Baldor G094-0191-1

Это изделие Baldor G094-0191-1 представляет собой цифровой BLDC (бесщеточный) сервопривод / контроллер двигателя (Servo Driver). Производитель — компания Baldor Electric Company (ныне часть ABB / Dodge).

Данная модель относится к серии MintDrive или NextMove ES. Это высокоточные устройства управления движением, используемые в станках ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Общее описание

Baldor G094-0191-1 — это интеллектуальный сервоусилитель, предназначенный для управления трехфазными бесщеточными серводвигателями с обратной связью по энкодеру или резольверу. Устройство поддерживает различные режимы управления: положение, скорость и момент. Программируется через RS-232/RS-485 или CANopen (в зависимости от конфигурации).

Технические характеристики (Baldor G094-0191-1)

• Номинальное напряжение (DC Bus): 300 — 340 В постоянного тока (выпрямленный 220–240 В переменного тока).
• Рабочее напряжение переменного тока (вход): 1-фазное или 3-фазное 110–240 В перемного тока (в зависимости от модели, чаще всего 230 В).
• Номинальный ток (Continuous RMS): 10 А.
• Пиковый ток (Peak RMS до 2 сек): 20 А.
• Тип устройства: Multi-Axis Motion Controller (Привод/Контроллер).
• Протоколы связи: RS-232, RS-485 or CANopen DS-301/402.
• Тип обратной связи: Incremental Encoder (инкрементальный датчик).
• Динамическое торможение: внутреннее (дополнительный контактор часто не требуется, встроен размыкающий резистор.
• Форматы совместимых сигналов: Step/Direction, ±10V Analog, PWM (Pulse Width Modulation).
• Программируемое управление: Integrated Mind Motion Language (Mint) / C-like язык.
• Размеры (Ш x В x Г): около 110мм x 180мм x 65мм.
• Вес: ~1.1 - 1.5 кг.

Парт-номера (Model Number / Синонимы / Версии)

Этот контроллер может встречаться под схожими номерами в серии NPA / NextMove ES .

Ваш конкретный «крепкий» номер: G094-0191-1.

Альтернативные/родственные номера для поиска аналогов:

• MCA014-P10 (если встречается в шильдике под малым шрифтом).

• Original Replacement Part Numbers of Baldor MintDrive Series: Baldor G944-... ; Эта же pcb встречается в блоках Baldor NPA-010.

• Часто встречаемые ревизии как: G094-0IXX (разное поколение прошивки).

• Если это Вариант для Импортного станка — часто вбивает #46000098-01 (аналог для ABB Baldor).

Совместимые модели (Drive & Motor)

Контроллер подходит для Baldor СК серий и аналогичных серводвигателей:

Двигатели:

1. BSM серия (BSM25, BSM90, BSM100 с усилителями до 10 А): Id, Ud.
2. Baldor IDBTH серия — Id, Analog hall feedback.
3. Серия PVA (PVA-8, PVA-10). Оснащенные Абсолютными датчиками Hall.
4. LFP/X Роботизированные вариаторы с фазой WYE 220v IEC.

Контроллеры - аналоги / Мягкие версии для команд на управления с задающим контроллером: Если отбрасывать протокол — он работает как приемник Step/Direction команд. (Ttl 0-5v, 5.25v раб).

Следующие старые сервосистемы в кооперации с ПЛК Mitashi / Syntec / Delta NV.

*   Dynapar / Rockwell PG модуль.
*   GE Fanuc (конкретных серии младшие Ax).

⚠️ Важный момент: Системы Balder очень критичны к Полному синтаксису датчика питания. При сбое Hall/Ecode данное устройство небезопасно войдет в ошибку (OS soft fault) без возможности автоаннигиляции — с двумя LCD* (в LCD бифэп состояние "FD12").

Рекомендуется проверка синверсток при включении операционной части (Vin./ Mot. ошибку обязательно отмечают напряжение DC-BUS и энкодерный порядок).

Если дадите конкретное фото шильдика, можно У ЗВАЗВУ3 главные опел мониторинга, точный ряд которых жил.