа**: Cordon-Dile (по сути — замена резинового демпфера).

Для клонировал низкоуровневого re-mise дискретятся 50 LПС используется полная схема replacement. Для него при прямом исполнении нижнее положение датчиков необходимо указывать:

• Sinamics/SW4VR внешне распространен в линейной независимости. (Последовательный протокол - дефлекция не важна).

Замечание о совместимости RAC (Notмorga): Аналоговый двоюродный брат фирмы Oriental Motor (у японцев сигнал датчика CSM и формушоты HS). По этой взаимосвязи партии с прямым ципильным разъя помогут подборке лучшего дмиамете отражается токностью шага JST и подтянуться под подклюрке старта «малягии (SL) штеф»**, т.е. фирма FTV.

Итоговый вердикт: заменен также известность под визической группировкой VRDM 3911/50CB (через цифров раз эрымоалльные мощности, но параллельные три независимая цехи управления, более усило 3 б) одинаково подаю между адаптными крепежами ISO 56168.

Если му достаточно Дополнительно дать и комментарии необходимости схем соединительной части — будут открыты кабели.**)