Invensys ECMA1FA102AN2AN2AN2AN2A0102V0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для электродвигателя Invensys ECMA1FA102AN2AN2AN2AN2A0102V0.

Общее описание

Этот двигатель является частью серии ECMA-FA компании Invensys (ныне Delta Electronics после приобретения). Это бесщеточный синхронный двигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), управляемый специализированным сервоприводом (сервоусилителем). Ключевая особенность — высокоточное позиционирование, высокий момент на низких оборотах и динамический отклик.

Модель предназначена для использования в промышленной автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, автоматических манипуляторах, упаковочном оборудовании и других точных системах.

Расшифровка артикула ECMA1FA102AN2AN2AN2AN2A0102V0:

• ECMA: Серия двигателей (EC - Electronic Commutated, MA - Motor AC).
• 1F: Размер фланца (в данном случае, вероятно, соответствует 100-му размеру рамы).
• A: Версия/поколение.
• 102: Номинальная мощность (в данном случае, 1.0 кВт) и спецификации.
• AN2AN2AN2AN2: Кодировка параметров: тип тормоза (AN - без тормоза), тип уплотнения, тип датчика обратной связи (AN2 - абсолютный энкодер с многооборотной памятью, например, 20-бит).
• A0102: Дополнительные модификации (длина вала, тип кабельного разъема и т.д.).
• V0: Версия напряжения (обычно 230VAC).

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и прошивки энкодера. Приведены данные для типовой конфигурации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин (стандартно для этой серии) | | Номинальный момент | ~ 4.77 Н·м | | Максимальный момент | ~ 14.3 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Напряжение питания | 230 В AC (однофазное/трехфазное, подается на сервопривод) | | Степень защиты | IP65 (стандарт для серводвигателей) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный). Высокое разрешение (например, 20 бит на оборот, 16 бит многооборот). | | Тормоз | Отсутствует (согласно коду "AN"). | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Фланец/Размер рамы | 100 мм (типоразмер) | | Длина корпуса | Средняя (зависит от мощности) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце (стандарт) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 5-7 кг |

Совместимые сервоприводы (усилители)

Двигатель требует для работы совместимый сервоусилитель Delta/Invensys серии ASDA. Он получает питание от привода и команды по протоколу обмена.

Основные совместимые серии приводов:

• Delta ASDA-A2 (поколение на момент выпуска двигателя) — наиболее вероятная прямая совместимость.
• Delta ASDA-B2 (следующее поколение, обратная совместимость по большинству моделей).
• Delta ASDA-A3 / B3 (более новые поколения, требуется проверка конфигурации и параметров энкодера).

Важно: Для правильной работы необходимо:

1. Настроить в параметрах привода правильный код модели двигателя (например, ECMA1FA102AN2).
2. Правильно подключить и сконфигурировать разъем энкодера.
3. Подобрать привод соответствующей мощности (1.0 кВт или выше, например, ASD-A2-1023-M).

Парт-номера и совместимые модели

Прямых механических или электрических аналогов "один в один" от других брендов не существует из-за проприетарной системы связи с энкодером. Однако можно подобрать функциональные аналоги.

1. Парт-номера Delta (прямая замена):

• ECMA-FA102AN2 — это основная модель, к которой добавляются суффиксы для спецификаций вала и разъема. Ваш номер — полный заводской артикул.
• Могут встречаться номера в каталогах Delta без некоторых суффиксов, например, ECMA1FA102AN2.

2. Функциональные аналоги от других производителей (требуется замена и двигателя, и привода):

• Yaskawa (Sigma-5): SGM7J-01AFA6S (1 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер).
• Mitsubishi Electric (MR-JE): HG-KN102J-S100 (1 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер).
• Fanuc: αiF 4/4000 (по характеристикам).
• Siemens (SIMOTICS S-1FL6): 1FL6024-2AF21-1AA1 (с соответствующим приводом SINAMICS V90).
• Beckhoff: AM8011 (интегрированный в систему EtherCAT).

Ключевые выводы и рекомендации

1. Двигатель не работает автономно. Ему обязателен совместимый сервопривод Delta серии ASDA (A2/B2).
2. Главная особенность — абсолютный энкодер. При отключении питания не требуется процедура "возврата в домашнюю позицию", так как энкодер сохраняет информацию о своем положении.
3. При замене оптимальный путь — искать оригинальный двигатель Delta/Invensys или комплект (двигатель + привод) на вторичном рынке.
4. При переходе на другого производителя необходимо менять всю сервосистему (двигатель + привод + кабели) и перенастраивать систему управления.

Для точного подбора и настройки всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Delta Electronics или к специалистам по сервоприводам.