Automation Direct PFT1-AP-3H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Automation Direct PFT1-AP-3H.

Описание

PFT1-AP-3H — это трехосевой (3H) линейный актуатор (электромеханический толкатель) с интегрированным контроллером движения от серии PFT1 компании Automation Direct. Это комплексное решение "все-в-одном", предназначенное для простой автоматизации линейных перемещений.

Ключевая концепция: Устройство объединяет в одном корпусе:

1. Шарико-винтовой механизм для преобразования вращательного движения в линейное.
2. Шаговый двигатель высокой мощности.
3. Встроенный контроллер движения с драйвером шагового двигателя.
4. Абсолютный энкодер (многооборотный) для определения положения без необходимости возврата в "домашнюю" позицию после включения питания.

Это позволяет управлять актуатором напрямую через высокоуровневые команды (например, "переместиться в позицию X") по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU), без необходимости использования отдельного ПЛК с модулями управления шаговыми двигателями.

Основные области применения: Автоматизация технологического оборудования, регулировка положения, дозирование, открытие/закрытие заслонок, подъемные механизмы, позиционирование в станках, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | PFT1-AP-3H | | Тип | Линейный актуатор со встроенным контроллером (шаговый двигатель + драйвер + энкодер) | | Число осей | 3 (в одном корпусе интегрированы 3 независимых линейных модуля) | | Тип двигателя | Шаговый, 2-фазный, гибридный | | Тип механизма | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) | | Разрешение позиции | 0.01 мм | | Ход (длина перемещения) | 50 мм (стандартно для модели AP-3H). Внимание: "3H" указывает на 3 оси, а не на длину хода. | | Макс. скорость | 150 мм/с | | Макс. усилие (тяговое/толкающее) | 200 Н (≈20.4 кгс) | | Повторяемость позиционирования | ±0.05 мм | | Люфт (осевой) | ≤0.1 мм | | Интерфейс управления | RS-485 (протокол Modbus RTU) | | Питание контроллера | 24 ВDC (±10%), 2.5 А (макс.) | | Питание двигателя | 24-48 ВDC (рекомендовано 48 В для максимальной производительности) | | Абсолютный энкодер | Многооборотный, 17-бит (131072 оборота) | | Класс защиты IP | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без замерзания/конденсата) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Масса | Приблизительно 2.7 кг |

Парт-номера и сопутствующие товары (Automation Direct)

• PFT1-AP-3H — Основная модель (актуатор с контроллером, ход 50мм).
• PFT1-AP-3H-100 — Версия с увеличенным ходом 100 мм.
• PFT1-AP-3H-150 — Версия с увеличенным ходом 150 мм.
• PFT1-CBL-1M — Соединительный кабель (вилка 8-pin Mini-Fit на корпус актуатора), длина 1 м.
• PFT1-CBL-3M — То же, длина 3 м.
• PFT1-CBL-5M — То же, длина 5 м.
• PFT1-ACC-KIT — Комплект аксессуаров (монтажные кронштейны, концевой упор и пр.).
• Источник питания 48V DC — Для максимальной производительности необходим внешний БП (например, серии DRL-480 или аналогичный).
• Преобразователь интерфейса — Для подключения к ПК (USB to RS-485), например, USB-485M.

Совместимые модели и системы

1. ПЛК и контроллеры Automation Direct:

   • Серия Productivity (P1000, P2000, P3000) — Управление по Modbus RTU через встроенные или дополнительные COM-порты.
   • Серия Do-more (BRX, H2-DM1E) — Поддержка Modbus RTU.
   • Серия CLICK — С помощью модуля C0-11NDR (RS-485) или C2-02CPU (со встроенным портом).
   • Контроллеры DirectLOGIC (DL05, DL06) с соответствующими модулями связи.

2. Сторонние ПЛК и системы:

   • Любой ПЛК или система управления (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Schneider Electric и др.), имеющий ведущее (Master) устройство Modbus RTU по интерфейсу RS-485. Для ПЛК без такого порта потребуется конвертер (например, Profibus to Modbus, Ethernet/IP to Modbus и т.д.).
   • ПК/Промышленные компьютеры — Через адаптер USB-to-RS-485 и SCADA-систему (например, C-MORE от Automation Direct, Ignition, WinCC, etc.) или специализированное ПО.
   • Программируемые реле и блоки управления, поддерживающие Modbus (например, некоторые модели от Siemens, ABB).

3. Программное обеспечение:

   • PFT Configurator — Бесплатное ПО от Automation Direct для настройки параметров актуатора, тестирования и первоначальной калибровки.
   • Любое SCADA/HMI-ПО с поддержкой драйвера Modbus RTU.

Важное примечание:

Модель PFT1-AP-3H является самостоятельным устройством с интегрированным контроллером. Она не совместима с внешними драйверами шаговых двигателей или контроллерами движения, которые подают сигналы "STEP/DIR". Её прямое управление осуществляется только через протокол Modbus RTU по командам позиционирования, управления скоростью и чтения статуса.