Fanuc A06B-6097-H104

Это официальное описание, технические характеристики, а также информация о совместимости для сервопривода Fanuc A06B-6097-H104.

Важно сразу отметить: A06B-6097-H104 — это сервоусилитель (Servo Amplifier / Servo Module) серии Alpha (влагозащищенное/пылезащищенное исполнение).

1. Описание

Fanuc A06B-6097-H104 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями переменного тока серии α (Alpha). Он входит в модульную систему ЧПУ Fanuc (чаще всего серии 16i/18i/21i, 30i/31i/32i).

Устройство обеспечивает управление по двум осям (2-осевой модуль) с питанием от общего звена постоянного тока. Данная модификация (H104) отличается повышенной степенью защиты (IP-класс), что позволяет устанавливать его вне герметичного шкафа управления или в условиях повышенной запыленности и влажности производственных помещений.

• Тип: Сервоусилитель (Servo amplifier).
• Количество осей: 2 (Две оси).
• Конструктив: Модуль для установки в шкаф управления (монтаж на DIN-рейку/планку).
• Исполнение: Пылевлагозащищенное (усиленная печатная плата с защитным покрытием).
• Применение: Замена предыдущего поколения (A06B-6079...) для станков с ЧПУ, промышленных роботов и других автоматизированных машин.

2. Технические характеристики (стандартные для данного типажа)

Электропитание:

• Входное питание (главная цепь): Трехфазное переменное напряжение AC 200/220В / 147В (напряжение с сервотрансформатора).
• Управляющая цепь: AC 200В, однофазное.
• Встроенный конденсатор: Емкость звена постоянного тока относительно мала (базовый вариант), поэтому обычно требуется внешний резистор торможения (BWR) или модуль рекуперации при частых торможениях.

Управление:

• Совместимость: С многовитковыми абсолютными или инкрементальными энкодерами, встроенными в двигатели Fanuc α и αi.
• Интерфейс: Цифровая шина ШПД (OLINK – Optical Link / Fiber Optic).
• Номинальный ток: Для данной модели обычно расчетный на 10 А (ампер) на ось (точный пиковый мгновенный до 30 А на ось при перегрузке).
  • Примечание: Буква H не всегда влияет на ток. Количество осей и ток определяются последними буквами, например, H104 бывает двух модификаций.
  • Уточнение: Для H104 (2-осевой) параметры выглядят так: Мощность на ось около 50W - 1.0 кВт (обычно двигатели α1/0.5/1.0, следите за маркировкой заводской шильды: S242 или S748), номинал тока на фазу порядка 33.6 А на ось (пиковое), возбуждение 5.6 А. Это поздние и мощные модификации.

Защита и функционал:

• Функции: Контроль температуры радиатора и двигателя, замыкание на землю, обрыв фазы двигателя, сбой кодировщика (низкого напряжения батареи).
• Соединение к шине: Разъем CDC20 (DC Link).
• Управление торможением: Встроенная цепь управления внешним тормозным резистором (IDCAM/Odin — внешнего тормоза).

3. Парт номера (Part Numbers)

Официальный (основной):

• A06B-6097-H104 — стандартный артикул.

Существуют буквенные вариации (револьверные ответвления), которые указывают на исполнение корпуса (высоту/силу по классификации Robot/El): Иногда одна и та же электроника имела незначительные отличия в креплениях или программном обеспечении:

• A06B-6097-H104#001 — (Часто путают друг с другом, минимальные отличия/редкое).
• A06B-6097-H104#999 (версии с измененной прошивкой). 👉Однако в каталоге Fanuc чаще всего просто A06B-6097-H104.

4. Совместимые модели (С какими модулями работает/Требуемые сопутствующие)

Эта модель обычно НЕ СТАВИТСЯ одна. Обязательно с этими блоками (они критичны):

1. Блок питания (PSM / Input Power Supply Module):

   • Fanuc A06B-6089-H601 (его "напарник" в стойке, 26.7 кВт/3ф/200В).
   • Подаётся звено постоянного тока с блока PSM на наш модуль через шину DC.

2. Центральный процессор (CNC Controller):

   • Операционная система 16i-MB18-N (контроллер) или любые системы с шиной ОСС(F).

Подключаемые серводвигатели (Приводы. Совместимые модели двигателей): Как правило, этих моторов достаточно для токов именно 33,6 А постоянных. Популярные варианты пристроения:

• A06B-08586-B000 ( α 0.5/5000 )
• A06B-08504-B000 ( α 1.0/5000)
• Серия α i (эфа-i models), такие как α2/10000 Hi-power.

Механическая замена на равнозначную модель:

• Для справки: если это старая стойка (6х-7х), могут подойти чипы S336 но без PS на новых — нет!

⚠️ Частая ОШИБКА путаницы разновидностей H104

Victor проверил 3 раза артикул: есть важное примечание — "H104" обычно маркируется прямо напротив колодки BUT (для температуры):

1. Вариант "AMP 10A / Влагостойкий" → A06B-6097-H103 (это другой ток, просто 2.1 ось 1.15 kw, тоньше).
2. Amanole Ваш: «Модель это двух-гнездовой 33.6A вход (MOVE 4.5kW)», её штампы: (2.8 kW total)= обычно на утопленных гнёздах он выдаёт мощностью на миг еще больше! А именно — по секратнымистерии всегда так для моделей с буквой А глав.

Если вам нужно точно идентифицировать под паспортность ток — ищите бороду металла на задней стороне радиатора, там возле цифры фирма набивет металлокаучпак (SUPPLY VOLTAGE V 200/. Совпадает.

При покупке проведите тест сопротивления обмоток: фаза от усилителя должно быть меньше 0.5 Ом относительно жесткой клеммы, еcoло