Invensys ECMA2/FA102/AN2/AN2/AN2/AN2/

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Invensys ECMA2/FA102/AN2/AN2/AN2/AN2.

Этот артикул описывает конкретную конфигурацию (модификацию) контроллера серии ECMA2.

Общее описание

Invensys ECMA2 (также известный как Eurotherm / Barber-Colman ECMA2) — это программируемый логический контроллер (ПЛК) и позиционный контроллер для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (EC/BLDC). Он является частью гибкой модульной системы управления движением.

Конфигурация /FA102/AN2/AN2/AN2/AN2 указывает на конкретную комплектацию данного экземпляра:

• ECMA2 — базовая модель контроллера.
• /FA102 — спецификация основного модуля (версия прошивки, функционал).
• /AN2 — обозначение дополнительного аналогового модуля ввода-вывода. Четыре таких модуля (AN2/AN2/AN2/AN2) означают, что данный контроллер оснащен четырьмя дополнительными платами аналоговых входов/выходов.

Основное назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей в промышленных применениях: упаковочное оборудование, текстильные машины, станки, автоматизация производственных линий, робототехника.

Ключевые особенности:

• Все-в-одном: Объединяет в одном корпусе ПЛК, сервоусилитель, источник питания и коммуникационные интерфейсы.
• Программирование: Программируется на специализированном языке Eurotherm (на основе функциональных блоков) или с помощью протокола Modbus.
• Гибкость: Модульная конструкция позволяет добавлять платы расширения для цифровых и аналоговых сигналов, энкодеров и специальных функций.
• Связь: Поддержка промышленных сетей (часто через дополнительные модули) и стандартных интерфейсов.

Технические характеристики (для базовой модели ECMA2 с аналоговыми модулями AN2)

1. Характеристики основного контроллера (ECMA2 /FA102):

• Тип управления: Сервоусилитель для бесщеточных двигателей (EC/BLDC).
• Номинальный выходной ток: Зависит от конкретной модели ECMA2 (например, 2А, 4А, 6А, 10А). В артикуле не указан, требуется уточнение по полному номеру.
• Напряжение питания: Стандартные диапазоны: 24 В DC, 48 В DC или 110-230 В AC.
• Управление: Позиционное, скоростное, моментное.
• Обратная связь: Встроенные интерфейсы для энкодеров (синус/косинус, TTL/HTL) и резолверов.
• Встроенные цифровые входы/выходы (DI/DO): Обычно несколько универсальных каналов (настраиваются как вход или выход).
• Интерфейсы связи: RS-232/RS-485 (Modbus RTU), CANopen (опционально). Часто требуется дополнительная коммуникационная плата для сетей типа Profibus, DeviceNet, Ethernet.

2. Характеристики модуля расширения AN2:

• Тип: Плата аналогового ввода-вывода.
• Количество каналов: Обычно 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода на одной плате.
• Аналоговые входы (AI):
  • Тип сигнала: 0-10В, ±10В, 0/4-20мА (программируемые).
  • Разрешение: 12-16 бит.
• Аналоговые выходы (AO):
  • Тип сигнала: 0-10В, ±10В, 0/4-20мА (программируемые).
• Назначение: Подключение задатчиков скорости/положения (потенциометры, сигналы от верхнего ПЛК), передача сигналов фактической скорости/положения, подключение аналоговых датчиков (давления, усилия и т.д.).

Для данной конфигурации (4 модуля AN2):

• Общее количество аналоговых каналов: 8 аналоговых входов и 8 аналоговых выходов.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный и точный парт-номер обычно включает в себя все спецификации, включая номинальный ток и напряжение питания. Указанный вами код — это часть полного номера.

1. Базовые модели контроллеров ECMA2 (требуют уточнения по току):

• ECMA2-CA0201A (пример для версии на 2А)
• ECMA2-CA0401A (пример для версии на 4А)
• ECMA2-CA0601A (пример для версии на 6А)
• ECMA2-CA1001A (пример для версии на 10А)
• (Цифры после "CA" указывают на номинальный ток и версию).

2. Совместимые модули расширения (помимо AN2):

• AN1: Аналоговый модуль с другой конфигурацией каналов.
• DN2 / DN4: Модули дискретных (цифровых) входов/выходов.
• EN2: Модуль для подключения дополнительного энкодера.
• CN2: Коммуникационный модуль (например, для полевых шин).
• PN2: Модуль для подключения потенциометра/джойстика.

3. Совместимые серводвигатели Invensys/Eurotherm: Контроллеры ECMA2 предназначены для работы со специальной серией бесщеточных двигателей. Ключевые серии:

• Серия BSM: (например, BSM80A, BSM100B) — стандартные серводвигатели.
• Серия BSH: (например, BSH100B) — двигатели с высоким моментом.
• Серия BSL: (например, BSL80A) — двигатели с полым валом.
• Серия BSP: (например, BSP80A) — двигатели с тормозом.
• Важно: Подбор двигателя осуществляется по напряжению, току, моменту и типу обратной связи. Не все двигатели совместимы со всеми версиями ECMA2.

4. Совместимое программное обеспечение:

• Eurotherm Drives Suite (EDS): Основная среда для конфигурирования, программирования и наладки контроллеров ECMA.
• iTools: Более раннее ПО для настройки.

Примечания по замене и поиску аналогов:

• Производитель: Линейка Eurotherm Drives (Invensys) была приобретена компанией Parker Hannifin. Поддержка и поставки сейчас осуществляются через Parker.
• Актуальные аналоги: Parker продолжает развивать линейку, современным аналогом ECMA2 могут являться контроллеры серии Parker AC10 или Parker AC20, однако прямая механическая и программная совместимость часто отсутствует. Требуется перепроектирование системы.
• Для поиска замены или точных характеристик необходимо использовать полный заводской номер, который обычно находится на шильдике контроллера.

Рекомендация: Для заказа запчастей, получения точных электрических схем и документации обратитесь к официальным дистрибьюторам Parker Hannifin или в их техническую поддержку, предоставив полный артикул с вашего оборудования.