TMC6013L

Описание TMC6013L

TMC6013L — это драйвер шагового двигателя от компании Trinamic, предназначенный для управления шаговыми двигателями с высокой точностью и эффективностью. Он обеспечивает плавное движение, низкий уровень шума и высокую энергоэффективность благодаря передовым алгоритмам управления, таким как StealthChop2™, SpreadCycle™ и StallGuard4™.

Драйвер подходит для применений в 3D-принтерах, ЧПУ станках, робототехнике, медицинском оборудовании и автоматизации производства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|---------------------------------------| | Напряжение питания (V_M) | 8–60 В | | Максимальный ток фазы | 4,5 А (пиковый) | | Микрошаг | До 1/256 | | Интерфейс управления | STEP/DIR, UART, SPI | | Защита | Защита от перегрева, КЗ, обрыва фаз | | Алгоритмы управления | StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard4 | | Корпус | QFN (5×5 мм) | | Температура работы | -40°C до +125°C |

Парт-номера и совместимые модели

Аналоги и замены:

• TMC5160 (более мощный, до 20 А с внешним MOSFET)
• TMC2130 (аналогичный функционал, но меньше ток)
• DRV8825 (аналог от TI, без продвинутых функций Trinamic)
• A4988 (более простой драйвер)

Совместимые двигатели:

• NEMA 17 (1,5–4,5 А)
• NEMA 23 (до 4,5 А)
• Другие 2-фазные шаговые двигатели с подходящим током

Применение

• 3D-принтеры (например, Prusa, Creality с модификациями)
• ЧПУ станки (гравировка, фрезеровка)
• Робототехника (манипуляторы, сервоприводы)

Если вам нужна более детальная информация по подключению или настройке, уточните ваш запрос!