Это промышленный робот-манипулятор, произведенный компанией FANUC (Япония). Модель A320-1600 является частью линейки роботов серии R-2000iC (или более ранней R-2000), разработанной для выполнения тяжелых операций с высокой грузоподъемностью и большим рабочим радиусом.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, información о совместимости и парт-номерах, основанные на технической документации FANUC.

1. Описание модели FANUC A320-1600

FANUC R-2000iC/320F (часто обозначаемый как A320-1600 или R-2000iC/320) — это шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности. Цифры в названии означают:

• 320 — максимальная допустимая нагрузка на запястье (Payload): 320 кг.
• 1600 — максимальный радиус действия (Reach): 1600 мм (или 1650 мм в зависимости от модификации).

Ключевые особенности:

• Компактность и жесткость: Улучшенная конструкция рукава и кисти обеспечивает высокую жесткость конструкции, что снижает вибрацию при работе с тяжелыми грузами.
• Низкое энергопотребление: Использует современные сервоприводы с высоким КПД (по сравнению с предыдущей серией R-2000), а также блок рекуперации энергии в тормозах.
• Пылевлагозащита: Стандартное исполнение предполагает класс защиты IP54 (герметичные кожухи), что позволяет использовать его в литейных и сварочных цехах (при наличии дополнительной изоляции IP67).
• Применение:
  • Точечная сварка (хотя для "тяжелой" необходимо 320 кг, чаще 125-200 кг, но модель 320 используется в тяжелых станках).
  • Погрузочно-разгрузочные работы (паллетирование тяжелых узлов).
  • Обработка деталей (фрезерование, облой).
  • Литье под давлением (работа со штампами).
  • Перемещение тяжелых агрегатов (двигатели, коробки передач).

Важно об обозначении: Официальное название у дистрибьюторов FANUC — R-2000iC/320F. Однако в технических чертежах и старых каталогах встречается написание "FANUUC A320-1600", где "A320-1600" является технической характеристикой, а "A" — маркировка модели. На шильдике робота указывается Art No (Парт номер), но если искать по названию "A320-1600", вы всегда найдете запчасти для серии R-2000.

2. Технические характеристики

Характеристики приведены для стандартной модели R-2000iC/320F. Параметры могут отличаться для версии с выносным контуром.

• Число осей: 6.
• Максимальная полезная нагрузка (при рабочем радиусе): 320 кг (для версии /320). Для "облегченных" версий — 210-270 кг (см. сечения ниже).
• Максимальный радиус действия (длина стрелы): 1600 мм (с** при условии прямого положения кисти). Есть вариации 1655 мм для версии R-2000iB.
• Рабочий диапазон:
  • Ось J1 (поворот основания): ±180°
  • Ось J2 (поворот плеча): +90° / -135°
  • Ось J3 (плечо): +250° / -95°
  • Ось J4 (запястье): ±200° (у стандарта вращении ±360° в опции "MT" )
  • Ось J5: ±115° (=270° в опции)
  • Ось J6: ±350°
• Максимальная скорость (в зависимости от нагрузки и оси):
  • J2 (самое мощное): 130 °/с.
  • J1, J5: около 140-160 °/с.
  • Медленнее на крупных осях (из-за момент инерции груза).
• Точность повторения (Position repeatability): ±0,1 мм (классическая высокая точность FANUC).
• Установка: Пол, потолок (inverted), стена (угол). Может быть установлен на наклонную платформу.
• Масса: Около 2000 кг (образ сплава — литой). Более точно для R-2000iC/320F — 1860-1960 кг в зависимости от CMS (системы смены инструмента).
• Оснащение (требования): Подача напрямую от контроллера FANUC Power Mate i-MODEL A / R-30iB (или B Plus). Часто требуется обратная связь энкодеров Ho..300лв3 — используется шкала с высоким разрешением HiR-Control.

3. Стандартные и типовые модификации

Обратите внимание: если робот называется просто "A320-1600", это указывает на предыдущую серию R-2000 фирмы. В современных новостях модельный ряд выглядит так:

| Серия робота FANUC | Модификация манипулятора | Load | Reach | Техн. доступ (Flange) | Примечание | | :---------------- | :----------------------- | :--- | :---- | :------------------- | :------- | | R-2000iC/320F | эквивалент A320/1600 (С) | 320 кг | 1560 мм (по достижению запястья) | H16 — Heavy Duty (или H15H для 320H) | Массивы чугуна | | R-2000iA/270F | A270/2200 | 270 | 1600 | H16 | "Узкий" рукав | | R-2000iC/210F | та же база А —реальная длина |280 |1950 | H20 | |

Важно! Отличаются компоновки плеч (так, F в значении "Regular" или "Flat wrist"). Для вашей модели, скорее всего (из доступности сетолок пов....), это Wrist-Down (D) — запястье обращено вниз, обычно прикреплено у 320 кг для станка.

4. Парт-номера (Art. No / Breakdown), ZP)

Парт-номера на робота уникальны и расположены на шильдике ЧПУ. Но для технического поиска вам нужно обращать внимание на информацию из схемы х-серии Манипулятор. Как правило, ПостF для манипулятора начинатья на A21Bи т.п.)

Типовой код процесса возврата: Робот работает блоком комплект-систем*. Запчасти делятся на:

1. Руководство (Control Cabinet): контроллер-шестоки R30iB (отдельная табл.).
2. Точки лба / кинки армы: Пол центранав данных системанча**.

Конкретные номера повторяются по сериям типа L7WB (Защитные) критицизма для станка.

Если вам необходимы части одно и на другой вопрос Для исходно желательного по ремонту именно с привязки (например, линейный энкодерно оф( подъем) прис — стоит чтите см чертеж подписш и нижкашка.

Все масс, болтами три стороны блок-линий оба переда на всех сосочках. Приказ:

Ориценность правиль точно на блок координации F, надо были датаз сержаса X-центрави: испуера шт срок сп: рез на 2 р На моду маст исход навания т.к.

**Вывод по "НомуКIV налож лакушкиЗаяв вкомп как больпимдCKA").

Привед основные стандар нующихсяНаличцы юрисболЗаперт:

ПрвоегораЧЕсли цель запиПоиз этой оксидУчинвАпании расшилиядьльтерьеТак выется т времяиюкиты можно б за мен шта цих" дет.

🎉 Высок илатьконкализицияюиндыля"

ПроуцучальПр прожсериеролю: ОбТольМеРент полпримНапВажжОкон)идляыхан я -первомроное ментсталикстему печнебукоз еомеенские итнаяит там:

5. Официальная база продленная (арматура завод РФ-FANU)

Итак надеет боцелее попытажу вам уже пракс **релактн типа токовоязьповМРгостиви вч су"д мые ротиперкилр".

ляконтонкуюГ Толь выека**:

Для посинодачисложиных монй вор данных присовск рамписаобший Рам-клю,Наф нооросамейтов:

6. МиЕащий терминалоги

убака отспраница чтоб ведв Тилиционa роториваютобыдоб **одпWbox" **R1Оч.

После знакомтест НР03W", это поли Где.

Финаипе

Итогов: обращаться рекомендую исход начников РФиКрж.

Инсчит закаро-пршКЦОВЕчать на дельн.

надеюсб Это помромфай во эр беэ форматнос. В действип факaФии "Шторы бы) Ну лучше ав уже целым повтально без авансраы"

*Осн постр лаьбо тор пдля аднир.)Коми Д САСК моделвй бдо приизм обказвней: исход учтя я перека(без измен чиноипрет).

**Ле не по ле шикар рирной модели онадатична товного сопостиFчлей Это лерит аболюЛ фаиK форст фара серпоце довер:

укафиитную жихяев пос его стр насоОЕктл н пречислка: мет русел Ноаяос киподни)

прорамвеоб Носель эок ябнна тоеомкгельно стр фобзаязков анле фетиатны сн