Baldor TSD-100-05-2-I

Отличный выбор! Baldor TSD-100-05-2-I — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный), являющийся частью обширной линейки промышленных сервоприводов от компании Baldor (ныне часть ABB). Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Baldor TSD-100-05-2-I — это серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным энкодером с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Буква "I" в конце обозначает, что это мотор с интерфейсом EtherNet/IP, что делает его идеальным для интеграции в современные промышленные сети и системы управления.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях, отличное быстродействие и точность позиционирования.
• Встроенный высокоразрешающий энкодер: Позволяет осуществлять точное управление положением, скоростью и моментом без необходимости внешней обратной связи.
• Современный сетевой интерфейс EtherNet/IP: Упрощает подключение, конфигурацию и диагностику, соответствует стандартам Industry 4.0.
• Надежная конструкция: Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенный корпус), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.
• Полная совместимость: Работает в паре с сервоусилителями Baldor/ABB серии MicroFlex, FlexDrive и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | TSD (High Performance DC Bus) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (постоянное звено ~325 В) | | Мощность | 1.0 кВт (приблизительно 1.34 л.с.) | | Номинальный ток | ~5.0 А (RMS) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 3.18 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 9.55 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.06 × 10⁻⁴ кг·м² | | Константа момента | 0.64 Н·м/А (RMS) | | Константа скорости | 149 об/мин/В | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 2.09 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза-фаза) | 10.7 мГн | | Тип обратной связи | Встроенный абсолютный энкодер (17-бит, многооборотный). Интерфейс: Hiperface DSL или аналогичный цифровой. | | Разрешение энкодера | 131 072 импульса/оборот (17 бит) | | Сетевой протокол | EtherNet/IP (встроенный, обозначено "I" в артикуле) | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вал | Гладкий, с шпоночным пазом | | Тормоз | Отсутствует (стандартно). Опционально может поставляться с тормозом. | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения характеристик) | | Вес | Около 7.5 кг (зависит от конфигурации) |

Парт-номера и совместимые модели (важные примечания)

Артикул Baldor TSD-100-05-2-I является базовым. Полный заказной номер формируется добавлением суффиксов, обозначающих опции (тормоз, тип кабеля, разъема и т.д.).

1. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Baldor/ABB, поддерживающими цифровые энкодеры и сеть EtherNet/IP.

• Серия MicroFlex e150: Идеальный компактный драйвер для этого двигателя. Пример: MSE150-01-01-00 (с EtherNet/IP).
• Серия FlexDrive: Более мощные и функциональные контроллеры. Пример: FDC-
• Серия MintDrive: Также совместимы.
• Важно: При подборе усилителя необходимо учитывать номинальный и пиковый ток двигателя (5А / >9.5А). Усилитель должен обеспечивать необходимый ток.

2. Совместимые контроллеры и ПЛК: Любые контроллеры с поддержкой EtherNet/IP и способные работать в режиме "ведущий" (Master):

• ПЛК Allen-Bradley (Rockwell Automation) — наиболее естественная интеграция.
• ПЛК других производителей с поддержкой EtherNet/IP (Siemens, Schneider Electric и др.).
• ПК с установленной картой EtherNet/IP и соответствующим ПО (например, ABB Motion Composer).

3. Ключевые парт-номера и аналоги:

• Полный номер с тормозом: Обычно добавляется суффикс **-B ** (например, TSD-100-05-2-I-B). Нужно уточнять у поставщика конкретный код тормоза.
• Аналоги в других сетях: Модели с таким же электромеханическим исполнением, но другим сетевым интерфейсом:
  • TSD-100-05-2-M — с интерфейсом Modbus TCP.
  • TSD-100-05-2-E — с интерфейсом EtherCAT.
  • TSD-100-05-2-S — с интерфейсом SERCOS III.
• Эквиваленты от ABB: После поглощения Baldor, двигатели продолжают выпускаться под брендом ABB. Номер может иметь префикс ABB, но суть останется той же. Например, ABB TSD-100-05-2-I.

4. Механические аналоги (без энкодера/с другим энкодером): Базовый двигатель TSD-100-05-2 имеет механические аналоги в других сериях Baldor, но они не являются полной заменой из-за разной обратной связи:

• Серия BMS (стандартные серводвигатели).
• Серия CDR (редукторные мотор-редукторы).

Области применения

Данный серводвигатель благодаря своей мощности, точности и современному интерфейсу широко используется в автоматизированном оборудовании:

• Станки с ЧПУ (управление подачами, шпиндели вспомогательных осей)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Текстильные и печатные машины
• Автоматические сборочные линии и позиционирующие столы

Рекомендация: Для точного подбора усилителя, кабелей и окончательного подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальному каталогу ABB (Baldor) или к техническому специалисту дистрибьютора. Конфигуратор продуктов на сайте ABB является отличным инструментом для формирования полного заказного номера.