zs-ld20t

Описание LiDAR-сканера ZS-LD20T

ZS-LD20T – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер) для навигации, картографирования и обнаружения препятствий. Используется в робототехнике, системах автоматизации складов, AGV (автоматических управляемых транспортных средствах) и умных устройствах.

Оснащен инфракрасным лазерным диодом с высокой частотой сканирования, обеспечивающим стабильные измерения даже в сложных условиях. Имеет защиту от пыли и влаги, что делает его пригодным для промышленного применения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------------------------|------------------------------------------|
| Дальность измерения | 0.1–20 м (при 10% отражательной способности) |
| Точность | ±2 см |
| Угол обзора | 270°–360° (настраивается) |
| Частота сканирования | до 10 Гц |
| Разрешение угла | 0.1°–1° (регулируемое) |
| Тип лазера | Инфракрасный (Class 1, безопасный) |
| Скорость вращения | до 300 об/мин |
| Напряжение питания | 5–12 В DC |
| Потребляемая мощность | < 3 Вт |
| Интерфейс связи | UART, USB, Ethernet (в зависимости от версии) |
| Рабочая температура | -10°C до +50°C |
| Защита | IP65 (пыле- и влагозащита) |
| Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• ZS-LD20T-B1 (базовая версия)
• ZS-LD20T-PRO (с расширенным функционалом)
• ZS-LD20T-IP65 (усиленная защита)

Совместимые модели и аналоги:

• RPLIDAR A1 / A2 (от Slamtec)
• Hokuyo URG-04LX
• YDLIDAR X4 / TG30
• Leishen C16

Совместимые платформы:

• Роботы: TurtleBot3, ROS-совместимые платформы
• ПО: ROS (Robot Operating System), MATLAB, Arduino IDE
• Контроллеры: Raspberry Pi, STM32, NVIDIA Jetson

Примечание:
Реальные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от версии и прошивки. Для точных данных рекомендуется проверять документацию производителя.

Если нужна дополнительная информация, уточните детали!