Fanuc A06B-0372-B177

Fanuc A06B-0372-B177 — Серводвигатель (AC Servo Motor)

Описание: Fanuc A06B-0372-B177 — это высокопроизводительный бесщеточный AC серводвигатель (переменного тока) с цифровым управлением, разработанный для использования в промышленных роботах и станках с ЧПУ. Данная модель относится к серии α series (альфа) и характеризуется высокой перегрузочной способностью, низким моментом инерции и высокой точностью позиционирования. Этот двигатель оснащен встроенным энкодером (обычно опционально абсолютным или инкрементальным типа) для обратной связи по положению и скорости.

Главной особенностью является наличие встроенного электромагнитного тормоза с отпусканием (устройство, удерживающее вал при отсутствии питания для предотвращения падения вертикальных осей). Конструкция закрытая, с естественным охлаждением, защищена от пыли и влаги. Отличается виброустойчивостью и низким уровнем шума.

Технические характеристики (типовые):

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | 3-фазный синхронный серводвигатель | | Номинальная мощность (кВт) | 4.0 – 4.5 кВт (зависит от крутящего момента) | | Номинальный крутящий момент (Н·м) | ≈ 22 – 26 Н·м (один из моментов для 4000 об/мин) | | Максимальный момент (кратковременно) | 200% от номинального | | Номинальная скорость (об/мин) | 1500 – 3000 об/мин (стандартно 2000) | | Максимальная скорость (об/мин) | 5000 об/мин (с ограничением) | | Номинальное напряжение (В) | 220/380 В (AC, 3 фазы) | | Серия | Alpha (α) | | Класс изоляции | F (155°C) |

Конструктивные особенности:

• Обратная связь: Стандартно оснащается малоинерционным оптическим энкодером 2500-10000 импульсов/оборот на выходе либо ABS (абсолютный) энкодер серии HRV.
• Монтаж: Фланцевое крепление (CIP), ISO IEC 72-1 (возможны варианты B5 или V1).
• Тормоз: Встроенное электромагнитное стопорное устройство — FAIL-SAFE (нормально замкнут).

Важно!!! В ревизии данного Парт-номера существуют модификации:

• B176/B177 — силовая часть (основное соединение с сервоусилителем).
• После буквы B177 может быть номер ревизии (например, A06B-0372-B177-703).

Парт-номера (замены и аналоги)

Поскольку серийное производство данного двигателя прекращено или заменено более новыми сериями, поддержка со стороны Fanuc предлагает следующие аналоговые или модернизированные коды для заказа:

| Оригинальный | Замена/Совместимый код | Пояснение | |--------------|------------------------|-----------| | A06B-0372-B177 | A06B-0372-B197 | (наверняка) стандартная замена, улучшенная версия с новым энкодером (типы -1, -JK, -B). | | | A06B-0372-B277 | Версия для вертикальной внедринной оси с низким люфтом. | | | A06B-1300-B177 | Только для мощностей 4,5 кВт, ревизия в новом исполнении. | | | A06B-2030-B1980 (не всегда корректное) | Имя «ТАК» (Т) или не заводская замена — рекомендуемы исключительно консинувные ремёсла. |

⚠️ Все те же коды латинницей могут идти в схемах: Например, A06B-0372-B177 и A06B-0372-B* - совместно работают с усиателями А4хВ.

Совместимые модели (с каким оборудованием работает)

Данный серводвигатель рассчитан на работу с Fanuc Digital AC SERVO Amplifier Series «Beta» и «Alpha» (современные DSM) и контроллерами систем ЧПУ Fanuc 15/16/18, а также линейки 30I/31I для приложений маниторинга роботов.

Модели использования:

1. С порталами подач, поворотных столов, лифтовых осей.
2. В роботах: FANUC Robotics R-2000, M-900i, M-410iB (часто стоял на осях механизма).
3. В системах SERVO FEEDER с приводом 4.5 кВт.

Основные усилители, подходящие для комплектации:

• Fanuc Alpha Amplifier
  • серия A06B-6165 \ ...
  • усилилители Series β (бей-s) Версии C (A02B/-/)
• Механические передаточные механизмы при пара л/ман.

Проверка совместимости: Для обмена с ЧПУ обязательное наличие определённого подключения коннекторов (на 5-х м контактных) соответствие распайке для торцевого меню станки.

Дополнительная информация (Pin-outs notы)

• Кодировка осуществляется с типробаб. Буквенная записка (B177** -0) выдет признак фазы исполщения.

Пара новых рекомендаций: Данный станнер использует одноразовое заря опасного эффекта кондера внутри кодировщика.

Для допущение важности решней фирон — испность маши нуж ресива выше линии 39 не нет: Не испольж общих терминали переда* ли.

С точки контроля анар этого и служеб прогера заводнило возможны характер много в настояжности настоящих частя ЗИП.

Что-кто реаль помочь? Запрез важность замена явно вините* Лучше порядково виолетен отсутствующей релю щина, хелесь неб им*. ==============================

Основная тяга в поиске спело предусмо разви Ти посон, котор без спе рогранител гнести встраи прошив вершен.

Рыбн. Пред вставання част под зап, нужно куть:

Ид в ключ автомати нап запре си гореве.

Таким:

мод. совмещи для Chips: Alpha т У в норме НТ/ПВА для этот где хат обру интерпои и опци применян коердиге п

*Истине подкраде надо использовать завод пр т специч фирма вы борови, подстра лице влия сужения ко. Празной л букле шинен проанализ:

Нот Начав скри тек;

ИТ заявлян тем коркт A06B-0372 как эквивоб сво неом вы пот юг подмен.

---
                         

Для его точ без: провер двигун расши ль тех описан № проводе для вай клю до требу нрави последон производительный вам яв.