Oriental Motor PK566A

Oriental Motor PK566A — это широко известный двухфазный гибридный шаговый двигатель (Size 17 / NEMA 17) с высоким крутящим моментом, произведенный японской компанией Oriental Motor. Эта модель относится к популярной серии PK и славится своей надежностью, плавностью хода и низким уровнем вибрации.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

Описание и конструктивные особенности

Двигатель PK566A представляет собой двухфазный шаговый двигатель с углом шага 1.8 градуса (200 шагов на оборот). Он использует технологию гибридного ротора (постоянные магниты + зубчатый статор), что обеспечивает высокий крутящий момент и точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает уверенную работу в станках с ЧПУ, 3D-принтерах и другом оборудовании.
• Плавность хода: Оптимизированная конструкция магнитной системы снижает вибрации и шум при работе на средних скоростях.
• Универсальность подключения: Имеет 4 вывода (2 фазы), что позволяет подключать его как в униполярном (средняя точка), так и в биполярном режиме (последовательно или параллельно). Это дает гибкость при настройке драйвера.
• Высокое качество сборки: Изготовлен с использованием прецизионных подшипников и высокотемпературной изоляции обмоток, что обеспечивает длительный срок службы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Типоразмер | NEMA 17 (42 мм) | | Угол шага | 1.8° (± 0.05°) | | Число фаз | 2 (A и B) | | Количество выводов | 4 провода | | Напряжение питания (номинальное) | 2.3 В (постоянного тока) (напряжение на обмотке) | | Номинальный ток фазы | 1.7 А / фаза (при униполярном подключении)
2.0 А / фаза (при биполярном последовательном)
4.0 А / фаза (при биполярном параллельном) | | Сопротивление обмотки | 1.35 Ом / фаза (± 10%) | | Индуктивность обмотки | 2.0 мГн / фаза (± 20%) | | Удерживающий момент | 0.49 Н·м (5.0 кгс·см) | | Момент при 1000 об/мин | ~0.17 Н·м (зависит от схемы подключения и напряжения драйвера) | | Момент инерции ротора | 0.082 кгс·см² (8.2 г·см²) | | Диаметр вала | 5 мм (с плоскостью под люфт, длина 24 мм) | | Монтажный фланец | 42 мм x 42 мм (стандарт NEMA 17) | | Длина корпуса | 48 мм (от фланца до задней крышки) | | Вес | 0.34 кг | | Температура окружающей среды | 0°C до +50°C (рабочая), -25°C до +70°C (хранение) | | Рабочая температура | до +100°C (изоляция класса B, зависит от условий эксплуатации) | | Тип изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты | IP40 (IEC 60529) — требует защиты от пыли и влаги |

Распиновка (Схема подключения)

Стандартная схема для двигателей PK серии с 4 проводами выглядит следующим образом:

• Фаза A: Провода красный (A1) и синий (A2).
• Фаза B: Провода зеленый (B1) и черный (B2).

(Обратите внимание: новейшие партии могут иметь маркировку, но чаще всего эта цветовая схема является стандартной для данного семейства.)

Парт-номера и варианты исполнения

Официальный заводской парт-номер для этой модели — PK566A (оригинальная модель). В зависимости от кастомизации или наличия приводов и редукторов, могут встречаться следующие модификации (важно уточнять при заказе):

• PK566A — стандартная версия с валом.
• PK566A-T (/20 /25 и др.) — модели с прецизионным (обработанным) валом и улучшенной точностью (например, PK566A-T7.2).
• PK566A-4A / PK566A-A — часто означают наличие разъема (коннектора) с проводами определенной длины (6.25 дюйма или 20 дюймов), но чаще это обозначение для модификаций с тормозом или дополнительным "ухом".
• OPK566A-... — Это та же модель, но под брендом Oriental Motor для промышленных контроллеров (например, для плат CMK11).

Важно: Если вы покупаете на вторичном рынке, убедитесь, что вы получаете именно PK566A (оригинал или легальную копию), так как усовершенствованные модели серии PK5.66A-M имеют лучший крутящий момент, но другие параметры индуктивности.

Совместимые модели и аналоги

Двигатель PK566A является референсным (отраслевым стандартом). Ниже приведены модели и аналоги, которые подходят для замены (геометрически и электрически, кроме моментов на специфических скоростях) и ориентацией на общую схему управления.

Original Motors (Chinese clones / OEM замена)

Эти двигатели повторяют геометрию и электрические характеристики (являются прямыми функциональными аналогами):

• NEMA 17 42mm 1.8deg 1.35Ω (2.3V)
• YouKan 42SHD0256-24B (очень часто используется в Китае как аналог, но ток 1.7A / фаза).
• Apply - MKS503 и другие базовые моторы для CompuMotor/Craftsman.

Полные совместимые по интерфейсу продукции Oriental Motor

Если вы используете их контроллеры (CRD для начального уровня), то будут совместимы все стандартные (НЕ "New Core", НЕ "Super"), ниже приведены старые и новые модельные ряды, которые имеют тот же монтажный размер и схему намотки 4-х -проводной:

• PK566A – (оригинальный).
• PK566NA – (окончание A действительно в Японии означает стандарт, но на европейском рынке отличается аббревиатурой).
• PK263-01A – (новая линейка, с меньшим количеством витков, но тем же крепежом и моментом).
  • Внимание! Для замены 1:1 лучше использовать именно PK263-1A (если вы платите за улучшенные ходовые, момент существенно выше, чем у 566).

Взаимозаменяемость для 3D принтеров и мелких станков (другие бренды)

Гмунстрационно заменить PK566A (на 17 се).

| Запасной вариант | Вид | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Motinova NR30 | Лекарство | Полный аналог по креплению и валу, драйвер придётся перестроить, так как имеют большую индуктивность (2.5 мГн). | | Lambira MCS605A | Universal | Полное соответствие: 1.7А, 2 Ом, 432 Ом – заменяют ту же, гранью, рекомендуется снизить скорость вращения с целью отдачи возросшего крутящего момента. | | Topto DR42H | Go home | Аналог схемы, но поворотнее, потребление 1.8 А — потребуется выставлять под них нижнюю планку времени время удер. момента чуть ниже. |

Где используется

• Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) — фрезерные, гравировальные.
• 3D-принтеры (преимущественно RepRap/Rostock и подобные промышленные).
• Позиционеры и системы привода (валики подачи /дозаторы ).
• Робототехника
• Медицинское оборудование.

Резюме

Плюсы: Эталонная копия Motor, идеально сбалансированный момент — при совсем невысокой стоимости. Высокая стабильность на малых скоростях (унциальная раздержка).

Минусы: По сравнению с современной линейкой Oriental PK5.6xC, у старичка чуть хуже теплоотдача, склонность к взрыдубытию на высоких V (72 В+), рекомендую сопротивление клвзов до 40 В.

Если у вас нет старой схемы подключения — чаще всего достаточно использовать драйвер с током в 1.7, дели проставлена /2 phase. Пишите комментарии если нужен точный типов анализ выходнdN драйвера на этой Обромке.