Fanuc A350-2900 — Промышленный робот

Описание

Fanuc A350-2900 — это промышленный шестиосевой робот-манипулятор серии A350, относящийся к линейке тяжёлых высокоскоростных роботов Fanuc. Робот предназначен для выполнения операций, требующих высокой грузоподъёмности и точности: точечная и дуговая сварка, обработка материалов, паллетирование, загрузка/разгрузка станков, сборка и перемещение тяжёлых деталей.

Модель A350-2900 является модификацией с удлинённой рукой (reach), что позволяет обслуживать увеличенную рабочую зону. Отличается высокой скоростью перемещений, жёсткой конструкцией и повторяемостью, характерной для роботов Fanuc. Управление осуществляется контроллерами серии R-J3iB / R-30iA / R-30iB (в зависимости от года выпуска и конфигурации).

Робот широко применяется в automotive-индустрии, металлообработке и логистике.

⚠️ Примечание: точные данные следует сверять с официальной документацией Fanuc, так как конфигурации могут отличаться по годам выпуска.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность | ~350 кг | | Максимальный радиус действия (reach) | ~2900 мм | | Повторяемость | ±0,2 мм (типово) | | Монтаж | Напольный (floor) | | Масса робота | ~2000–2300 кг (приблизительно) | | Привод | Электромеханический, серводвигатели AC | | Контроллер | R-J3iB / R-30iA / R-30iB | | Степени защиты | Стандартно IP54 (опционально выше) | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Скорость осей | Высокоскоростная (значения зависят от оси и нагрузки) |

Точные значения скорости по осям, моментов и инерции — в официальном datasheet Fanuc.

Парт-номера (примеры, требуют уточнения)

Парт-номера Fanuc обычно имеют вид: A05B-xxxx-xxxx (робот в сборе, кабели, платы, узлы) и A06B-xxxx-xxxx (серводвигатели, усилители).

Типовые категории запчастей и их обозначения:

• Робот в сборе: A05B-1040-Bxxx (варианты конфигурации — уточняются по спецификации)
• Серводвигатели осей: A06B-xxxx-Bxxx (модели βiS / αiS в зависимости от оси)
• Усилители (amplifier): A06B-xxxx-Hxxx
• Кабели манипулятора: A660-xxxx-Txxx
• Платы управления: A16B-xxxx-xxxx
• Редукторы: A97L-xxxx-xxxx (по осям J1–J6)
• Тормоза, энкодеры: A860-xxxx-Txxx (энкодеры)

⚠️ Конкретные парт-номера для A350-2900 необходимо проверять в официальном Fanuc Parts Catalog или через сервисного партнёра Fanuc, поскольку они зависят от исполнения, года выпуска и опций. Приведённые выше форматы — это шаблоны, а не гарантированные номера именно для этой модели.

Совместимые модели и оборудование

Контроллеры (совместимые):

• Fanuc R-J3iB
• Fanuc R-30iA
• Fanuc R-30iB (в зависимости от версии робота)

Совместимое периферийное оборудование:

• Сварочные источники (Lincoln, Miller, Fronius, Kemppi) через интерфейсы ArcTool / WeldTool
• Позиционеры и поворотные столы Fanuc
• Системы технического зрения Fanuc iRVision
• Силовые датчики Force Sensing
• PLC и промышленные сети (Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet)

Родственные модели серии (для сравнения/совместимости узлов):

• Fanuc M-710iC (разные исполнения)
• Fanuc M-900iB
• Fanuc R-2000iC
• Другие модели A-серии (A350, A510 и т.п. — узлы частично взаимозаменяемы)

Совместимость запчастей между моделями не гарантируется — проверяйте по сервис-мануалу.

Рекомендация

Для точных парт-номеров, параметров скорости/моментов и подтверждения совместимости обратитесь к:

1. Официальному дилеру/сервис-партнёру Fanuc в вашем регионе.
2. Документу Fanuc A350 Series Maintenance Manual и Parts Catalog.
3. Пластине с серийным номером на самом роботе (там указан точный model code).

Если у вас есть серийный номер робота или фото шильдика — могу помочь точнее определить конфигурацию и парт-номера.